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在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下： 1)、NVIC寄存器组 STM32的固件库中有如下定义： typedefstruct { vu32ISER ; u32RESERVED0 ; vu32ICER ; u32RSERVED1 ; vu32ISPR ; u32RESERVED2 ; vu32ICPR ; u32RESER...[详细]

美联社披露，鸿海集团考虑在威斯康辛州设厂，可望带来数千人就业机会，对打算寻求连任的华克（Scott Walker）州长是一大政治利多。 一名未被授权公开谈论而了解磋商过程的人士 14 日向美联社证实，威斯康辛州正在和鸿海洽谈。至少还有另一个州，密西根州也想争取鸿海设厂。 美国总统川普（Donald Trump）13 日访问密尔瓦基（Milwaukee）时透露，从和一家身分未详公司的磋商来...[详细]

　　山东玉龙黄金股份有限公司专注于金矿、新能源新材料矿产采选及产业链延伸投资方向，在矿产开发领域拥有专业、成熟的经营团队。2022年12月27日，公司签署《股权转让协议》，收购陕西山金矿业有限公司（以下简称“陕西山金”）67%股权，陕西山金核心资产楼房沟钒矿项目探明资源量+控制资源量+推断资源量钒矿石量4610.29万吨，五氧化二钒资源量499882吨，五氧化二钒平均品位1.08%，为公司进...[详细]

1.看门狗介绍 看门狗这东西虽然简单，但我相信绝大多程序员没有足够重视它。使用看门狗保证系统正常地运行是非常有必要的。我们在设计产品时，代码以及硬件设计缺陷或是外界电磁干扰都有可能使系统死机，如果不能正常对其进行复位，系统的可靠性将大打折扣。看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗两类，其原理都是使用一个独立定时器来计时，超出时间就会产生复位信号，主要区别看是否具有独立的硬件结构，如果有，就是硬件看门狗...[详细]

1.实验目的 学会用C语言进行简单程序设计。 2.实验要求 掌握编写排序程序。 3.实验内容 （1）设计一个对8个数据（0-255，任意设置）的由小到大排序程序。 （2）将结果显示在LCD显示器上。 4.参考资料 MSP430光盘资料 #include msp430x14x.h #include Config.h //***********...[详细]

    经历两年来国家政策的强力助推，迄今已有八十余家企业加入该标准联盟，产业链初步齐备。在SVAC标准商用化在即之际，公安部第一研究所产品总监宋建江在a&s交流会上指出，SVAC标准能满足其他标准无法达到的公安保密性需求，这个新标准将启动全新的应用，在顺利推展后，所带来的益处将不仅仅是本土SVAC标准对H.264和H.265的胜利，更有可能给具有创新和研发实力的中小型企业带来极大的机遇。 ...[详细]

    大家应该还记得，本周有不少网友在推特上发帖，因为一条神秘的短信，自己的iPhone突然死机或者重启，而且中招后你的信息应用也会出现无法使用情况。 　　对于这个情况，苹果今天公开表态，已经收集到这个问题反馈，他们正在认真分析漏洞，以此来解决问题。 　　此外，苹果还强调，下一版本iOS更新，他们将解决这个iOS设备上的信息应用能够被恶意链接卡死的Bug。 　　随后有开发者透露，iOS 11...[详细]

通过通用模型将人工智能带入物理世界 近日，一家官宣靠推特、连官网都没做好的公司——Physical Intelligence（简称Pi，π），却凭借7000万美元的融资“光荣出道”，连OpenAI、红杉资本等重量级投资机构都纷纷押注。 如今，想要在人满为患的AI赛道里出头堪比“地狱级难度”，更不要说得到“AI顶流”和风投巨头的首肯注资。 来势汹汹的Pi，究竟有什么独特魅力，引得业界大佬竞相抛出...[详细]

前言 在进行电子设计的过程中，常常会有需要进行WIFI传输的要求，我们使用ESP8266接收MSP432的串口数据，通过TCP/IP协议进行数据传输，利用QT编写上位机在手机端进行数据的显示可以完成项目的要求。 1.MSP432P401R数据的串口传输 MSP432P401R具有四个串口，我们使用串口3进行与ESP8266的数据传输，我们在主程序中编写串口的发送，注意MSP432串口的RX应...[详细]

据统计，2017年NAND和DRAM销售总额高达1320亿美元，比2016年的800亿美元增长了65%。销售额暴涨的重要原因之一，就是NAND和DRAM价格疯涨。其中幕后的黑手就是三星，毕竟三星在存储芯片市场的份额非常高，只要联合同为韩国企业的SK海力士，就可以轻易操纵市场。 近年来，长江存储等一批企业开始攻关存储芯片，意图摆脱三星、SK海力士、东芝、镁光、闪迪等厂商的掣肘。然而，三星的两...[详细]

随着WP正式宣布败退，安卓和iOS已经成为了移动市场的唯二主流。和往常一样，双方都在今年下半年发布了最新的一代操作系统，分别是安卓8.0和iOS11。 然而，无论是安卓和苹果，新版本的系统都并没有得到用户的一致好评，这俩系统不约而同的出现了大量问题，让用户不得不困惑谷歌和苹果这都是怎么了? 那么安卓8.X和iOS11.X到底都出现过啥问题?为何安卓和iOS都在今年变得问题多多?一起来谈谈吧。 ...[详细]

STM8中断控制器简介 中断控制器提供如下功能： 硬件中断的管理 所有I/O引脚都具有外部中断能力，每一个端口都有独立的中断向量以及独立的标志。 外设中断能力 软件中断的管理(TRAP) 具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌套的或同级中断管理: 多达4个软件可编程的嵌套等级 最多有32个中断向量，其入口地址由硬件固定 2不可屏蔽的事件：RESET,TRAP ...[详细]

：王春宝;蒋梁中;林焯华;李朝清 排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆机器人机械部分包含行走小车和机械手臂。 1 排爆机器人控制系统结构 图1排爆机器人控制系统基本结构 2 小车的行走控制 人工通过控制杆(或按钮)...[详细]

　　铁路列车在高速运行过程中，车辆走行部分各轴承的温度会不断升高，当轴温过高时，会造成热轴、切轴等现象，严重影响铁路运输安全。现阶段我国铁路列车上主要使用两种轴温探测装置：一种是直接接触式的车载轴温探测系统；另一种是非接触式的红外轴温探测系统。前者是在轴箱部位安装温度传感器对温度进行采集，并通过电缆传送到各个车厢的控制器显示，由专门巡检人员或各车厢乘务员进行巡检。但由于货运列车车厢是无人值守的，且...[详细]

用STM32做项目已经有段时间了，但是我忽然发现我对NVIC其实一点都不了解，所以今天补习了一下NVIC的知识以及我自己对NVIC中断优先级设置的了解，希望对大家有所帮助： 对于NVIC中断优先级的设置一直都不是很清楚； 具体函数如下： /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(N...[详细]