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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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智驾圈各有各的节奏。有人忙着推送新版本、低头搞研发,也有人忙着搞宣发,也有人埋头量产。怪就怪在,稍微低调点,就有可能成为谣言的起源。 8 月 19 号,元戎启行官方释放了一段视频,smart 机器人 科技有限公司 CEO 陈大宇和元戎启行 CTO 曹通易两人试乘 smart 精灵 5,全程城区辅助驾驶挑战深圳出行高峰。视频中两人有说有笑,主动提到了前段时间网传双方解约的说法。结论就是,根本是...[详细]
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由于政策以及节能等原因,新能源汽车越来越受广大消费者的青睐。车子到手了,接下来少不了保养环节,但由于新能源车的动力结构与传统能源车不同,在保养方面也有所区别。今天就来和大家分享一下,关于电动车的电池养护知识。 电动汽车主要针对“电池”和“电机”的维护。电动车在使用过程中,要留意汽车用电的情况,当指针从“H”降到“L”附近时,就意味着我们要为汽车充电了。一般情况下,电动车每天都需要充电,便于电...[详细]
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“你设置好日程提醒了吗?” 8月24日,英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片,附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品,是一款针对机器人的“新大脑”。两天前,英伟达便发布了预热视频,黄仁勋写下一张贺卡称:“好好享受你的新大脑吧!” 随后,一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡,读了起来,这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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在谈及自动驾驶技术时,常会陷入两个极端,一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景,另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统(ADS)恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务,同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展,由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]
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stm32的产品都有内置Flash,而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同,结构上也有差异,本文将对stm32f07x,stm32f10x,stm32f40x的内置Flash结构,以及如何进行读写操作做一个介绍。 一、特性与构成 1.stm32f07x系列 2、stm32f10x系列 3、stm32f40x系列 ...[详细]
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数字电视机顶盒由高频头、QAM解调器、TS流解复用器、MPEG一2解码器、PAUNTSC视频编码器、嵌人式CPU系统和外围接口、CA模块和上行数据调制器组成。工作原理如附图。 数字电视机顶盒的工作过程大致如下:高频头接收来自有线网的高频信号,通过QAM解调器完成信道解码,从载波中分离出包含音、视频和其他数据信息的传送流门蜀。传送流中一般包含多个音、视频流及一些数据信息。解复用器则用...[详细]
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您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在,因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要,这样我们才可以确信一家人外出度假时,烤箱不会烧毁房屋。 IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统,对于插电式混动车型而言,在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车,甚至是比纯电动一半都还要短,目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说,是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短,主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面,传统的机械部件占据了一定的部位,而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分,当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]
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辊压机减速机轴磨损现象的原因 1、由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机; 2、设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损; 3、一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,部分拆卸工艺不科学,比如有些单位为了拆卸...[详细]
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全国产供应链!纳芯微发布NS800RT737x高性能实时控制MCU(DSP),赋能工业与能源核心控制 在实时性要求极高的电力电子与电力拖动领域,如新能源逆变器、工业伺服控制及车载电机驱动中,系统必须在毫秒甚至微秒级完成数据处理与响应。 纳芯微全新推出的NS800RT737x系列MCU(DSP):NS800RT7374/7377/7379 ,以高性能实时控制内核为核心,集成丰富外设与保护功能,...[详细]