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特斯拉 的“ 全自动驾驶 ”不提了。 三年前,特斯拉CEO伊隆• 马斯克 声称,特斯拉汽车已经准备就绪,可以在2017年之前实现“全自动驾驶”,无须任何人为干预。 两年前,马斯克宣布,未来的每辆特斯拉汽车都会拥有必要的硬件以实现全自动驾驶目标。 多年来,特斯拉一直在公司网站上宣传这一迫在眉睫的突破,这项作为购买新车的附赠服务,只需要多花几千美元,以及“一点点耐心”。 不过,最先没有耐心的正是特斯...[详细]
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能源领域的变革对一个国家经济和社会发展的具有重要意义,随着新一代信息通信技术对能源领域持续渗透,各国纷纷能源互联网作为实现能源转型的突破口。我国作为世界最大的能源生产和消费国,也高度重视能源互联网的发展,不断推动能源互联网新型应用,促进能源产业转型升级。但目前,我国能源互联网仍存在基础设施薄弱、技术装备不足、标准匮乏、应用有限等问题,亟需完善政策支撑,加强行业引导,促进能源互联网持续、健康、快...[详细]
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状态机的概念 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序,就可以被看做状态机:本来在A状态下,触发一个按键后切换到了B状态;再触发另一个键后切换到C状态,或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些,但这不影响我们对状态机的认识。 ...[详细]
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Altera公司今天宣布为Nios II系统开发人员提供新的效能工具Nios® II C语言至硬件加速(C2H)编译器,该工具能够有效的提高嵌入式软件的性能。由于越来越多的嵌入式设计使用了FPGA,因此,Nios II C2H编译器的目的是帮助嵌入式系统开发人员提高效率,实现成功的设计。作为Nios II C2H编译器的一部分,Altera还允许第三方工具供应商使用其系统级基本结构,包括Quart...[详细]
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在6kV 1400kW的一次风机上使用的是变频控制,其中一台运行一年后发生“IOC”信号,高压变频器跳闸。对此我们进行研究解决方法。该高压变频器采用的是矢量控制模型,目前高压变频器大多使用矢量控制方式来控制感应电机及同步电机。图1-1给出了一种高压变频器的矢量控制算法简图。它由以下几个基本模块组成:马达模型、电流调节器、磁通与速度调节器及前馈补偿环节。
图1-1...[详细]
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据businessKorea报道,市场研究公司SNE research最新报告显示,今年前四个月,中国电动汽车电池的使用总量为19.0千瓦时,同比增长240%。 包括CATL和比亚迪在内的前10大电动汽车电池供应商的产品使用量增长了147.7%,达到17千瓦时,这两家中国公司所占份额不低于70%,而其他公司的市场份额继续下降。 CATL正在参与大众的MEB项目,扩大与戴姆勒、宝马等公司的...[详细]
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机器人 ,大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段,没有太多智能含量,距离智能化还有很长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即 工业机器人 和 智能机器人 。 目前市场上应用最广泛的机器人是工业机器人,也是最成熟、最完善的机器人。工业机器人具有多种控制方法,那么,工业机器人常见的控制方式有哪些? 1.点控制模式(PTP) 点位置控制广泛应用于机电一体化和机...[详细]
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前面我们已经搭建好了三个不同版本的QT编译环境 ①qt-4.8.5-x11:依赖于x11的qt版本,在PC可以直接 ./ 运行 ②qt-4.8.5-x86:依赖与qvfb的qt版本,在PC机上可以使用 qvfb & , 然后“./ -qws”运行 ③qt-4.8.5-arm:arm上的QT版本,交叉编译后在arm上运行 编译大概花了配置两天半的时间,期间还遇见一些问题,好在全部解...[详细]
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测试技术是航空维修的重要组成部分,不仅使飞机的作战性能提高,而且直接关系到军机维修思想、维修方式、甚至维修体制的变革。故对测试技术与军机维修体制变革进行研究。 1 测试技术概述 测试技术是指应用测试设备、工具和方法,按照标准,对装备的状况进行判断。内涵如图1,包含嵌入式测试支持技术、测试设备和测试程序等。 500)this.style.width=500;" border=0> 测...[详细]
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据华尔街日报报道,随着汽车逐渐转变成能自动驾驶的“移动电脑”, 高通 公司(Qualcomm Inc)和其它芯片生产商正在积极进行并购。但对于这股并购热潮是否将帮助汽车以更快速度变得更加智能化,目前还难有定论。
高通公司周四(11月3日)豪掷390亿美元收购恩智浦半导体的交易凸显这股热潮,这是半导体行业史上最大规模的收购交易,也是有史以来规模第二大的科技公司并购交易。
恩智...[详细]
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来自瑞士的设计公司Rinspeed曾在2018年年初的CES上推出了一台底盘和座舱采用分离式设计的自动驾驶电动概念车SNAP。如今,将近一年过去了,Rinspeed再次带来了一台“小号”的底盘和座舱分离式电动概念车microSNAP,这款车型尺寸与雷诺的电动微型车Twizy接近,可以通过在底盘上安装货运仓或者乘客座舱来实现运输货物与乘员的切换。 与一年前推出的SNAP概念车相同,mic...[详细]
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格纳在2018北美国际汽车展览会(NAIAS)期间推出一款名为ICON RADAR的雷达,汽车厂商可以借此技术实现技术跨越,大踏步地超越竞争对手。ICON RADAR采用了美国的军事技术,具有环境探测精准、探测范围广和弹性高的特点,成为了高分辨率汽车雷达的一个新的标杆技术。麦格纳与一家韬光养晦的科技初创公司Uhnder在工程和产品开发方面进行合作,携手实现ICON RADAR 在2019年上市。...[详细]
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一、概述 倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题,在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识,整定算法也多式多样,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。 在传统的倒立摆实验中,常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等,或者直接用单片机搭建一套实物系统,在网路上也有见到用汇川或者倍福PLC搭建实物倒立摆系统。 二、实现思路 在本文中使...[详细]
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电源工程师最怕什么?炸机!用着用着就坏了,莫名其妙MOS管就炸了,真是又怕又恨,可到底是哪里出问题了呢?这一切都和SOA相关。 我们知道开关电源中MOSFET、 IGBT是最核心也是最容易烧坏的器件。开关器件长期工作于高电压大电流状态,承受着很大的功耗,一但过压或过流就会导致功耗大增,晶圆结温急剧上升,如果散热不及时,就会导致器件损坏,甚至可能会伴随爆炸,非常危险。这里就衍生一个概念,安全工...[详细]
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中国上海,2024年6月26日—— 安富利宣布,Rebeca Obregon将于2024年7月1日起担任安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟的新总裁 。e络盟是一家高端电子元件服务分销商,拥有广泛的产品系列及国际原厂产品供应链支持。 安富利首席执行官 Phil Gallagher 表示,“Rebeca 自去年加入安富利领导团队以来,一直致力于为我们的供应商、客户、合作伙伴和员工...[详细]