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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。
工业机器人
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可...[详细]
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射频卡设计原理及实现
非接触式IC卡又称射频卡,是世界上最近几年发展起来的一项新技术,它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来,解决了无源(卡中无电源)和免接触这一难题。MIFARE 1型射频卡内部的功能模块及原理见下图1
MIFARE 1型射频卡含有l024×8bitEEP—ROM组织,分为16个区,每区4个块,其中射频接口模块主要完成以下几个功能:
由于卡本身无电源,需通...[详细]
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汽车越来越普及,有车的人越来越多,汽车的娱乐设备也越来越丰富,CD、DVD、MP3、MP4等音视频设备随处可见。然而,收音机一直占据其应有的位置,不管娱乐设备怎么变化,收音功能是不可或缺的,汽车娱乐设备最简单的就只有收音机。为什么呢?因为人的审美疲劳是与生俱来的,不管CD、DVD或其他媒体,听几遍或看几遍就腻了,而广播的内容每次都是新的,最终,听广播的时间是最长的。
汽车是移动的,收音的效果受...[详细]
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网上随便翻一翻,你就会发现关于人工智能“主导”人类的各类话题讨论,或是人类将被人工智能替代这样危言耸听的论调。对此,乐观向上的欧洲人倒是有不同的看法。 西班牙IE大学的变革管理中心,在1月份的时候向英国、西班牙、德国、法国、爱尔兰、意大利和荷兰的2500名成年人进行了问卷调查,结果显示,人们对技术进步带来社会变革存有强烈的担忧,超过一半的受访者担心自己的工作会被机器人所取代; 另外,有70%的受...[详细]
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苹果最新推出的A11芯片再次证明,只有自主把控芯片才能让设备发挥最大的价值。而除了苹果之外,三星,华为等也在研发自家的芯片,很多人对此可能并不陌生,但可能有些读者可能不曾了解的是,LG也拥有自家的芯片——NUCLUN,尽管最终以失败告终。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 现据最新消息,LG似乎正在研发两款全新的处理器。 根据欧盟知识产权局的申请文件,LG提交了...[详细]
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今年3月份,索尼发布了Xperia XA2 Ultra,这款非全面屏的6英寸的手机真是一个大块头,不过颜值依旧很索尼,它的120°超大广角自拍让我们印象深刻, 不用自拍杆也能拍出大场面。近日,XA2 Ultra的下一代XA3 Ultra曝光,这款手机最大的特点就是升级了全面屏+后置双摄。 索尼Xperia XA3 Ultra(图片来自网络) 索尼Xperia XA3 Ul...[详细]
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中国,北京 – 2018 年 3 月 1 日 - Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布推出 Power by Linear™ 的 LT8603 ,该器件是一款能接受 42V 输入电压的高效率四输出单片式开关稳压器。其灵活的设计把一个升压型控制器与两个高电压 2.5A 和 1.5A 同步降压通道以及一个较低电压 1.8A 同步降压通道组合起来,以提供 4 个独立的输出。LT...[详细]
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isp进行了简单总结,通过在线编程的方式(高压变换的同时不断复位芯片来实现对芯片的编程),可以对MCU的flash、eeprom、熔丝位、加密位等进行修改;该下载线支持时钟在8kHz以上,电压在2.7-5.5v之间的AVR单片机; isp下载出现问题一般是下面几个方面: 对于atmega64、atmega128,除了以上注意的以外,需要注意这两种芯片有专门的isp下载管脚(串口0),而不...[详细]
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在实际组装原型电路之前,利用电路仿真程序对模拟电路进行预设计和测试是工程师们一贯的做法。虽然可以从市场上购得许多基于 SPICE 的电路仿真器,但仍有许多家半导体公司将为其客户免费提供一款功能全面的精简版仿真程序解决方案。相对而言,该仿真程序解决方案提供了较少的分析选项、更少的方便特性,有时还限制可连接的节点和器件。然而,TINA-TI(TI 为设计人员提供的产品)功能非常强大,可以进行几乎...[详细]
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对于高血压患者来说 血压监测尤为重要 近年来,一种可以测量血压的 智能手环流行起来 与传统血压计相比 智能手环可随身佩戴 许多人会买来当作礼物送给长辈 但问题是 这样一个小小的手环 测量的数据真的准确吗 近日,杭州市消保委联合“好奇实验室”、浙江省老年医学研究所,对市面上便携式血压监测设备进行实时评测活动。 根据不同的测量原理 这些手环分为三类 1 光电法(PPG) 手环向皮肤...[详细]
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今年智能手机市场竞争越发激烈,许多手机厂商都另辟战场,把目光瞄准了作为互联网智能家居中心的电视。除了我们所熟知的华为、小米之外,一加也将会在近期推出自己新的电视产品,那么它将会带给我们什么样的惊喜呢? 根据此前的爆料,一加将要推出的这款产品拥有4K分辨率的55寸OLED屏幕,且自带的8只杜比Atmos扬声器输出功率达到50W,这意味着用户可以享受到业内顶级水准的图像显示及音响效果。而在硬件...[详细]
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连续5年上榜新财富最佳分析师袁煜明从兴业证券跳槽到火币网,却在券商研究行业圈炸起了层层涟漪!其在离职感言中写到,“中国证券行业最成功的人是谁?可能有人会想到王亚伟,有人会想到高善文。但我想,最成功的人应该是刘炽平。当年在做腾讯项目过程中,发现了这家公司的巨大潜力,毅然放弃了高盛的千万年薪,加入当时还饱受市场质疑的腾讯,最终成为腾讯的二号人物。” 节后券商行业,又如往常一样渐渐迎来跳槽高峰时段。 ...[详细]
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柯尼卡美能达(总部:东京都日野市)于2012年2月23日推出便携式暗盒型数字化X光机“AeroDR1717HQ”。新产品重量仅3.6kg,在成像范围为17×17英寸(425.25×425.25mm)的暗盒型数字化X机中“为世界最轻”(柯尼卡美能达)。价格为3540万日元(不含税,约合277.9万元人民币)。 AeroDR1717HQ是一款通过传感器接收X光后直接转换成数字图像数据的DR...[详细]
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对于普通的民用移动通讯,如今手机已经成为最常用的工具,无论是传统的2G或现在兴起的3G无线通讯,都是通过信号发射塔的中转连接来传递微波信号,所以信号发射塔成为城市,乡村常见的基础设施,给人们的生活和工作带来非常大的方便,人们也越来越离不开它。
一、移动通讯微波发射塔后备电源电池要求:
信号发射塔主要由以下几部分构成:发信设备、收信设备、天线馈线系统、电源设备以及保障通信线路正...[详细]
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IAR版本众多,版本之间的兼容性并不好,如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号,进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例,下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe: 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]