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ATMEGA165P-16AUR: 产品描述8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16KB FL 512B EE 1KB SRAM-16MHz 5V; 产品类别嵌入式处理器和控制器微控制器和处理器; 文件大小7MB，共364页; 制造商Microchip(微芯科技); 官网地址https://www.microchip.com; 标准

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ATMEGA165P-16AUR概述

8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16KB FL 512B EE 1KB SRAM-16MHz 5V

ATMEGA165P-16AUR规格参数

参数名称	属性值
是否无铅	不含铅
是否Rohs认证	符合
厂商名称	Microchip(微芯科技)
包装说明	TQFP, TQFP64,.63SQ,32
Reach Compliance Code	compliant
Factory Lead Time	7 weeks
具有ADC	YES
其他特性	ALSO OPERATES AT 2.7 V MINIMUM SUPPLY AT 8 MHZ
地址总线宽度
位大小	8
CPU系列	AVR RISC
最大时钟频率	16 MHz
DAC 通道	NO
DMA 通道	NO
外部数据总线宽度
JESD-30 代码	S-PQFP-G64
JESD-609代码	e3
长度	14 mm
湿度敏感等级	3
I/O 线路数量	54
端子数量	64
最高工作温度	85 °C
最低工作温度	-40 °C
PWM 通道	YES
封装主体材料	PLASTIC/EPOXY
封装代码	TQFP
封装等效代码	TQFP64,.63SQ,32
封装形状	SQUARE
封装形式	FLATPACK, THIN PROFILE
峰值回流温度（摄氏度）	260
电源	3/5 V
认证状态	Not Qualified
RAM（字节）	1024
ROM（单词）	8192
ROM可编程性	FLASH
座面最大高度	1.2 mm
速度	16 MHz
最大压摆率	9.5 mA
最大供电电压	5.5 V
最小供电电压	4.5 V
标称供电电压	5 V
表面贴装	YES
技术	CMOS
温度等级	INDUSTRIAL
端子面层	Matte Tin (Sn)
端子形式	GULL WING
端子节距	0.8 mm
端子位置	QUAD
处于峰值回流温度下的最长时间	40
宽度	14 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型	MICROCONTROLLER, RISC

用户手册

文档解析

ATmega165P微控制器具有多个定时器/计数器，它们可以被配置为产生脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM信号广泛应用于调速、调光、测量等场合。以下是如何使用ATmega165P的定时器/计数器实现PWM模式的基本步骤：

选择定时器/计数器：ATmega165P有多个定时器/计数器，包括8位的定时器0和定时器2，以及16位的定时器1。根据需要的PWM分辨率和功能，选择合适的定时器/计数器。
配置PWM模式：通过设置定时器/计数器的控制寄存器（如TCCR0A、TCCR1A等），选择PWM模式。ATmega165P支持多种PWM模式，包括快速PWM、相位校正PWM等。
设置TOP值：在PWM模式中，TOP值定义了计数器的最大值，从而影响PWM信号的周期。TOP值可以设置为定时器/计数器寄存器的最大值（例如，8位定时器的最大值为0xFF），或者使用输出比较寄存器（如OCR0A、OCR1A等）来动态调整TOP值。
配置输出比较寄存器：输出比较寄存器（如OCR0A、OCR1A等）用于定义PWM信号的占空比。当定时器/计数器的计数值与输出比较寄存器的值相匹配时，输出比较标志（如OCF0A、OCF1A等）被设置，从而可以控制PWM信号的高电平或低电平。
启用中断（可选）：如果需要在PWM周期的特定点执行特定的操作，可以启用输出比较匹配中断。这可以通过设置定时器/计数器的中断使能位（如OCIE0A、OCIE1A等）来实现。
启动定时器/计数器：通过设置定时器/计数器的控制寄存器中的启动位（如CS02、CS22等）来选择时钟源，并启动定时器/计数器。
调整占空比：通过改变输出比较寄存器的值，可以动态调整PWM信号的占空比，从而控制连接到输出引脚的负载（如电机或LED）的速度或亮度。
测试和调试：使用示波器或逻辑分析仪观察PWM信号的波形，确保其符合预期的周期和占空比。根据需要调整TOP值和输出比较寄存器的值，以达到所需的PWM特性。

请注意，具体的寄存器名称和位设置可能会根据ATmega165P的数据手册和您的应用需求有所不同。务必参考ATmega165P的官方数据手册，以获取详细的寄存器描述和配置指南。

