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1、ARM存储体系 2、cache 3、虚拟地址 那么谁来完成把虚拟地址转换成物理地址呢? 4、这个工作就由MMU来转换!! 5、关闭MMU和cache 他们都是通过cp15协处理器来控制的!应该在ARM核的手册里面搜索CP15 1、首先要使I/Dcache里面的数据无效 2、关闭I/D cache以及mmu 代码: ...[详细]
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随着技术的发展,机器人的工作能力被不断提升,加之价格的下降,使其在汽车制造领域的应用越来越广泛。如今,没有机器人帮助的大规模生产制造几乎是不可想象的,而一座工厂的机器人数量或者说自动化率的高低究竟又能代表什么? 一般来说,自动化设备的大范围应用的确有益于提高产品质量及稳定性,较高的自动化程度是保证品质的充分条件,但并非必要条件。汽车制造主要涉及铸造、锻造、机械加工、冲压工艺、焊装工艺、涂装...[详细]
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赛普拉斯的EZ-BLE PRoC 模块可监测生物数据并将数据推送到智能手机。 国际消费电子展,内华达州拉斯维加斯市,2016年1月6日 全球智能服装设计及智能健康软件领域的领导者加拿大公司Hexoskin已选择赛普拉斯半导体公司(纳斯达克股票交易代码:CY)的蓝牙 智能EZ-BLE PRoC 模块,将其用于Hexoskin Smart生理指标监测衬衫中。 Hex...[详细]
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一.PID控制算法 1.什么是PID PID:Proportion-Integral-Differential 在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P)、积分单元(I)、微分单元(D),PID实际上就是误差控制。 PID控制系统(模拟)的框图如下: 2...[详细]
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集微网报道 自去年以来,在新冠疫情、华为事件、市场需求激增等多种原因共同作用下,半导体行业整体处于供不应求的局面,由此也带来了原材料价格上涨,供应产能持续紧张的挑战。 去年下半年开始,海外和国内众多半导体行业厂商陆续宣布调整产品价格,根据公开报道的不完全统计,目前已有近百家企业发布涨价通知,覆盖设计、封测、制造、材料等领域,由产能紧张引发的涨价潮正在全行业蔓延。 今日,中国IC设计龙头企业紫光...[详细]
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DMA的存储器到外设的配置,其实和存储器到存储器的配置非常类似。 只是需要注意一点,就是外设寄存器的地址如何获得?比如USART- DR数据寄存器,我们可以这样定义(基址 + 偏移) // 外设寄存器地址 #define USART_DR_ADDRESS (USART1_BASE + 0x04) 然后的配置就跟USART和DMA非常类似,直接上初始化过程: bsp_dma....[详细]
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在工厂的智能物流环节,移动机器人是非常重要的存在。需要移动机器人完成的作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。 由于每个工厂所生产的产品不同,相应的货物和料架也不相同,所以对移动机器人的类型需求也不一样。即使是同一个工厂,因为原料库、产线及成品库所需运送的货物不一样,可能需要的移动机器人类型也不相同。 作为智能物流里的一员...[详细]
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车载芯片的发展趋势(CPU-GPU-FPGA-ASIC) 过去汽车电子芯片以与传感器一一对应的电子控制单元(ECU)为主,主要分布与发动机等核心部件上。随着汽车智能化的发展,汽车传感器越来越多,传统的分布式架构逐渐落后,由中心化架构DCU、MDC逐步替代。 随着人工智能发展,汽车智能化形成趋势,目前辅助驾驶功能渗透率越来越高,这些功能的实现需借助于摄像头、雷达等新增的传感器数据,其中视...[详细]
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新浪数码讯 12月23日上午消息,业内消息人士称,苹果公司已预定台积电基于3纳米工艺芯片的生产能力,以便在其iOS产品和自研电脑芯片中使用。 根据中国台湾的联合理财网(Money.UDN)的说法,供应链消息人士说,试验正在顺利进行。消息人士估计,台积电的3nm生产线目前规划能力是每年将生产60颗芯片,即每月5万,并于2022年开始量产。 预计这数字还会增加,因为该网站称,台积电必须...[详细]
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据日经新闻(Nikkei)综合苹果供应商资料,给出了iPhone X的元器件供应商各国家及地区的占比统计,和部分元器件的利润占比分析。 ...[详细]
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算术运算符
所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。
运算符
说明
+
加法或正号
-
减法或负号
*
乘法
/
除法
算术运算符可以应用到 INT 和 REAL 数据类型上。
操作数
操作数
结果
INT
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新型电力电子器件IGBT 作为功率变换器的核心器件,其驱动和保护电路对变换器的可靠运行至关重要。集成驱动是一个具有完整功能的独立驱动板,具有安装方便、驱动高效、保护可靠等优点,是目前大、中功率IGBT 驱动和保护的最佳方式。 集成驱动一般包括板上 DC-DC 隔离电源 、PWM 信号隔离、功率放大、故障保护等4 个功能电路,各功能电路之间互相配合,完成IGBT 的驱动及保护。输入电...[详细]
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新的封装解决方案满足了5G移动设备的小尺寸要求- 封装好的过滤器将使用100%的北美供应链制造- Acoustis是开发无线应用的体声波(BAW)高频段RF滤波器的集成设备制造商(IDM),日前其宣布开发新的晶圆级芯片规模封装(WLCSP)的工艺流程。新封装旨在支持公司的整个XBAW RF滤波器产品线,包括用于5G移动设备,5G网络基础设施和WiFi消费者的(CPE)滤波器。 预计第...[详细]
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在近日举行的2018首届世界声博会上,除了探讨人工智能技术和产品,一个非常新鲜的话题——“AI科学观”也被正式列入大会议程。 作为一门新兴技术,人工智能的健康发展离不开社会的理性认识。而目前很多人对它的态度和看法还不够科学。 比如,有人神化人工智能,认为它已强大无比;有人担忧人工智能将威胁人类,进而抵触它;还有人认为目前的人工智能并非真正的人工智能,不值一提。 神化其实是“捧杀” 在上述几种...[详细]
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企业环境的快速数字化、复杂网络威胁的激增、安全法规的不断演变以及量子计算技术的崛起,在网络安全领域掀起了层层巨浪,行业对敏捷性和弹性也提出了更高的要求。为了应对这种情况,企业必须在网络防御和合规方面保持积极主动的态度。在最新的莱迪思安全研讨会上,莱迪思安全专家与来自AMI和Rambus的合作伙伴共同探讨了企业如何利用先进的安全技术驾驭新的监管环境。 讨论内容包括可信平台模块(TPM)技术的...[详细]