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　　1引言 　　随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文 中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人...[详细]

Facebook准备推出自家加密货币Libra及数位钱包Calibra，但由于美国国会民主党党团已发函Facebook要求暂停相关货币开发计划，众议院金融服务委员会将召开听证会进行审查。 若听证会顺利通过，可望带动主流虚拟货币(如比特币、以太币等)价格上扬，也将拉升ASIC(特用芯片)之HPC(高效能运算)挖扩机等封测需求，使得日月光等封测大厂2019年第三季营收将有新一波成长。 Fac...[详细]

在 豪华车 市场，数字降噪系统广为人知。据外媒报道，现代汽车希望将主要的降噪功能从汽车扬声器转移到乘客的耳机上，为未来的Genesis G90等豪华车型采用增强型降噪系统，以获得最佳后排娱乐体验。 （图片来源：USPTO） 美国专利商标局（USPTO）发布的专利申请显示，由现代和起亚设计的降噪系统，可能通过消除车内环境声音来改善后座娱乐体验。 这项专利详细说明了相关过程，通过使...[详细]

中国储能网讯： 中国国家电网11日透露，德国当地时间12月10日-11日，全球能源互联网中欧技术装备研讨会在柏林召开。会议由中国国家电网和德国电气电子及通信技术学会共同主办，来自有关国际组织、中欧能源电力企业、研究机构、高等院校的代表出席会议。 国家电网董事长刘振亚指出，能源是经济社会的“血液”，是现代化的基石和动力。化石能源的大量开发和使用，带来资源紧张、环境污染和气候变化三大严峻挑战...[详细]

2021年9月25日，孟晚舟回国当天，华为发布全新的操作系统——openEuler（欧拉），任正非亲自站台。 此前，华为已经发布鸿蒙操作系统，该系统主要应用于智能终端、物联网终端及工业终端，欧拉操作系统则应用于服务器、边缘计算、云计算和嵌入式设备上。两套操作系统的底层技术互通，能实现对所有场景的覆盖。 不仅如此，华为还将鸿蒙、欧拉两个操作系统先后捐赠给“开放原子开源基金会“，这是中国首个...[详细]

单片机和嵌入式系统的根本区别和联系是什么？ 答：单片机和嵌入式系统的根本区别在于是否使用操作系统，没有采用 OS 的 32 位的ARM 处理器就是 32 位单片机。 在没有学过微机原理的情况下学习单片机要注意哪些问题？ 答：该课程就是给没有计算机基础的大二同学讲的，只要坚持就能学会学好。 51 单片机是最基础的单片机，是不是相当于打基础？换用其他类型的单片机是不是要重新学啊？还是...[详细]

在计算机编程中，适配器模式（有时候也称包装样式或者包装）将一个类的接口适配成用户所期待的。一个适配允许通常因为接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类自己的接口包裹在一个已存在的类中。 将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。——Gang of Four 基本概念 客户：需要调用我们的代码的对...[详细]

　　由国家发展改革委员会、工信部、商务部、科技部、中科院、工程院、贸促会等举办的第17届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行，主题为创新、智能、绿色，机器人专区吸引了许多参观者。 　　根据美银美林最新一份报告，机器人革命或是继产业革命、蒸汽革命、大规模电子产品后的第四次技术革命。 　　根据英国牛津大学最新研究报告，机器人市场到2025年将达到700亿美元，机器人让劳动力市场分化，特别是重复重...[详细]

IC Insights预估，在电源管理、讯号转换与汽车电子三大应用的带动下，模拟芯片市场在2017~2022年的复合年增率(CAGR)将达到6.6%，优于整体IC市场的5.1%。2017年全球模拟芯片市场的规模为545亿美元，预估到2022年时，市场规模将达到748亿美元。 在2018年，汽车应用将是带动模拟芯片市场成长的最大动力，预估市场规模将可成长15%。 讯号转换则主要应用在通讯与消费性电...[详细]

在今天的年度生态大会上，飞腾不仅正式发布了全新的桌面消费级处理器腾锐D2000系列，还预告了下一代数据中心处理器。 今年7月份，飞腾宣布了全新的产品线组合，其中腾云S系列面向服务器、数据中心的首发型号腾云S2500，16nm工艺制造，核心面积约400平方毫米，最多64个FTC663架构的核心，支持2-8路并行，也就是单系统可提供128-512核心配置。 主频2.0-2.2GHz，三级缓存...[详细]

据外媒报道，测试模拟系统供应商AVL宣布与克莱姆森大学国际汽车研究中心（Clemson University International Center for Automotive Research，CU-ICAR）合作推进自动驾驶研究的方法。作为合作的一部分，CU-ICAR将成为美国首个AVL DRIVINGCUBE的所在地，因此学生和研究人员能够在安全的实验室环境中执行复杂的ADAS/...[详细]

    指纹锁作为门禁识别的衍生产品，依赖于生物识别的技术发展，国外已经逐步兴起进入更多的家庭当中。对于我们国内市场而言，指纹锁的普及率远不及它的名声那样红火。然而对于安防市场，指纹锁仍有可爆发的市场潜力，随着科技的不断进步，高端指纹锁市场逐渐壮大，发展前景不可忽视。 　　 　 　指纹锁发展市场现状 　　 　　国内生产指纹锁的厂家不少，但是缺少知名品牌的产品。较之近期频频曝光的美国Keylock指...[详细]

一，博途TIA的配置 在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。 第一步：添加GSD文件。 在博途软件里，依次点击“选项”、“管理通用站描述文件”如下图： 选中GSD文件，并点击安装，安装因电脑而已，可能需要一点时间。 第二步...[详细]

LTE是未来国际主流的新一代宽带无线移动通信技术。由于LTE面向分组域提供业务，不能象传统的3G和2G网络那样提供电路域业务，因此如何在LTE网络提供语音业务成为业界关注的一个问题。本文主要介绍了LTE网络的语音业务解决方案，并分析了每种方案对传统网络和产业的影响。 　　LTE（Long Term Evolution）是国际主流的新一代宽带无线移动通信技术。基于LTE面向于分组域优化的系统设计目标...[详细]

在线式红外测温仪是检测和诊断电子设备故障的有效工具。固定式红外测温仪有多种品种，不同的系列在各自适用的行业中都发挥着比较重要的作用。固定式红外测温仪的主要性能指标有光谱响应、响应时间、重复性以及发射率等。固定式红外测温仪用于玻璃和陶瓷工业、造纸和包装工业、各类窑炉测温应用以及化工行业中来测仪器仪表等的温度，从而检测仪器仪表的运行状态， ZR-ZO氧化锆氧量分析仪保证一仪器的正常运行。 在线式红外...[详细]