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　　许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务，例如航空制造和计量检查。但是，工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类：主动关节错误、运动学错误和非运动学错误。主动关节是指机器人的铰接关节和促动关节，因为有些关节是铰接的但不是促动的，例如在并联机器人中，这些关节称为被动关节。 　　我们注意到，主动关节误差和运动学误差是造成机器人精度不足的最大原因。...[详细]

随着消费者生活水平的不断升级，智能门锁在近几年快速崛起，在物联网时代下，智能家居与智能生活理念逐渐走进人们的生活，智能门锁不再仅仅止步于指纹解锁、密码解锁这些基本功能上，而是作为智慧家庭入口，让家庭的生活方式从繁到简，在保障家人及财产安全之外，用户也开始体验到科技带来的智慧生活。 　　众所周知，物联网描述的是任何物体都可以连入互联网的万物互联盛世，它能够推动智能家居行业的普及。随着5G时代...[详细]

如今，安防监控现已成为咱们安防作业中最重要的组成有些之一。从高清的前端摄像机，到启用愈加便当的网络传输监控，再到后端愈加微弱的存储与高清的视频显现，单从这种投入的晋升现已向咱们诠释了视频监控在整个安防作业中的重要性。不过，高投入未必就必定可以取得抱负的报答，关于许多用户来说，尽管前段的监控设备现已满足领先，可是，却又有更多的用户因为后端的显现不清，使个人的设备 倒在了结尾的台阶 前。 　　其实...[详细]

4月9日上午，国家集成电路产业投资基金股份有限公司（大基金）总裁丁文武一行莅临基本半导体考察调研。   基本半导体董事长汪之涵博士向丁文武介绍了公司自主研发的碳化硅功率器件产品，包括性能达到国际一流水平的碳化硅JBS二极管和MOSFET三极管，以及6英寸的3D碳化硅外延和晶圆片。   随后丁文武一行听取了基本半导体总经理和巍巍博士对公司发展情况的汇报。丁文武对基本半导体的技术创新和战略定...[详细]

本设计基于51内核的单片机STC5410AD的高识别率硬币识别装置，主要应用于各公共营业场所，如各超市，自动售货机，公共交通等。它应该能完成一角（分新版旧版），五角，一元硬币的识别，并高效率筛选假币，游戏币并将识别情况实时显示等功能，同时具有精度高、功耗低、抗干扰能力强等特点。 01总体方案设计 本文主要从硬件和软件两部分来设计整个系统和功能的实现。硬件方面：为满足对硬币高识别率的要求，采...[详细]

7月16日，华为对于美国对其实施签证新的签证限制做出了公开回应。 华为方面表示，华为独立于中国政府运作，是 “私人的、员工所有”的公司。“限制我们不懈努力为美国和世界各地技术创新做出贡献的员工的签证，是不公正和武断的行动，我们对此感到失望。” 7月15日，据CNBC、路透社报道，7月15日，蓬佩奥在记者会上表示，国务院将对华为等中国科技公司的部分员工实行签证限制，原因是这些公司提供技术和物资支援...[详细]

我觉得 智能机器人 是未来制造的基础装备，人们看到了 服务机器人 的机会，它会像PC一样进入大家的家庭。 机器人 本质的定义就是具有感知（传感）、决策（人脑思考）的智能机器，可以渗透到我们的家居、汽车、工厂设备，它是战略性的高新技术。 以周期的角度来看，未来十年，以美国为首的发达国家依然努力推动着航空航天、IT、BT、DT的发展潮流，BT是生物医学技术，谁掌握了它就掌握了民族未来的健康，这一切依...[详细]

大众集团的MEB平台主要用于大众、斯柯达和西雅特品牌。其中大众品牌已经发布了两款采用MEB平台的车型ID. 3和ID.4。 当前，大众汽车计划在第一轮基于LG化学电池的MEB平台底盘上开发的汽车中使用三种不同的电池组。 斯柯达Enyak iV是大众ID.4电动SUV的姐妹车型，该车型也将使用大众的MEB平台。 以下是所有三种电池组配置的详细信息：按照WLTP标准测得，具有最大电池...[详细]

是时候认真看待驾驶员监控系统（DMS）了！ 6月初，一辆特斯拉在台湾的高速公路上撞到一辆翻倒的卡车。自此，这个镜头几乎出现在所有的汽车杂志上了。看完了相关视频，我想到三个问题： ˙为什么自动紧急制动没有起作用？ ˙司机当时在做什么？ ˙为什么仍然有人相信私人乘用车在短短几年内就能实现“自动驾驶”？ 在20年的汽车电子从业经历中，我遇到的最不可思议的事情之一就是，尽管欧洲NCAP（新车评估计划...[详细]

在拉斯维加斯举行的CES2020上，边缘 AI 芯片全球领导者地平线携中国首款车规级AI芯片征程二代、ADAS 解决方案、新一代Matrix自动驾驶计算平台及一系列智能驾驶落地成果参展，向参展观众展示了一个多层次、多维度、多场景的智能驾驶“芯”生态。 2019年，随着征程二代量产并成功批量部署前装定点，地平线国内外业务增长迎来了新的拐点。作为商业化的关键一年，地平线与全球多家顶级Tier1s...[详细]

　　近日，在《Biomaterials》杂志上发表了一篇文章，宾夕法尼亚州立大学材料研究所电气工程师和生物材料工程师合作展示了最新的工作成果，一种柔性、可生物降解的光纤能把光传输到人体内，该实验中使用柠檬酸盐聚合物，为人体内的光线传播创造出一种阶跃折射率光纤。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。   “人体光纤”体内传输信息可自动降解 将广泛应用医学检查 　　传统医学检查理论中，...[详细]

目前市场上越来越多的智能水/气/热表选用瑞萨的主平台，从性能、可靠性和整体成本来说，世强代理的瑞萨MCU和SOC的方案确实有优势，详见以下分析： 图1：基于瑞萨MCU/SOC的世强智能水/气/热表方案 如上图所示为基于瑞萨R7F0C002/R7F0C019/R7F0C004的世强智能水/气/热表解决方案的原理框图，包括以下功能模块： 采用3.6V锂电池直接供电，且具电池低电压检...[详细]

    隔墙有耳恐怖么？更恐怖的是：您做个特定手势，隔壁或许就知道啦，只要有wi-fi！濮启凡校友开发出一套利用周围Wi-Fi信号变化识别身体姿势的技术！日前，这项成果的论文在2013年Mobicom国际会议中脱颖而出，斩获最佳论文奖。 濮启凡的成果当然并非只能用来使坏，也可望用于智能家电。比如，将来你在空中挥一挥衣袖，浴缸里的热水就都自动烧好了。离开公寓前忘记关灯？没问题。只要用手指在空中挥一...[详细]

提到机器人，除了刺激激烈的画面，还会有人与机器伦理的争论，本次将盘点10部高质量机器人电影，10部无法涵盖所有，篇幅有限，各位不妨重温。 1、《我，机器人》 豆瓣评分：8.2 推荐理由： 颇有深意的科幻片。 剧情简介： 公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任，很多...[详细]

使用汇编的原因很简单，就是汇编代码的高效。在机器启动的时候，利用汇编的高效，对硬件进行初始化，为加载内核，提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种： *ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编：使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架：注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse ...[详细]