ATMEGA165P-16AUR相似产品对比

	ATMEGA165P-16AUR	ATMEGA165PV-8AUR	ATMEGA165PV-8AU	ATMEGA165PV-8MUR	ATMEGA165P-16MU	ATMEGA165P-16MN	ATMEGA165P-16ANR	ATMEGA165PV-8AN
描述	8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16KB FL 512B EE 1KB SRAM-16MHz 5V	8-bit Microcontrollers - MCU AVR,16KB FLASH,20MHZ IND TEMP,1.8V	8-bit Microcontrollers - MCU 16kB Flash 0.5kB EEPROM 54 I/O Pins	8-bit Microcontrollers - MCU AVR,16K FLASH,ADC IND TEMP 1.8V	8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16K FLASH 512B EE 1K SRAM ADC	8-bit Microcontrollers - MCU 16K FLASH 512B EE 1K SRAM	8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16KB FL 512B EE 1KB SRAM-16MHz 105C	8-bit Microcontrollers - MCU AVR 16K FL 512B EE 1K SRAM 8 MHZ GRN
是否无铅	不含铅	不含铅	不含铅	不含铅	不含铅	不含铅	不含铅	不含铅
厂商名称	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)	Microchip(微芯科技)
包装说明	TQFP, TQFP64,.63SQ,32	TQFP, TQFP64,.63SQ,32	TQFP, TQFP64,.63SQ,32	HVQCCN,	HVQCCN, LCC64,.35SQ,20	QFN-64	TQFP-64	TQFP, TQFP64,.63SQ,32
Reach Compliance Code	compliant	compliant	compliant	compliant	compliant	compliant	compliant	compliant
Factory Lead Time	7 weeks	7 weeks	7 weeks	7 weeks	7 weeks	4 weeks	4 weeks	4 weeks
具有ADC	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES
其他特性	ALSO OPERATES AT 2.7 V MINIMUM SUPPLY AT 8 MHZ	ALSO OPERATES AT 1.8 V MINIMUM SUPPLY AT 4 MHZ	ALSO OPERATES AT 1.8 V MINIMUM SUPPLY AT 4 MHZ	ALSO OPERATES AT 1.8 V MINIMUM SUPPLY AT 4 MHZ	ALSO OPERATES AT 2.7 V MINIMUM SUPPLY AT 8 MHZ	ALSO OPERATES AT 8MHZ AT 2.7MIN	ALSO OPERATES WITH 2.7VMIN @ 8MHZ	ALSO OPERATES AT 4MHZ AT 1.8MIN SUPPLY
位大小	8	8	8	8	8	8	8	8
最大时钟频率	16 MHz	8 MHz	8 MHz	8 MHz	16 MHz	16 MHz	16 MHz	8 MHz
DAC 通道	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
DMA 通道	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
JESD-30 代码	S-PQFP-G64	S-PQFP-G64	S-PQFP-G64	S-XQCC-N64	S-XQCC-N64	S-XQCC-N64	S-PQFP-G64	S-PQFP-G64
长度	14 mm	14 mm	14 mm	9 mm	9 mm	9 mm	14 mm	14 mm
I/O 线路数量	54	54	54	54	54	54	54	54
端子数量	64	64	64	64	64	64	64	64
最高工作温度	85 °C	85 °C	85 °C	85 °C	85 °C	85 °C	105 °C	85 °C
最低工作温度	-40 °C	-40 °C	-40 °C	-40 °C	-40 °C	-40 °C	-40 °C	-40 °C
PWM 通道	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES
封装主体材料	PLASTIC/EPOXY	PLASTIC/EPOXY	PLASTIC/EPOXY	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	PLASTIC/EPOXY	PLASTIC
封装代码	TQFP	TQFP	TQFP	HVQCCN	HVQCCN	HVQCCN	TQFP	TQFP
封装形状	SQUARE	SQUARE	SQUARE	SQUARE	SQUARE	SQUARE	SQUARE	SQUARE
封装形式	FLATPACK, THIN PROFILE	FLATPACK, THIN PROFILE	FLATPACK, THIN PROFILE	CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE	CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE	CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE	FLATPACK, THIN PROFILE	FLATPACK, THIN PROFILE
ROM可编程性	FLASH	FLASH	FLASH	FLASH	FLASH	FLASH	FLASH	FLASH
座面最大高度	1.2 mm	1.2 mm	1.2 mm	1 mm	1 mm	1 mm	1.2 mm	1.2 mm
速度	16 MHz	8 MHz	8 MHz	8 MHz	16 MHz	16 MHz	16 MHz	8 MHz
最大供电电压	5.5 V	5.5 V	5.5 V	5.5 V	5.5 V	5.5 V	5.5 V	5.5 V
最小供电电压	4.5 V	2.7 V	2.7 V	2.7 V	4.5 V	4.5 V	4.5 V	2.7 V
标称供电电压	5 V	3 V	3 V	3 V	5 V	5 V	5 V	3 V
表面贴装	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES	YES
技术	CMOS	CMOS	CMOS	CMOS	CMOS	CMOS	CMOS	CMOS
温度等级	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL	INDUSTRIAL
端子形式	GULL WING	GULL WING	GULL WING	NO LEAD	NO LEAD	NO LEAD	GULL WING	GULL WING
端子节距	0.8 mm	0.8 mm	0.8 mm	0.5 mm	0.5 mm	0.5 mm	0.8 mm	0.8 mm
端子位置	QUAD	QUAD	QUAD	QUAD	QUAD	QUAD	QUAD	QUAD
宽度	14 mm	14 mm	14 mm	9 mm	9 mm	9 mm	14 mm	14 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型	MICROCONTROLLER, RISC	MICROCONTROLLER, RISC	MICROCONTROLLER, RISC	MICROCONTROLLER, RISC	MICROCONTROLLER, RISC	MICROCONTROLLER	MICROCONTROLLER	MICROCONTROLLER
是否Rohs认证	符合	符合	符合	-	符合	符合	-	符合
CPU系列	AVR RISC	AVR RISC	AVR RISC	-	AVR RISC	AVR RISC	-	AVR RISC
封装等效代码	TQFP64,.63SQ,32	TQFP64,.63SQ,32	TQFP64,.63SQ,32	-	LCC64,.35SQ,20	LCC64,.35SQ,20	-	TQFP64,.63SQ,32
RAM（字节）	1024	1024	1024	-	1024	1024	-	1024
ROM（单词）	8192	8192	8192	-	8192	8192	-	8192
最大压摆率	9.5 mA	9.5 mA	9.5 mA	-	9.5 mA	9.5 mA	-	9.5 mA