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踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果 1.配置 配置过程就不用说了，参考鱼香ROS 用深度相机的话需要安装深度相机的库github 需要控制机械臂...[详细]

    苹果 (Apple)(AAPL-US) 众所瞩目的新产品发表会，即将在明天 (10 日) 登场。尽管外界已普遍预期，届时将见到 2 新款 iPhone 智慧手机；而无论是传闻中的 iPhone 5S 或 5C，或许都不会太令人惊艳。但锁定苹果的分析师指出，明天发表会带来的惊喜，事实上可能会来自平价 iPhone 的售价。 据信将称为 iPhone 5C 的苹果首款低成本版智慧手机，料萤幕大...[详细]

    集微网消息，市场研究机构IHS统计，2015年全球车用微机电系统(MEMS)感测器出货量成长8.4%，但由于汇率波动等因素影响，整体产值仅与2014年持平，约在27亿美元左右。不过该单位预估，2015～2022年车用MEMS元件的产值复合年成长率(CAGR)可望达到6.9%。   以产品型态来看，目前压力感测器、加速度感测器与陀螺仪三种元件占据了车用MEMS感测器市场的95%，主要应用...[详细]

　　一条生产线、年最高产能20亿片药剂，从药片成型到包装码垛，几乎不用人力，在崂山区科苑经四路17号黄海制药公司洁净有序的缓释制剂车间里，立式圆瓶贴标机、装箱 机器人 、折盖封箱机、码垛 机器人 等设备在有条不紊地工作着。中国制药企业正在积极布局的 工业4.0 时代，利用互联网、大数据等数字化手段，将智能化贯穿在生产、物流和服务等各个相关领域，对于黄海制药而言，已经感受到了智能化生产线带来的“红...[详细]

近年来，随着个人手持多媒体设备的快速增长， 低功耗设计 变得越来越重要，甚至成为决定产品是否成功的关键，如笔记本电脑、PDA、移动电话等时尚消费和商务类电子产品，对电池的供电时间要求越来越高，高功耗成为延长电池使用时间突出的制约因素。 CMOS数字电路的功耗主要由3部分组成：跳变功耗、短路功耗和静态漏电功耗。其中占系统功耗比例大于90％的为跳变功耗，也称动态功耗。对于SoC而言，所有的设计方法都...[详细]

面向A R M微处理器构架的嵌入式操作系统的使用量这些年持续增长,在各种嵌入式操作系统中, L inux是获得支持最多的第三大力量。 目前,ARM L inux支持包括ARM610、A RM710、ARM720T cores、ARM920T cores、StrongARM 110、StrongARM1100、XScale等系列的arm处理器。 Gameboy是目前比较流行的8位掌...[详细]

据外媒Phone Arena消息称，LG的新款平板电脑G Pad 5目前已经上架了美国，外观尚没公开。售价285美元，搭载骁龙821处理器。 这台外媒堪称为令人失望的安卓平板电脑，据XDA的开发人员透露，这款在2019年上市的平板电脑竟然搭载了几年前的期间芯片骁龙821，存储方面则是4+32GB的组合。 据悉LG G Pad 5配备了一块10.1英寸的屏幕，采用后置指纹识别方案，支持LT...[详细]

为了给设备提供足够的电压，锂 电池 包通常由多个 电池 串联而成，但是如果电池之间的容量失配便会影响整个电池包的容量。为此，我们需要对失配的电池进行均衡。本文讨论了电池均衡的概念和一些注意事项。 锂电池包通常由一个或几个电池组并联，每个电池组由3到4个电池串联构成。这种组合方式能同时满足笔记本电脑、医疗设备、测试仪器及工业应用所需的电压和功率要求。然而，这种应用普遍的配置通常并不能发挥其最大功...[详细]

我国是电气火灾多发的国家。从20 世纪末以来，电气火灾发生的次数一直占各类火灾的首位，接近火灾总数的30 %，损失更是占火灾总损失的50 %之多，且一直居高不下。而国外如英国每年电气火灾发生次数仅为总火灾发生次数的17 %，美国仅为10 %，日本仅为13 %，说明我国电气火灾的发生率偏高，与发达国家相比差距很大。可以说，预防和有效控制电气火灾已经到了刻不容缓的程度。为了大幅减少影响我国社会消...[详细]

国际半导体设备材料协会(SEMI)日前公布，2011年4月北美半导体设备制造商接单出货比(Book-to-Bill ratio)初估为0.98(创去年10月新高)，为连续第7个月低于1;2011年3月数据持平于0.95不变。0.98意味着当月每出货100美元的产品仅能接获价值98美元的新订单。这是北美半导体设备制造商BB值连续第3个月呈现上扬。 SEMI这份初估数据显示，4月北美半导...[详细]

CDMA发展组织(CDG)日前公布了CDMA2000在未来十年的详细演进路线图(roadmap)。重点包括：CDMA2000 1xEV-DO版本A网络将于2006年晚些时候实现商用部署，版本C标准将于2007年第二季度发布。这些发展使CDMA2000运营商可以率先引入全IP和下一代多媒体技术。 “随着版本A的商用产品在今年上市，以及针对版本C的工作也在顺利进行，CDMA2000已经拥有了未来1...[详细]

新闻焦点  英特尔公司于2013年4月2日在北京发布中文版 《2012-2013年英特尔IT业绩报告》，介绍了英特尔IT部门在2012年凭借专业的见解和创新技术在加速公司业务增长和 IT 服务转型方面做出的有力支持。  根据《2012-2013年英特尔IT业绩报告》显示，2012年英特尔IT部门在云计算、商业智能、IT消费化、信息安全等多方面取得成果。  英特尔IT部门在2012年所做出的...[详细]

OMAP平台为开发个人手持设备的语音应用提供完美的解决方案。这种低功耗的OMAP架构把用于语音的DSP信号处理功能与RISC处理器的通用系统性能融合在了一起。设计了开放式软件架构，以鼓励开发语音引擎、语音应用和多媒体等补充应用。包括语音识别器和原型应用等开发支持，可帮助开发商快速建立其自己的产品并缩短产品上市时间。OMAP平台可确保开发商能够通过轻松、灵活添加语音应用牢牢把握个人手持设备的增长机...[详细]

6月12日，获悉，厦门将对全市BRT车辆(快速公交)安装自动爆玻器，以提高车辆安全性能。图为厦门BRT车辆。 　　 　　厦门BRT车辆 　　 　　示意图 　　自动爆玻器是在车窗上安装自动击打玻璃爆裂装置，以使客车在遭遇火灾、恐怖袭击等紧急情况下，车内人员可以从车窗快速逃生。从演示的过程来看，自动爆玻器冲击力大，能在最短时间内使玻璃爆裂，但玻璃并不会呈喷射状爆裂，因此不会...[详细]

一般情况串口的接受和发送分别需要使用TX和RX两个引脚来实现，但在一些UART的实际应用中，通信双方身份为主机和从机，数据流是半双工的，那么当IO口资源紧张时可以使用半双工模式通过一个引脚实现数据的发送和接受，同时又保证数据不出错。我们一起来看下红枫派开发板例程中是如何实现的？ 首先GD32F303的UART是支持半双工模式的，但想要真正使用起来，软硬件还需要特殊设计。 首先是硬件设计，...[详细]