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当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的...[详细]
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谷歌Pixel系列作为谷歌旗下的“真·亲儿子”一直备受关注。毕竟是创造了安卓系统的公司自己做的手机,在工艺用料上也一直没有过折扣。即将发布的Pixel 2和Pixel 2 XL在此前一直有传言称要首发高通骁龙836移动平台。 谷歌“亲儿子”Pixel2恐怕无缘骁龙836 不过最近爆料大神@evleaks则爆料称:高通已经被迫延迟骁龙836移动平台的推出到明年初。因此,骁龙836处理器...[详细]
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欧盟宣布正式启动对摩托罗拉移动公司的反垄断调查,这一调查是否意味着苹果、微软和谷歌三大巨头在欧洲战场的专利争夺战进入白热化? 据经济之声报道,欧盟委员会发表声明说,收到苹果和微软两家公司的投诉,指控摩托罗拉移动滥用专利,拒绝以合理价格向竞争对手进行专利授权,影响了公平的市场竞争。欧盟受理这一投诉,并将对摩托罗拉展开两起调查。摩托罗拉公司漫天要价是何居心?这一调查是否意味着苹果、微软...[详细]
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控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位(通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统)与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位(通常指受控参照系或者受控坐标系统)之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构,通常用运动学方程表示。一些高性能运动控制器具有整理这些方程并得到相对运动轨迹的能力,确保机器人系统的实时位置控制。本文中,将介绍2种特定机器人系统的运动学方程...[详细]
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《红周刊》特约作者 籍承 《红周刊》:万盛股份(32.690, -3.63, -9.99%)拟以37.5亿元收购匠芯知本100%股权,2018年、2019年和2020年匠芯知本的净利润承诺分别高达2.21亿元、3.34亿元和4.64亿元,而万盛股份复牌后连续跌停,这份看似还不错的重组方案为何遭到市场的冷落呢? 张彤:假设万盛股份现有业务盈利能力不发生较大波动,同时公司收购的新资产能够达到...[详细]
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美国政府在周一(7日)更新贸易黑名单,将28家中国监视业、人工智能产业相关公司列入出口管制,中国监视业大佬海康威视也在管制名单中,使该公司供应商安霸(Ambarella)股价一度下跌12百分点。 随着贸易战加剧,实体管制名单也逐渐扩大。安霸目前市值为190亿美元,主要业务为制作相机处理器以及视觉系统,并负责提供海康卫视影片处理解决方案。谷歌母公司Alphabet、运动高画质录影器材公司GoPro...[详细]
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4月29日,南方电网公司召开网络安全和数字南网建设领导小组会议,研究审议《公司数字化转型和数字电网建设行动方案(2020版)》和公司网络安全相关工作方案,部署下一阶段工作任务。公司董事长、党组书记、网络安全和数字南网建设领导小组组长孟振平主持会议并讲话,公司董事、总经理、党组副书记、网络安全和数字南网建设领导小组副组长曹志安出席会议。公司领导班子成员出席会议。 孟振平强调,加快推进公司数字...[详细]
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//中断的应用二 //★★★★★★★★★数字钟★★★★★★★★★★★\\ //单征机型号:PIC16F877A //功能描述:数字钟功能,初始显示时间为12点,且带手动调整时间功能。 //端口定义:RA0~RA5数码管位控制口、RD0~RD7数码管段控制口、RB0秒增一、RB1分增一、RB2时增一。 #include pic.h __CONFIG(0xf73A); //芯片...[详细]
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MSP430的一个 时钟周期 = 晶振的倒数。如果晶振是8M,则一个 时钟周期 为1/8微秒; 一个机器周期 = 一个 时钟周期 ,即430每个动作都能完成一个基本操作; 一个指令周期 = 1~6个机器周期; 也就是说执行一条指令最多花6*1/8微秒。 另外,_NOP()是单周期的指令,I/O口赋值是4周期的。 ...[详细]
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(文章来源:智能制造网) 近年来,伴随着人工智能、等前沿技术的不断发展,作为重要民生领域的医疗行业日渐涌现出越来越多的机器人。这些机器人渗透进康复、手术、医疗服务等各环节之中,被我们统称为“医疗机器人”。医疗机器人的出现与应用,不仅大幅缓解了医务人员的压力,有效解决了医疗资源紧张问题,同时也推动了医疗行业的智能化升级发展。 医疗机器人之所以出现,其实离不开现实需求的推动。当...[详细]
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17.1 IIC接口介绍 17.1.1 IIC 总线的概念 I2C总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件.在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的,而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件,则主机首...[详细]
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中国储能网讯: 区块链+金融、区块链+环保、区块链+保险,甚至某路边炸鸡店也在打着区块链+炸鸡的旗号作为宣传噱头。在高喊着去中心化和分布式账本的区块链经济已到来的时代,区块链+能源也顺理成章地萌芽了。4月19日,“区块链在能源市场中的应用”研讨会上,与会专家学者对区块链+能源的未来发展充满者期待,也充满着忧虑。 能源区块链实验室合伙人曹寅非常肯定地说:“90%的区块链+能源的运用是没有意...[详细]
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计量是工业生产的眼睛。流量计量是计量科学技术的组成部分之一,它与国民经济、国防建设、科学研究有密切的关系。做好这一工作,对了保证产品质量、提高生产效率、促进科学技术的发展都具有重要的作用。特别是在能源危机、工业生产自动化程度愈来愈高的当今时代,流量计在国民经济中的地位与作用更加明显。 流量计量应用范围广泛 流量计量广泛应用于工农业生产、国防建设、科学研究对外贸易以及人民生活各个领域之中。在石油...[详细]
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5. 运算符 Turbo C的运算符非常丰富, 主要分为三大类: 算术运算符, 关系运算符与逻辑运算符, 按位运算符。除此之外, 还有一些用 于完成特殊任务的运算符。下面分别进行介绍。 5.1 算术运算符 Turbo C的算术运算符如下: ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 操作符 作用 ───────────────...[详细]
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11 月 12 日消息,据韩国产业通商资源部官网新闻稿,半导体光刻胶巨头日本 JSR 今日在韩国忠清北道清州举行 MOR(IT之家注:金属氧化物)光刻胶生产基地的奠基仪式。 该生产基地由 JSR 在韩子公司 JSR Micro Korea 建设,将生产可用于 EUV 光刻的 MOR 光刻胶,目标 2026 年建成投产。这也是韩国境内的首个同类光刻胶工厂。 适用于 EUV 制程的 MOR 光刻胶能...[详细]