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近日,越疆科技正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。据悉,该产品基于5G技术,达到了0.005mm位置分辨率,0.1N力反馈精度,4kHz触觉刷新率和60帧视频流畅度。 深圳市越疆科技有限公司是机器人领域技术方案提供商,专注于“全感知”轻量型智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务,包括机器人技术开发、技术转让、技术咨询;机器人技...[详细]
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软件的可靠性一直是一个关键问题。任何使用软件的人都可能会经历计算机死机或程序跑飞的问题,这种情况在嵌入式系统中也同样存在。由于单片机的抗干扰能力有限,在工业现场的仪器仪表中,常会由于电压不稳、电弧干扰等造成死机。在水表、电表等无人看守的情况下,也会因系统遭受干扰而无法重启。为了保证系统在干扰后能自动恢复正常,看门狗定时器(Watchdog Timer)的利用是很有价值的。 1 看门狗的作用 ...[详细]
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产量方面:9月,我国动力和储能电池合计产量为77.4GWh,环比增长5.6%,同比增长37.4%。其中动力电池产量占比约为90.3%。1-9月,我国动力和储能电池合计累计产量为533.7GWh,产量累计同比增长44.9%。其中动力电池产量占比约为92.1%。销量方面:9月,我国动力和储能电 ... ...[详细]
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车规级芯片是指专门设计用于汽车电子系统的芯片,其主要功能包括控制车辆的安全性、效率性和舒适性等。 近年来,随着汽车电子化的快速发展,车规芯片市场也在不断扩大,我们首先来看一下国外车规级芯片五大巨头: 1. 恩智浦半导体公司 恩智浦是一家全球领先的汽车电子解决方案提供商,其车规芯片涵盖了汽车控制型芯片、网络处理器、传感器和无线通信等。恩智浦可以提供完整的汽车电子解决方案,并且在全球范围...[详细]
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工程中用到低功耗的控制,本来想使用待机模式,后来发现待机后所有IO口为高阻态,这样对于一些IO口控制的外设有些不妥,想过外部上拉一个电阻可是功耗不好控制放弃该方案选用停止模式。停止模式后IO口保持停止前的状态,但是不像待机模式那样可以轻松通过闹钟唤醒,只能通过中断线实现唤醒。为了实现RTC闹钟唤醒搜得一段代码,现贴过来分析一下 void RTC_EXTI_INITIAL(FuncTIonalSt...[详细]
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三星电子(SamsungElectronics)副会长李在镕回归经营阵线,召集半导体暨装置解决方案事业部(DS)干部会议,嘱咐必须保持与对手维持大幅度领先。这也是李在镕出狱后首次巡视工厂激励员工士气。 据韩媒ETNews与DigitalTimes报导,三星电子副会长李在镕日前与韩国副*兼企划财政部长金东兗会面之后,立即在华城厂区召开DS部门干部会议,会后巡视极紫外光(EUV)研发产线,为现场员工...[详细]
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XMLRPC是什么? 关于节点建立连接的技术细节,官方文档说的非常简单,在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中,节点与节点之间的依靠节点管理器(master)牵线搭桥。 master像一个中介,它介绍节点们互相认识。一旦节点们认识了以后,master就完成自己的任务了,它就不再掺和了。 这也是为什么你启动节点后再杀死master,节点...[详细]
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1.外中断 #代表0或1 必选: IT# = # // 选择触发方式,0为电平触发方式,1为跳沿触发方式 EX# = 1 // 外中断允许 EA = 1 // 总中断允许 可选: P# = # // 再设一级优先级 2.定时/计数器 必选: // 以T0为例: TMOD=0x01; //选择使用T0还是T1;设为定时...[详细]
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在维修家用电子产品时,特别是彩色电视机的维修中,经常要测量稳压二极管的稳压值,测量可控硅、光电耦合器、陶瓷振子、石英晶振、红外线遥控接收器、红外线遥控发射器、行输出变压器等电子元器件的好坏。这些电子元器件的参数或好坏都不能直接用万用表检测,应用本文介绍的多功能电子元器件检测电路板,可简单准确地测量它们的参数或好坏,给维修工作带来很大的方便。 多功能电子元器件检测电路板由七个单元电路组成,组装在一...[详细]
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引言 变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展,变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高,硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)+IPM(智能功率模块)就是变频调速系统最新的发展方向之一。 在DSP+IPM构成的变频调速系统中,充分利用了DSP高速运算、配置丰富及IPM控制信号接口简单、保护完善的特点,使得系统元器件数大为减少、结构紧凑,...[详细]
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9月29日,谷歌将会召开新品发布会,除了之前已经亮相过的Android 6.0以外,下一代Nexus手机也被认为是此次发布会的主角。而随着发布会的临近,关于所谓的Nexus 6P有更多的消息被曝光。近日,一组疑似泄露出来的官方PPT,将Nexus 6P的相关配置尽数曝光。通过这组PPT的帮助,我们已经能够拼凑出这款手机的大部分硬件信息。(文中配图来自网络)
根据PPT来看,Nex...[详细]
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在视觉方面,AI和人类的差距有多大?来自UC Berkeley等高校的研究人员创建了一个包含7500个“自然对抗实例”的数据集,在测试了许多机器视觉系统后,发现AI的准确率下降了90%!在某些情况下,软件只能识别2%-3%的图像。这样的AI若用在自动驾驶汽车上,后果不敢想象! 近几年来,计算机视觉有了很大的改善,但仍然有可能犯严重的错误。犯错如此之多,以至于有一个研究领域致力于研究AI经常误认...[详细]
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射频信号发生器是我们常用的一种通用电子测试测量仪器,与传统的函数信号发生器不同,它主要用于产生射频的连续波信号,或者是以射频信号为载波的调制信号。射频信号发生器可以作为激励源,广泛应用于电子产品的测试测量和各类电子实验室的电路实验。 决定一款射频信号发生器性能的因素有很多,总结起来,起关键作用的有三个方面: 1)研发工程师的设计经验 2)消耗的硬件成本 3)生产所采用的校准测试平台和耗费的时...[详细]
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当中国日益以其迅速攀升的市场需求,而成为世界瞩目的焦点时,众多国际厂商也在这片广袤的土地上开始了角逐。然而在中国市场站稳脚跟并不是一件易事,深入了解中国市场特点、了解中国消费者需求成为国际厂商的必修课。但是,仅将全球通用产品在中国同步上市远远称不上本土化,针对中国独特的市场环境和用户需求量身定制产品和功能,才是真正的重视中国消费者,因为任何一款定制化功能的背后,都需要企业勇于投入研发、设计、生产...[详细]
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近日,盖世汽车研究院公布了国内L2系统最新装机量数据。2024年1-8月,国内市场L2及以上 智能驾驶 装机量累计达605.1万套,其中8月装配量为90.7万套,L2整体渗透率已接近47%,相较于去年同期的40%提升显著。 分品牌来看,造车新势力毫无疑问是当前智能驾驶快速普及的主力军,比如 理想汽车 、问界、蔚来等,几乎都已全系标配L2,当下各家企业角逐的重点已经转向了NOA,尤其是更复杂的...[详细]