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6月3日消息,之前网上曝光了一款realme新机。 如图所示,这款realme手机的摄像头居中排布,背部中央位置是realme的Logo,黑色与realme黄搭配的设计提高了整机的辨识度,而且摄像头没有凸起,在当下手机市场比较罕见。 令人遗憾的是,这款realme手机被取消。realme印度CMO Francis Wang在与网友互动时确认了该消息。 Francis Wang表...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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政府与电力部门,甚至消费者都越来越关注智能电网的安全性。继空气、水、食品与住宅之后,电力已经成为人类最基本的生活必需品之一。毫无疑问,可靠的电力供应是现代社会生活的保障,也是促进新兴国家发展的重要因素。 在关于智能电网安全性的讨论,大部分内容都倾向于网络安全,以及在此环境下嵌入式设备以安全认证方式接入网络,并通过网络处理数据。尽管这是智能电网环境下保证供电安全的关键步骤,但这种方法过于狭隘,忽略...[详细]
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自动驾驶汽车一直备受期待,因为它们有可能大大减少或消除每年导致超过100万人死亡的碰撞。但安全并不是自动驾驶汽车所能提供的唯一潜在好处:世界各地的研究团队正在证明,自动驾驶汽车也可以比人类更高效地驾驶。例如,美国能源部(U.S. Department of Energy)的一项名为NEXTCAR(下一代联网和自动驾驶道路车辆能源技术)的计划押注,新的智能汽车技术的组合可以将燃油效率提高30%。 ...[详细]
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主机环境:Windows 7 SP1 开发环境:MDK5.14 目标板:STM32F103C8T6 开发库:STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library 现在来分析哈USB器件库代码,先来看usbd_core文件,其头文件只有一些函数声明,没啥可说的,只有一点,之前分析usbd_conf.c文件时里面USB中断回调函数中调用的底层接口都是在usbd_...[详细]
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在印度,最便宜的智能手机是什么价格?Intex公司给出的答案是2699印度卢比(45美元,约合人民币276元),这款手机的型号是Intex Aqua T2。 Intex Aqua T2具有3.5英寸IPS显示屏,320X480像素分辨率,200万像素 镜头 ,1200mAh锂电池,1. 3G Hz双核心性能,256MB运行内存以及512MB存储空间,并支持micro SD存储扩展到32G...[详细]
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M3200 压力传感器 TE Connectivity (TE)近日宣布推出的M3200 压力传感器具有模拟或数字输出,适用于测量液体或气体压力,甚至包括污水、蒸汽、轻度腐蚀性液体等特殊介质。 TE的专有 Microfused 技术来源于要求严苛的航空航天应用,该技术利用高温微熔玻璃将微机械加工压阻式硅应变片黏贴在不锈钢隔离膜上。该方案在轻松、高效获取介质兼容性的同时,提供非常高的长期稳...[详细]
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机床作为工业生产的支柱,需要定期的测试、检定和校准,保持几何精度,特别是在许多行业中的大型机床,更需要保持其良好的加工精度,从而在生产过程中减少浪费、提高质量和生产效率。几何精度是机床的一个关键性能指标,对于机床来说,寻找快速、高效、可靠的几何精度补偿方案,能够有效确保零件加工质量、减少设备停机、避免生产延误。 Leica激光跟踪仪携手eTALON校准软件,实现自动检定 该解...[详细]
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摩根士丹利的最新报告指出,苹果旗舰新机 iPhone X 不仅带动中国大陆消费者加速采用这款新的奢华手机,甚至还带动消费者舍弃原本使用的品牌,倒戈转向苹果。因此,摩根士丹利认为苹果公司股票依然是2018年的科技股首选。 据 CNBC 网站报导,摩根士丹利指出,果粉加速把手机更换成?iPhone?X,再加上品牌更换率提升,正提高苹果在中国的市占率。 摩根士丹利分析师 Katy H...[详细]
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近来高通日子不好过,发布第一财季财报时表示,骁龙810处理器失去一位大客户。
尽管高通没有明说,但几乎可以确定三星将在最新旗舰手机Galaxy S6中弃用骁龙810。高通因此下调了全年预期,当周盘后股价跌幅逾12%,股东们对其深感担忧。
高通更该注意三星的野心,而不止是其新产品有没有搭载骁龙810。研究者认为,三星对自家基于ARM构架的Exynos处理器更感兴趣,未来显然...[详细]
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全球5G网络频段主要分为Sub-6GHz频段和毫米波(mmWave)频段。5G毫米波网络与Sub-6GHz网络并不是“二者只能选其一”的对立关系,而是“鱼和熊掌可以得兼”的互补关系,各国选择先走何种技术路线,更多是基于自身的国情来考虑。而中国在5G Sub-6GHz网络建设成熟之后,对于5G毫米波网络的建设也已经被提上了日程。 2020年3月,工信部就发布了“关于推动5G加快发展的通知”,通知明...[详细]
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摘要:当你正激烈地在游戏中战斗、当你从高温的外面刚进入家里打开空调 屏幕突然变黑、空调突然关闭,你一定会非常不爽,似乎也无能为力。以上的场景我们生活中经常遇到,特别是在炎热的夏季,停电给我们生活带来很多不便。 随着现代电器的逐渐智能化,越来越多的电器在我们生活中扮演很重要的角色,电器要工作就要依赖电,所以一旦电力系统发生停电事故,必将给我们生活带来诸多不便。那么,哪些因素会导致停电事...[详细]
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2.2中断的深度剖析 中断生命周期: 中断源: 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析: 中断处理 4.1:2440的中断处理: 4.2:中断处理在6410和210: 上面的:我在初始化中断控制器的时候,就要告诉中断控制器,当串口中断产生的时候,要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告...[详细]