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Ⅰ、写在前面 我们都知道USART中RX和TX这两个引脚的功能,这两个引脚是USART串行通信最常见和必不可少的两个引脚。但我们在手册中会发现关于USART的其他引脚:USART_CK、USART_RTS、USART_CTS,如下图: 但我们大部分都没怎么使用过USART_RTS和USART_CTS这两个引脚。下面将给大家简单讲述一下关于USART串口拓展的知识。 Ⅱ、关于DB9串...[详细]
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今天,尝试使用STM32的计数器的外部时钟功能,来对外部脉冲信号进行计数。效果还不错。具体设置如下: /* TIM3_CH2 为脉冲输入口 1. 配置GPIO_GPIOA_PIN7 输入 2. 配置TIM3 计数器在TI2 端的上升沿计数: 1). TIMx_CCMR1: CC2S =01; 配置通道2检测TI2输入的上升沿 2). TIMx_CCMR1:IC2F =00...[详细]
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面对2015年第3季旺季不旺的压力以及芯片平均单价易跌难涨的趋势,台系IC设计业者近期已开始向国外寻求更便宜的晶圆及封测产能来支援。 台系IC设计业者透露,包括中芯、华力微及韩系的Megachip,近期高层都先后来台争取台系IC设计公司订单;甚至连大陆新兴的封测业者,如长电、通富,及晶方科技,也积极向台系芯片供应商展现最新封测技术及产能规划。 IC设计业者预期这波转单动作势在必行,差别...[详细]
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据New Atlas报道,旧的电子产品很难回收,这意味着它们堵塞了垃圾填埋场,同时也锁住了有价值的金属。现在,科学家们已经展示了可按需降解的印刷电路,使其材料恢复到可再利用的形式。 当我们中的许多人每隔一两年就追寻新手机的兴奋时,电子产品的浪费问题只会越来越多。许多这些设备在建造时并没有考虑到可回收性,而且很难从中提取金和银等贵金属进行再利用。相反,这些电子垃圾的大部分最终被填埋,在那里...[详细]
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根据麦肯锡在全球范围内的调研,人工智能在现有技术上的运用日渐普及,并深入全球各大行业之中。 人工智能的普及定义为:使机器能有与人类意志类似的“认知功能”(例如:拥有接收、理解、学习以及解决问题的能力),这使得它能够解决行业上的问题。 麦肯锡此次的调研询问了九名企业家,其中有近半数的人表示,他们在企业运营中用了至少一个人工智能技术;而有30%的人则是以测试的模式在运营过程中使用人工智能技术。 然而...[详细]
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目前市面上有一少部分支持 无线充电 的智能手机,像三星Galaxy S8、S7都支持 无线充电 ,相比传统的有线充电方案, 无线充电 的充电器与手机之间以磁场传送能量,两者之间不用电线连接,更加炫酷。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 手机无线充电方便又炫酷 为何尚未普及? 无线充电的原理是通过手机内置的无线充电线圈接受来自无线充电底座的电能,两者之间通过磁场传输电能...[详细]
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研调机构IC Insights最新报告出炉,2017年全球IC设计厂总产值高达1,000亿美元,创下历史新高,预估2018年IC设计产值仍可望保持温和成长。值得注意的是联发科摔出前三、落至第四名,营收也年减11%到78.75亿美元。 2017年IC设计产值首度突破千亿美元大关达1,006.1亿美元,年成长幅度为11%。根据报告,高通(Qualcomm)去年合并营收为170.78亿美元、年增1...[详细]
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:徐艾,谭宝成,廉春原,张海刚
1 引言
智能移动机器人集成了机械、、、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位和数字信号处理器()两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低,且庞大,系统稳定性弱,DSP的设计初衷是为了数字信号处理,相比而言,嵌入式微处理器具有几乎相同...[详细]
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丰田比别人永远快一步,体现的不仅仅是产品的创新速度,还有标准的输出。 聪明的企业会输出标准,这是很多企业都明白一个道理。但能做到的,却为数不多。 在新能源汽车、锂电池方兴未艾时,很多企业投入到锂电池的生产制造环节,丰田也不例外。但除此以上,他们还在标准上下了一番功夫。 现在,他们与美国高校联合起来,针对锂电池的使用寿命进行了研究。一旦这个试验得到广泛应用,毫无疑问,他们的这一研究成果或有望成为...[详细]
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AGV(Automated Guided Vehicle)简介:
美国供应链管理专业协会对AGV的定义:自动导引小车,是指装备有电磁或等自动导引装置,可以在规定的导航路径上行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
伴随自动化程度的提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,仓储物流的自动化己是大势所趋,生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、...[详细]
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动力电池系统一般主要由电池模组、电池管理系统BMS、热管理系统以及一些电气和机械系统等构成。目前影响 新能源汽车 大规模推广应用的因素包括电池系统成本、续航里程以及电池系统安全性等。随着新能源汽车技术的发展,安全性日益得到重视,动力锂离子电池在过充电、针刺、碰撞情况下易引起连锁放热反应造成热失控,造成冒烟、失火甚至爆炸等。同时动力电池的性能,包括能量密度、使用寿命受温度变化影响,所以热管理的重要...[详细]
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其输出可以并联,最高可形成16A的电流。其封装中包含了开关控制器,功率FET,电感器和支持组件。其工作电压为4V~14V或2.375V~14V,并具有外部偏置电源,LTM4644支持0.6V~5.5V的输出电压(由单个外部电阻器来设定)。其高效率的设计可提供每通道4A连续(5A峰值)输出电流,只需大容量输入和输出电容器。 故障保护功能包括过压、过流和过温保护。LTM4644采用9mm×15mm×...[详细]
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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人超声传感器数据”、“如何查询机器人二维码(PGV)数据”及“如何查询机器人导航状态”: 如何查询机器人超声传感器数据 查询机器人的超声传感器数据 请求 编号:1016(0x03F...[详细]
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3月25日,闻泰科技发布发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金预案,拟向合肥芯屏、建广资产、宁波益穆盛、合肥广韬、宁波广宜等交易对方以发行股份及支付现金的方式购买其持有的安世集团资产,交易对价为63.34亿元。 不久前,闻泰科技通发行股份及支付现金的方式收购安世集团74.46%的权益比例,交易涉及的境内外资产已经全部完成交割,并拿下安世集团控制权。 此次交易完成后,闻泰科技将合计...[详细]
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伴随国内乘用车市场进入“金九”传统销售旺季, 新能源 乘用车零售渗透率已连续三个月突破50%,9月更是达到53.3%,较去年同期增长16.8个百分点。在此背景下,传统品牌在新能源车市9月合计销量也是一举突破70万辆,达到71.5万辆,刷新单月销售纪录。 在乘联分会发布的新能源厂商零售销量TOP10排行榜中,传统品牌9月座次与上月保持一致,近两个月来的“动荡”似乎告一段落。前9月,传统新...[详细]