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1、_044.ino为主程序 void loop() 为主程序大循环 主要功能读取MPU6050平计算出相应数据 2、定时中断驱动电机转动 //用这个程序改多轴飞控一定很稳定。可以用它作为一个模块把算出的数据发给KK_C再进行控制。 /********************************/ /* Motor Control Routines */ /**************...[详细]
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意法半导体 东南亚、纽澳及印度区 资深技术市场经理 Vishal Goyal 简介 无人机 (drone)的正式名称为无人飞行器(unmanned aerial vehicle),它是一种不需要人驾驶的飞行器,主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统,提供器具导航、自我平衡等功能并飞行到特定高度,同时还能和位于远端的使用者或机器交换信息,无人机就是一个最好的实例。 传统上...[详细]
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开关 电源 具有体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于各个领域。由于开关 电源 固有的特点,自身产生的各种噪声却形成一个很强的电磁干扰源。所产生的干扰随着输出功率的增大而明显地增强,使整个电网的谐波污染状况愈加严重。对电子设备的正常运行构成了潜在的威胁,因此解决开关 电源 的电磁干扰是减小电网污染的必要手段,本文对一台15kW开关电源的EMC测试,分析其测试结果,并介绍如何合理地正确选择EMI...[详细]
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1 概述 语音识别技术,是将语音信号转换为文本内容的技术。目前比较流行的语音识别技术主要有两种。一种是基于Kaldi的传统语音识别技术,另一种是目前流行的基于深度学习模型的端到端语音识别技术。Kaldi是一种大而全的语音识别处理框架,集成了数据预处理、特征提取、声学模型建模、语言模型建模、解码等,识别效果上能够满足大多数的语音识别场景。但是Kaldi是自成一体的框架,没有现在流行的pytorch...[详细]
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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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据FT报道,根据谷歌最新的支出账目,DeepMind去年亏损5亿英镑,其母公司Alphabet又减记了11亿英镑的债务。 2019年,DeepMind营收增长158%,至2.655亿英镑。这些收入完全来自谷歌的商业项目,比如提高数据中心的能效,改善语音助手。但与4.69亿英镑的税前亏损相比,营业额再次相形见绌,较2018年下降2%。行政支出增长26%,至7.17亿英镑。 此外,DeepMind表...[详细]
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一、基于单片机的智能家居安防系统设计方案 摘要: 介绍了一种以AT89S52单片机为控制核心, 通过DTMF公用电话网和CAN 总线传递的多节点家居安防系统设计方案。本智能家居安防系统集防火、防盗、防燃气为一体, 可实现自动检测与自动语音拨号报警。详细介绍了DTMF收发电路、通话电路和CAN 总线传输等电路。实验结果表明, 本系统功能实用, 信息传递实时可靠,适用于家居安防或其他场所的安防系...[详细]
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关于松下的新闻最近接二连三。2日市场又传出消息,松下考虑在2017年度内出售液晶面板产线、半导体事业公司股权。 据了解,Panasonic位于兵库县姬路市的液晶面板工厂目前拥有2条产线,其中一条将停止生产、并计划出售生产设备。而半导体事业部门部分,则考虑出售与以色列企业合资设立的半导体生产公司股权。 Panasonic在截至2012年度为止的2年间累计惨亏约1.5万亿日元...[详细]
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三星显示器将成为苹果在其下一代 iPhone 的两个最高级别机型号中使用的有机发光二极管(OLED)面板的独家供应商。 两种型号的 iPhone 13 都将使用 Samsung Display 制造的低温多晶氧化物(LTPO)薄膜晶体管(TFT)OLED 面板。 苹果 iPhone 13 将有四款机型,全部使用 OLED 面板。其中苹果 iPhone 13 Pro、iPhone 13 P...[详细]
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;******************************************************************** ; Binary To BCD Conversion RouTIne ; This rouTIne converts a 16 Bit binary Number to a 5 Digit ; BCD Number. This rouT...[详细]
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全球连接和传感领域领先企业泰科电子(TE Connectivity,以下简称“TE”)与赛迪顾问联合发布 《2018中国工程师创新能量指数报告》 (以下简称 “2018报告 ”)。通信/IT/其他电子设备(以下简称 “通信” )、汽车行业成为当下国内工程师眼中创新空间最大的领域;八成以上工程师看好中国的创新未来;近六成中国工程师怀有 “通过技术改变世界” 的创新情怀。 “20...[详细]
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随着无线通信标准越来越多,测试项越来越多,速度要求越来越快,质量要求越来越好,这些越来越高标准的测试要求时刻提醒着测试者们要提高测试精度,加快测试进度。与此同时,以人为中心,衣食住行渗透越来越广,终端应用越来越多:如医疗、家庭、物联网等。用户终端体验越来越重要,纯粹非信令下的测试是否足够(和DUT测试模式),纯粹的RF测试是否足够,这些无时无刻不在提醒着测试者必须将以上因素考虑进去。 如何...[详细]
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单片机就是一个小型CPU,在电子领域应用广泛,电视、冰箱、洗衣机、空调等产品中都能见到他们的身影。它是一个可编程的mcu,根据代码的不同可实现非常多功能 首先介绍两个软件 1、keil uvision4:这是一个单片机开发软件,用于调试,生成可执行文件HEX文件 2、proteus7.8:电路仿真软件 一、首先,到网上下载一个keil uVision4开发环境(用来编写C语言程序)或者下...[详细]
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11月24日上午,安阳市与哈工大机器人集团(HRG)签署战略合作协议,携手共建哈工大安阳机器人小镇。 根据协议,该项目总投资超过100亿元,总占地面积24平方公里,分三期进行开发建设,包括机器人产业园、科技展示和文化娱乐平台、智慧康养社区、教育培训基地、综合配套服务社区、金融投资服务平台等。这一项目将以机器人为产业特色,着力打造集机器人应用示范、高端智能制造、技术研发、技术转化、产业应用、人才...[详细]
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* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include config.h /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define -...[详细]