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　　介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

消费者报告是一个独立的，非营利的成员组织，与消费者并肩工作，保证市场上的真相，透明度和公平。2020 年 11 月，消费者报告发布了美国市场车辆的 ADAS 系统排名，对 18 款 ADAS 系统的 36 个 测试 功能进行了评分。 1.Comma Two 评分居首 这份行业报告包括 18 个主动 驾驶辅助系统 ，都是美国市场上可以购买到的车辆新系统品牌，比如 Comma Two ...[详细]

这一切，离不开海信智能交通系统的支持。在西宁市，智能交通系统应用于各类大型活动已经成为日常。2016年环青海湖自行车赛期间，西宁交警借助海信交通管控平台，在3天的赛程内，对60个相关路口部署预案管理，通过修改信号灯配时，缓解多个路口拥堵;不同日期配置三条巡检路线，主动发现拥堵，全程掌控。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 西部城市将率先将人工智能应用于城市交通 围绕深度融...[详细]

希望你买的明明白白 一个不争的事实是，随着时代发展，越来越多的新技术、新科技开始“入侵”汽车行业，并且正在以飞快的速度转化为用户可以买到的配置。这可能也是大部分都感受到的趋势：最近两三年，市面上的新车一个比一个有科技感。随之而来的一个结果是，以前我们区分车子的级别，大多数都是看发动机、变速箱、车身尺寸，但是科技配置的加入，让那些传统的衡量指标不再是唯一，我们判断汽车的等级时，又多了“科技...[详细]

2020年，为了让更多人学习 机械臂 知识，我们推出了世界上最小的6轴 机器人 手臂：myCobot，之后陆续推出码垛机械臂mypalletizer，小六轴mechArm，双臂myBuddy。将昂贵的工业机械臂转化成桌面级机械臂，通过较低的价格，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了 AI人工智能 领域的学习门槛。 为了满足更多用户的需求，我们不断扩大桌面级机械臂产品线，推出功能更强大、操作更便...[详细]

近两年，工控受制造业复苏和产业升级推动，市场需求持续增长。2017年全年规模以上工业企业实现利润75187.1亿元，比2016年增长21%，增速加快12.5个百分点，是2012年以来增速最高的一年。 同期，据统计，2017年工业自动化市场规模1656亿元（包括产品市场和服务市场），比2016年同比增长16.5%，规模突破2011年的高点。业内人士认为此轮复苏是中游周期复苏和产业升级带动结构性复苏...[详细]

 一年一度的德国工业博览会于今年4月底在德国汉诺威隆重开幕。即将迈入70周年的汉诺威工业博览会，已成为当今规模最大的国际工业盛会。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 今年德国工业博览会将以工业4.0为核心，重点展出工业自动化、数字化工厂、工业零部件等工业领域的领先产品成果。数控机床作为工业自动化和数字工厂的重要组成部分，被广泛应用于汽车制造、金属加工、航天航空等多个领域，是工业现代...[详细]

FTTH项目中有几个必须遵循的关键要素，这些关键要素的正确实施可以大大减少项目的投资，提高施工的速度，并预留足够的升级或扩容的空间，有效延长网络可持续运营、升级的空间。FTTH项目中需遵循的要素如下： 　　1、分光器的位置的选址 　　在无源光网络中，分光器的位置对于项目的实施起着至关重要的作用。分光器是无源器件，不需要电源就可以正常工作，所以在选址和安装上没有太多的顾虑，只需要关注管线和用户...[详细]

关于“十四五”电力发展有关问题的思考 杨昆 （中电联党委书记、常务副理事长） “四个革命、一个合作”能源安全新战略，是习近平新时代中国特色社会主义思想在能源领域的具体体现，为能源电力高质量发展提供了根本遵循。“十三五”期间，我国电力工业攻坚克难、持续创新，实现了巨大飞跃，满足了经济社会发展的电力需求，电力工业发展呈现新的特征，为电力行业高质量发展奠定了基础。“十四五”...[详细]

以定时器中断为例，我们作为用户需要完成的任务：1定时器的初始化，各种寄存器赋值2使能中断（cpsr和中断控制器），然后将服务程序地址赋给pISR_TIMER1(为什么赋给它，后面讨论)3当然是编写具体的中断服务程序。其他启动代码帮助我们完成了。程序执行过程中，中断发生了，我们看看处理器如何找到我们的服务程序的（这不是天然的，是经过n道工序，没有无缘无故的爱）。 （1），中断发生，arm跳到0x0...[详细]

智慧制造可有效提升产能与降低成本，提升整体营运效率。为提升市场竞争优势，半导体业者竞相布局，祭出相关解决方案，促使智慧制造发展全面升温。   结合大数据分析　台积电落实智慧制造 台积电台南厂区电脑暨通讯管理部资讯建构暨通讯服务处副处长张耀雄表示，台积电积极发展大数据技术，以提升产品良率。     为提升半导体产业发展，智慧制造已成为各国半导体产业争相投入的热门领域。然而，...[详细]

三星电子第二季度利润不及分析师预期，因消费者电子产品需求降温影响到芯片业务，并引发对科技巨头2022年前景的担忧。三星电子周四公告称，截至6月份的三个月净利润增至10.95万亿韩元（83亿美元），分析师净利润平均预期为11.2万亿韩元。 随着全球经济的不确定性上升，对潜在经济衰退的担忧使客户削减电子产品和电子产品的支出。而内存芯片价格不断下跌，如果客户因需求低迷而推迟采购，第三季度可能进一步...[详细]

     1 引言     随着现代科技的发展，逆变电源广泛应用到各行各业，进而对其性能提出了更高的要求。传统的逆变电源多为模拟控制或数字相结合的控制系统。好的逆变电源电压输出波形主要包括稳态精度高，动态性能好等方面 。目前逆变器结构和控制，能得到良好的正弦输出电压波形，但对突变较快的波形，效果不是很理想。 函数信号发生器，是实验教学中常用的设备。能产生不同频率和电压等级的波形：方波信号，三角...[详细]

图1 全彩8s点阵模块正面 图2 全彩8s点阵模块内部电路图 　　由图1和图2可以看出，该全彩点阵模块尺寸为8*8。在该模块中，一个显示点包含了1R，1G，1B共3颗LED灯。即1R，1G，1B构成了一个像素。实际设计的全彩8S点阵模块总共引出32根针脚，上下各16根，组装时候直接将点阵模块焊接到PCB驱动板即可。该点阵模块的针脚图如图3所示。 图3 全彩8s点阵模块针脚排列 ...[详细]

　　10月30日下午，四川产业振兴基金兴川投资部负责人田野一行到访国家钒钛产业联盟，与国家钒钛产业联盟常务副秘书长、钒钛经济研究院院长吉广林就当前钒电池产业的发展现状、未来发展趋势等进行了座谈交流。 　　田野首先简要介绍了四川产业振兴基金的相关情况。他说，兴川公司十分看好新能源特别是储能产业的发展，希望借助联盟的平台，更加深入地了解当前液流电池特别是全钒液流电池产业的发展现...[详细]