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引言 随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能要求较高，能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度；电机驱动的转矩变化范围大，既有空载平整路面行使的高速度、低转矩工作环境，也有满负载爬坡的运行工况，同时还...[详细]

北京时间9月9日消息，最近，ARM市场营销和战略副总裁赫尔利（Noel Hurley）接受了媒体采访，他谈到了手机处理器的发展方向，大体来说，手机CPU将具有更多的PC功能。 全球智能手机大多采用ARM处理器架构，包括iPhone、iPad、三星Galaxy手机、Nexus产品线、HTC设备等。 赫尔利透露，即将推出的ARM Cortex-A53和A57处理器将支持64位运算，这是第...[详细]

　　一个网络的频率特性包括幅频特性和相频特性，在系统设计时，各个网络的频率特性对该系统的稳定性、工作频带、传输特性等都具有重要影响。实际操作中，扫频仪大大简化了测量操作，提高了工作效率，达到了测量过程快速、直观、准确、方便的目的，在生产、科研、教学上得到广泛运用。本设计采用数字频率合成技术产生扫频信号，以单片机和FPGA为控制核心，通过A／D和D／A转换器等接口电路，实现扫频信号频率的步进调整、...[详细]

重新命名与清华大学共同成立的联合实验室，履行对“中国创造”的长期承诺 中国，北京，2007 年7月23日 –由飞利浦成立的独立半导体公司恩智浦半导体(NXP Semiconductors)今天宣布，与清华大学信息科学技术学院共同成立的研究中心运营一年多以来，已经在无线通信、多媒体处理及汽车应用等领域取得重大进展。随着恩智浦生动体验“芯”科技(Vibrant Media Technology)...[详细]

    工信部发布的《新材料产业“十二五”发展规划》将石墨烯作为前沿新材料之一。国家科技重大专项、国家973计划也围绕石墨烯部署了一批重大项目。业内人士估计，石墨烯规模未来能达到万亿元以上。 　　另一个火热的新材料，是碳纤维及其复合材料。 　　随着低碳经济的不断发展，碳纤维产品的需求也将不断攀升。碳纤维强度大、密度低、线膨胀系数小等特性使之在飞机制造等军工领域、汽车和医疗器械等工业领域、高尔夫球棒...[详细]

1.AHB总线的特性 主要包括四点：burst 传输，单时钟沿，非三态实现和支持的数据位宽为8/16/32/64/128一直到1024位，但是受限于cpu的总线位宽，如果是32位，则最多支持32位宽，关于Burst传输的含义从别处看到的，如下： Burst传输实质就是只发送一次地址，某些总线发送每个数据都要对应发送其地址。但是Burst传输就是提高了传输效率，在一次传输过程中，只发送一次...[详细]

　　高压开关动特性测试仪做单合、单分测试时，开关动作了，但无数据显示，这是怎么了？ 　　1、地线未完全接好 　　处理办法：认真检查地线，重新紧固地线。 　　2、合闸线圈或分闸线圈的阻值太大，以致负载过小（一般线圈电流小于1A时，容易出现此种情况），使得仪器提前触发，未采集到数据。 　　处理办法：取消短路保护功能再试验。 　　3、合闸不出数据，则合闸控制回路损坏，分闸不出数据，则分闸控制回路损...[详细]

影响激光粒度分析仪器测试效果的因素有很多，本文讨论以下几点三点关键因素：光路对中，仪器校准，样品分散。 一 、光路对中 对中是指激光束的焦点通过光电探测阵列的圆心，激光粒度仪在测试前首先要保证激光束的焦点通过光电探测阵列的圆心，并且在测试过程中不偏移，才能得到正确的结果。 目前粒度仪采用的都是两维对中系统，一般采用步进电机通过轴套来带动移动尺来提供动力，步进电机和轴套、轴套和移动尺之间都...[详细]

当今，保护人类生活环境是当务之急的事情。太阳能是取之不尽、用之不竭的绿色能源，充分利用太阳能资源极其有利于环境的改善。太阳能电池是一种将太阳能直接转化成电能的半导体器件。近50年来，太阳能电池的研究与应用无论在效率的提高、成本的降低、工艺的改进、应用范围的扩大、新材料的采用等方面都得到了迅速的发展。单晶硅、多晶硅等常规硅太阳能电池已形成大规模工业化生产。 　　在科学技术飞速发展的近20多年来，硅太...[详细]

作为三网融合试点工作的重要环节，中国广播电视网络公司(以下简称国网)将会在年底前挂牌。从结果看，与今年年初的方案变化并不太大，依然是“先挂牌、后整合”的思路。 从2010年初三网融合启动，国网的方案就开始制定，先后经历多个版本，挂牌时间也一拖再拖。如今在试点的最后期限，第四运营商虽然有望挂牌，但其未来仍然充满变数。 挂牌是“规定动作” 现在国网组建的方案外界并不明确，11月1日，《中国经营...[详细]

    并没有物联网(Internet of Things，IoT)这种东西──关于物联网，是太多的炒作以及纸上谈兵，但它其实还不存在。不过市面上倒是有数种针对不同应用领域的「物连网(Networks of Things)」;这种网络的节点通常不知道该怎么与其他网路上的节点沟通，除非是出产自同样的公司或是由同一个人安装。 　　我们在iPhone、Android平板设备、Windows平台PC、Ma...[详细]

集微网消息，证监会8月3日消息，浙江新农化工股份有限公司、博通集成电路(上海)股份有限公司、武汉贝斯特通信集团股份有限公司首发事项定于8月7日上会。 5月18日，博通集成电路(上海)股份有限公司（以下简称“上海博通”）在证监会网站更新了招股说明书，公司拟在上交所公开发行3467.84万股，占发行后总股本的比例为25%。据悉，博通集成此保荐机构为中信证券。 资料显示，上海博通的...[详细]

    今日，德州仪器（TI）（纳斯达克代码：TXN）举行了TI DLP®产品先进光控创新技术研讨会。会上，TI的技术专家讨论了如何利用DLP先进光控创新技术为诸多工业应用打造高性能且差异化的解决方案。 DLP技术专利为德州仪器拥有 它的历史离不开TI的研发培养     光谱分析技术作为一种快速且功能强大的非接触式技术，近年来已走出实验室，被逐渐应用于药品、食品、石油化工、制造及...[详细]

    在今年的上海车展上，蔚来汽车首发了旗下的纯电动SUV车型ES8。官方介绍其最大续航里程可达400km，但并未公布具体上市时间。 　　今天，蔚来创始人 李斌 出席2017泰达国际论坛期间宣布，ES8将于今年12月正式上市。 　　外形方面，新车的设计颇具科幻感，虽然其车身长度超过5米，宽度超过2米，轴距超过3米，但并没有给人一种臃肿的感觉，反倒是更显灵动。 　　同时，较大的尺寸也给车身空间带...[详细]

Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图： 从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通，右边是高电平，所以左边给低电平，二极管就会导通，发光了。 知道原理后，看看OK6410的核心板原理图，查看NLED...[详细]