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上周，上汽通用宣布与上海交通大学正式签署《智能制造技术研发应用合作框架协议》，双方将整合汽车制造科研与制造优势资源，在汽车智能制造技术、动力总成制造及工艺，以及人才培养等多个领域开展战略合作。 上汽通用方面介绍，根据合作协议，未来5年间上汽通用与上海交通大学将就汽车智能制造关键技术的研发与应用、动力总成精密制造技术的研发与应用、动力总成加工工艺与国产装备集成试验基地建设与利用，以及汽车人...[详细]

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行...[详细]

前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括： 通过本篇博客您将学到： PWM工作原理 STM32Cube...[详细]

位移传感器种类繁多,近年来应用领域不断扩大,越来越多的创新技术被运用到传感器中, 我们通过几种在工业生产中的典型应用，来更多地了解各种不同的位移传感器。 位移传感器在盾构机中的应用 在隧道施工设备中，不同形式的盾构机，其主机的结构特点和配套设施也不相同。在一些复杂的盾构机上， 盾构机的功能是系统和多样化的。包括：机械、液压、测量和控制等多种功能。例如，在一些复合式盾构机上，就包括有开挖系...[详细]

根据乘联会最新数据，2017年7月新能源乘用车销量为4.3万，环比6月增长4%，同比增速46%。2017年1-7月，新能源乘用车累计销量达到20.1万辆，累计同比增长34%，去年1-7月销量为15万辆。   2017年新能源乘用车整体保持月度环比持续向上态势，1-3月份，从1月的0.54万辆到3月的2.76万辆，新能源乘用车延续月递增1.1万的加速上升态势。到今年4月份，新能源乘用车销量环比增...[详细]

9月8日，汽车巨头Stellantis的首个 电池 技术中心（Battery Technology Center）在意大利都灵开业。该电池技术中心投资4000万欧元，将专注于设计、测试和开发 电动汽车 动力电池 电芯和电池模组，为即将推出的Stellantis品牌车辆提供动力。 据悉，在本次开业仪式上，Stellantis高级副总裁Micky Bly表示，“我们已经在全球宣布建设约250GW...[详细]

翻译自——5gradar 在获得欧盟(EU) 200万欧元的资助后，VIRTUOSA项目已朝着打造成熟5G广播环境迈出了坚实一步。 2019年，以虚拟媒体制作公司Nevion为首的欧洲广播公司联盟从欧盟获得了200万欧元的资金，用于创建一个5G技术的远程制作工作室。 这个名为VIRTUOSA的项目是从225个应用程序中脱颖而出的，此项目也预示了5G技术实用性应用迈出了第一步，在...[详细]

控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输...[详细]

近日，国家统计局公布了2023年5月中国采购经理指数运行情况，数据显示，5月份，制造业采购经理指数（PMI）为48.8%，比上月下降0.4个百分点，低于临界点，且制造业景气水平小幅回落。 从企业规模看，大型企业PMI为50.0%，比上月上升0.7个百分点，位于临界点；中、小型企业PMI分别为47.6%和47.9%，比上月下降1.6和1.1个百分点，低于临界点。 从分类指数上看，在构成制造业PM...[详细]

在2018世界机器人大会上，NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片Jetson Xavier。同时，NVIDIA 高级软件经理李铭也向网易智能等媒体详细介绍了这款芯片的特点，阐述了Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。 NVIDIA Jetson Xavier于今年6月初在2018年台北国际电脑展（COMPUTEX 2018）上首发，NVIDIA 将其描述为一台适用于自主...[详细]

工程图 第一题 **每次亮一个灯的流水灯，定义P1为led1。 外部中断0允许中断：EX0=1;下降沿触发：IT0=1;总开关：EA=1; 中断要执行的是P0引脚的4个二极管闪六次。 其实这里还有个想说的是，IE在中断请求的时候，会置位为1，然后CPU同意并执行中断程序后，IE自动清零。为什么说这个，这个可以在以后的一些情况，作为中断条件。 第二题 每次亮一个灯的流水灯和第一题的...[详细]

电机能耗占世界能耗的一半左右，提高电机效率，符合节能减排的要求是当务之急。而电机驱动的最大难点在于成本和算法，其算法和精度及可靠性又密切相关。电机控制的核心在于它的控制算法：除了硬件之外，最重要的要求是如何用更优异的算法去控制电机。 在我们的家庭里面，所有的家电除了电视机以外，几乎都包含了电机：从抽油烟机、微波炉、灶具，燃气热水器、洗衣机、冰箱、空调，再到硬盘、DVD机，全都和电机有关。另外...[详细]

东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出两款在工业设备应用领域适合缩影镜头的1500像素单色CCD线性图像传感器“TCD1105GFG”和“TCD1106GFG”，其中“TCD1105GFG”内置电子快门功能。这两款产品将于2020年7月开始出货。 新推出的传感器能够满足两种主要的市场需求：搭载传感器且要求高速运行的设备，其中包括使用单色CCD线性图像传感器的检查设备；...[详细]

3月25日，工业和信息化部印发《“双千兆”网络协同发展行动计划（2021-2023年）》（以下简称《行动计划》），提出六大行动：千兆城市建设行动、承载能力增强行动、行业融合赋能行动、产业链强链补链行动、用户体验提升行动、安全保障强化行动。 图片来源：工信部 《行动计划》提及了主要目标：到2021年底，千兆光纤网络具备覆盖2亿户家庭的能力，万兆无源光网络（10G-PON）及以上端口规模超过5...[详细]

先说一个结论：目前汽车市场的推手靠新能源，新能源市场的增长核心靠混动。 数据可以证明，2023年，我国纯电动汽车销量668.5万辆，同比增长24.6%；插电混动车型销量280.4万辆，同比增长84.7%。今年1—9月，我国纯电动车型销量498.8万辆，同比增长11.6%；插电混动车型销量332.8万辆，同比增长84.2%。从发展趋势来看，插电混动车型还将持续爆发。 但提到混动，行业里边提...[详细]