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本文从汽车理论的角度对转向轮定位、车辆的重心选择、侧滑等原理加以介绍,并针对比赛用模型车底盘进行了一系列测试,包括转向轮定位参数的选择、舵机性能测试以及模型车转向稳态测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,希冀能够给相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
汽车底盘相关性能
转向轮定位参数
对于汽车而言,要保持车辆直线行驶的稳...[详细]
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高通正式推出第四代3G/LTE多模基带"Gobi MDM9x35",以及相应的RF收发器芯片"WRT3925"。MDM9x35支持全球性的载波聚合,理论下载速率最高300Mbps。同时它还是全球第一款采用20nm工艺制造的基带芯片。http://t.cn/8kzCFWe
→李备_2012 :这才是Q公司正真有竞争力的产品
→许宏川V: 坐等明年intel和三星分别领导pc和移...[详细]
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一位爆料者透露,三星Galaxy S22 Ultra在相机方面进行了重大升级,特别是在防抖和电影摄制方面。 Ahmed Qwader表示,这款旗舰手机将能够拍摄比其前代产品明显更好的视频。 他进一步透露,Galaxy S22 Ultra将在视频防抖方面做得更好-准确地说是进步了58%。人工智能辅助的OIS(光学防抖)功能将有助于实现这一点,与S21 Ultra相比,它有效地将相机抖动减少...[详细]
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先进的超声波镜头清洁芯片组可实现自清洁摄像头和传感器 设计人员可以使用 TI 的 ULC 技术打造面向汽车和工业应用的可靠且经济实惠的小型清洁系统 中国上海(2023 年 1 月 18 日)– 德州仪器 (TI)(Nasdaq 代码:TXN)今日推出采用超声波镜头清洁 (ULC) 技术的先进专用半导体,使摄像头系统能够快速检测并使用微小振动去除污垢、冰和水。 以往,去除摄像头镜...[详细]
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摘要:主要讨论常见的几种多任务实时性处理算法的优缺点,提出一种更能满足多任务实时性处理的算法——基于比特表的时间片算法。这种算法主要是把常规的比特表中的任务按照时间片进行分配,以很好地完成实时性要求高且任务时间较长的任务,而不影响其它实时性要求更高的任务的完成。
关键词:比特表 时间片 实时处理
引言
在微机控制领域中,许多单片机应用系统是实时控制系统RTCS(Real Time Con...[详细]
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传感器市场已经达到了25亿美元的规模。而根据frost&sullivan、自动成像协会和piper jaffray的数据则表明,安全、工业自动化和视频游戏等领域的传感器市场总额也达到了7.5亿美元。 目前的汽车系统都是通过超声波传感器来计算距离的,比如可以在司机倒车的时候对障碍物进行报警。目前在开发中的更为精密且昂贵的传感器是使用雷达和激光雷达来实现这一功能,但是世界上所有公...[详细]
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在MWC2019上,华为发布了其首款5G折叠屏手机——华为Mate X,这款手机凭借鹰翼式外折方案和支持5G网络在MWC2019上赚足了眼球。既然华为和三星都发布了自家的折叠屏手机,那苹果的折叠屏手机什么时候会来呢? 网传苹果折叠屏手机渲染图 外媒Foldable News根据苹果的折叠屏手机专利制作了一组渲染图。根据渲染图所示,苹果折叠屏手机设计思路与三星Galaxy Fo...[详细]
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金卤灯起动电路 金卤灯起动电路 用集成块N2,N2中含有一个振荡器,其频率由电阻R21,电位器RP1及电容C22来设置。通过调整电位器RP1可把频率调到44kHz。N2中还产生驱动脉冲,以驱动MOSFET(Q2及Q3)。对Q3的浮点供电是通过二极管V20,电容C23和一个在N2内部的电流泵电路进行的。Q2和Q3以及扼流圈L3组成为一个普通的半桥电路。在扼流线圈L3的两端,由Q2及Q3交替...[详细]
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2018年3月23至24日,由安全可靠技术和产业联盟主办的“中国安全可靠技术和应用研讨会”在京举行。会议受到了工信部领导的重视与肯定,来自安全可靠产业链上下游的400余名企业代表参与了本次大会。会议包括成果展览、新产品和新应用发布等三方面内容,38家联盟成员单位现场集中展示了52款安全可靠新产品和新应用,37家单位展示了产业最新成果,覆盖从底层芯片、基础软件到上层应用全产业链。会议期间,安全可靠...[详细]
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传闻三星一直在开发屏幕指纹扫描技术。最新公布的一项专利也证实了这一说法。该专利还展示了一款显示器内置指纹识别功能的手机,指纹识别就安在底部边框的上方。手机屏幕会显示如何放置手指以解锁,目前看来应该和此前vivo发布的屏幕指纹版X20的使用方法相近。此外,除了视觉指示,扫描指纹时,屏幕也会因为触摸发生震动,回馈用户正在使用屏幕进行指纹识别。 至于在本月即将发布的三星Galaxy ...[详细]
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随着汽车数量的不断增加,相应亟需解决的相关问题也在逐步增多。其中,由于城市道路自身条件的限制,其行车效率较低,行驶在上面的车辆也必须时刻保持警惕。其中不仅要时刻注意周围行驶车辆,而且还要时刻注意周围行人以及骑行者。另外,由于停车场数量以及空间的限制,人们有时不得不将车辆停靠在空间窄小的路边停车位或拥挤的公共车库,因此停车问题也相当严重。 城市居民面对如此多的交通问题时该如何应对呢。下面的几...[详细]
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人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是全球2017年信息通信领域的最大热点,远高于物联网、5G、安全与隐私、区块链等。 长期来看,人工智能行业总体处于爆发增长阶段,公司和产品数量众多,并在垂直行业中开始渗透。此前积累的技术潜力迅速释放,新技术发展迅猛,算法和算...[详细]
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贸泽电子备货Silicon Labs Z-Wave 800 SiP模块 帮助工程师打造智能家居应用 2022年9月29日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 分销商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Silicon Labs ZGM230S Z-Wave® 800系统级封装 (SiP) 模块。 该系列产品是基于Silicon Labs低功...[详细]
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人类世界的手机行业不管在谁的统治之下,所用材料也算是相当缤纷。虽然总得来说,无非玻璃、金属和塑料三大类,但处理工艺和材料选择又是多种多样,而且实际用到的材料可能还不止这些。这是体现人类智慧结晶的时候,至少在地球毁灭之后,下一波智慧生命体考古时还能发现不同材料手机在工业设计和制造方面的奇迹。 那么究竟用什么样的材料制造手机才显得足够高端,才能给外星人和后续文明留下深刻印象呢?是像iPho...[详细]
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GD32F350开发板使用了兆易最新推出的ARM Cortex-M4的32位通用微控制器GD32F350RB,这款芯片自带2路比较器,非常适合用来制作一款低成本的数字式电容表。 设计方案: 图1是由比较器构成的RC自激振荡电路,R1、R2为比较器正端提供1/2偏压,R3是正反馈电阻,待测电容Cx与RT、CT决定了振荡器的输出频率,基本不受供电电压影响。比较器负输入端与输出端的波形见图2。当R...[详细]