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嵌入式系统中,定时器是一种常用的设备,可以实现各种时间控制功能,如计时、计数、产生中断等。8051单片机中有两个定时器:T0和T1,其中T0定时器主要用于计时和计数操作,可以通过T0脚输入脉冲信号来控制定时器的工作。 T0脚是单片机的P3.4口,既可以作为普通的输入输出口,也可以作为T0定时器的外部输入引脚。当T0脚作为定时器的外部输入引脚时,可以通过输入的脉冲信号来控制定时器的计数。在使用T0...[详细]
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按照ISO 8373定义,它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
01
工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体 -...[详细]
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工业机器人是现在大热的职业之一,有很多的人都想进入到这个领域,在进入到这个领域之前,先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。 1、什么是工业机器人?就是应用在工业领域的机器人,是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。它可以接受人类的指挥,也可按照之前编排好的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的主要技术的参数。包含轴数、负载、...[详细]
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互联网大佬2011年蜂拥移动互联网,热潮至今天未减。特别是过去一周,被媒体称为“移动互联网新闻周”,新闻不断。 6月7日,小米手机获DST领街投资,这家创业不到两年的公司被估值40亿美元;6月6日阿里云宣布与海尔合作,海尔生产阿里云操作系统的手机;同一天,盛大Bamboo手机揭开神秘面纱。 此前几天,李彦宏在张家界总结了百度在移动互联网领域的经验得失,并随后召集众电信运营商、硬件厂商、...[详细]
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怎么说呢?做我们行,是撑不死也饿不着的吧。像偶工作了四五个年头,一些经验分享一下。PCB布线四五年,经验够吃饱饭。 一般PCB基本设计流程如下: 前期准备- PCB结构设计- PCB布局- 布线- 布线优化和丝印- 网络和DRC检查和结构检查- 制版。 第一:前期准备 。这包括准备元件库和原理图。“工欲善其事,必先利其器”,要做出一块好的板子,除了要设计好原理之外,还要画得好。在进行...[详细]
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Arduino Pro与Bosch Sensortec联手推出 Nicla Sense ME ,让边缘传感和边缘智能人人可享Arduino 迄今为止最小的应用板已经准备好感知世界:全新Nicla系列的第一款产品将最新技术与易于使用的多功能性完美融合。 Arduino PRO 与 Bosch Sensortec 的强强合作为智能传感解决方案树立全新标杆:Nicla Sense ME是Ar...[详细]
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中断定时: 1.在main.c中写下中断函数 @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void) { TIM4_SR=0x00;//清楚更新标志 PD_ODR^=0x0f; } 添加声明:void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void); 出现错误“#error cpstm8 main.c:40(48) spa...[详细]
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FSMC笔记: STM32 的 FSMC 存储块 1( Bank1)被分为 4 个区,每个区管理 64M 字节空间,每个区都有独立的寄存器对所连接的存储器进行配置。 Bank1 的 256M 字节空间由 28 根地址线( HADDR )寻址。这里 HADDR 是内部 AHB 地址 总线,其 中 HADDR 来自外部存储器地 址FSMC_A ,而 HADDR 对 4 个区进行寻址 。 当 ...[详细]
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据外媒报道,中国浙江农林大学(Zhejiang A&F University)、华中科技大学(HUST)与斯坦福大学(Stanford University)的一组研究人员为锂离子电池研发了一种无粘结剂、灵活、独立的电极,其中的硅含量达到了前所未有的92%。 (图片来源:greencarcongress.com) 此种结构使锂离子电池的电极比容量达到了超高的2700 mAh g−1,具...[详细]
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调研机构IDC在市场跟踪报告中预测,到2023年,中国可穿戴设备市场出货量将接近2亿台。这意味着,智能耳机、智能眼镜、智能手表等可穿戴设备市场在未来将拥有光明的前景。 在数字经济时代,电子产品的更新迭代非常快,厂商们无疑想要找到一种“Turnkey(交钥匙)”的解决方案,降低自身研发风险和成本,更快速地将产品落地和迭代。为了满足行业需求,Thundercomm创通联达基于高通SDW 2...[详细]
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英飞凌发布2021财年第四季度及全年财报,业绩创下新纪录 【2021年11月11日,德国纽伦堡讯】英飞凌科技股份公司公布了截至2021年9月30日的2021财年第四季度及全年业绩。 • 2021财年第四季度:营收额达到30.07亿欧元,环比增长10%,同比增长21%;总运营利润达到6.16亿欧元;运营利润率为20.5%;自由现金流达到3.78亿欧元 • 2021财年:营收额...[详细]
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引言
现场总线应该根据国民经济发展和市场需求,结合现场总线特点和我国国情,从长远出发确定现场总线的发展战略。随着基于现场总线技术的全开放控制系统的诞生,将对传统的控制系统结构带来革命。采用现场总线方式可以节省硬件数量与投资,可减少变送器的数量,不再需要单独的控制器、计算单元等;节省安装和维护费用等。
现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间实现双向串行多节点...[详细]
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菜鸟看s3c2440init.s启动代码,总结了一下: 1、关闭看门狗 2、关闭所有中断 3、设置时钟频率 4、初始化SDRAM 5、初始化各个模式下的堆栈(用户模式除外) 6、数据段复制,以及清零ZI段 7、跳转到main.c中执行主函数 认真看了一下其.s的代码,大概的流程是这样。如有错误,请告知。 ...[详细]
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博通( Broadcom )公司近日推出28nm异构处理器,产品系列为 NLA12000 ,目前以提供样片。新系列的处理器为异构 “知识型处理器( Knowledge-based processor ,简称 KBP )”可满足 3G/4G 移动基础设施、数据中心及企业环境对扩展性和效率的要求,与同类解决方案相比,性能提高多达 24 倍。
托管式服务持续加速增长以及软件定义网络( SDN )...[详细]
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国产车规级霍尔电流传感器CH704是为50A以上大电流检测应用开发的隔离集成式电流传感芯片,具有高精度、增强绝缘耐压、高可靠性、低功耗等优点。 该芯片内部集成一个精密的可编程线性霍尔芯片、一个小型聚磁环以及一个导通电阻为0.1mΩ的铜排,可实现+/-50A,+/-100A,+/-150A,+/-200A的电流检测,并且通过工厂预编程可测量最大400A的浪涌电流。内部的低偏移、斩波稳定的线性霍...[详细]