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•取消在本中断程序的优先级之下的中断程序和子程序。
可能导致的运动被终止
RESUME 指令只能在中断程序中执行
当 RESUME 生效时,vancerun 指针不能在产生中断的行,而是至少低一行。
机器人运动期间,接近开关发现到两个目标并且记录了它们的位置,所以随后机器人可以再移动到该位置。
即使机器人已经知道了两个目标,机器人也...[详细]
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蓝牙(Bluetooth)晶片商争相以参考设计拓展信标(Beacon)市场。Beacon应用潜力十足,不仅吸引高通(Qualcomm)在旗下独立成立Gimbal零售方案公司,也刺激蓝牙晶片商Nordic半导体及德州仪器(TI)相继推出Beacon参考设计,藉此加速客户Beacon应用产品上市时程,抢搭零售业适地性(Location-based)行销商机。 Nordic半导体产品管理总监...[详细]
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致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于安森美(onsemi)FAN7191MX-F085 Gate Driver的6.6kW电动汽车车载充电器解决方案(OBC)。 图示1-大联大世平基于onsemi产品的6.6kW电动汽车车载充电器解决方案的展示板图 近年来,全球新能源行业的关注度持续提升,随着越来越多的国家将“碳中和”作为重要发展...[详细]
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1.前言 高频开关电源在二十世纪八十年代进入我国后,由于其具有体积小.重量轻.效率高.噪音低等优点,大量地进入我国邮电通讯.电力部门及其它领域,其发展迅速,市场潜力巨大,取代了许多传统的中小功率可控硅整流电源.而在传统的工矿企业,如电解电镀.电化.电火花.电池充电.水处理.热处理.焊接.冶炼等诸多领域,目前还在大量使用传统的可控硅整流电源,不符合国家环保节能的政策.目前市场上的单台高频...[详细]
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智能电磁流量计目前的使用已经非常的广泛,加上科技进步,加工水平的不断提高,智能电磁流量计的功能也更强大了,精度也较以前有提高,如何判断一台智能电磁流量计好坏与否。方法不少,手段也不尽相同,在生产车间的检测阶段一般通过万用表测量它的磁线圈阻值,电极与液体接触电阻值等综合判断仪表性能。 智能电磁流量计的优越性体现在以下几点,因为智能电磁流量计是—种体积流量测量仪表,在仪表的测量过程中,它不受测量...[详细]
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5G将面临什么样的挑战? O-RAN的建立将作为一种催化剂,从而转变无线社区,使无线设备新渠道和新发明能够实现3GPP对5G所做的承诺。要想取得成功并节约成本,就必须提供开放的无线电设备和优化的5G技术设备。本文将介绍其中一种能够设计和构建一个高效的解决方案。 无线电和网络工程师正在使用几种技术来实现这些目标。除了将数据服务移动到网络边缘之外,大规模MIMO和小型蜂窝的利用还有助于...[详细]
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7月15日消息,大族激光(002008)发布2020年半年度业绩预告:预计盈利6.07亿元–6.45亿元,上年同期盈利3.79亿元,同比增长60%-70%。 公告显示,业绩变动原因说明: 得益于国内新冠疫情的有效控制,公司二季度行业快速复苏,各项生产基本恢复正常。PCB业务订单及发货均较上年同期有大幅增长,公司根据市场需求,快速推出全系列口罩机产品,对公司业绩产生积极影响。预计公司2020年上...[详细]
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中断在裸机开发中是非常重要的一项学习内容,之前学习过STM32的中断实现,是参考正点原子的代码,通过库函数的方式实现的,为了进一步深度理解其中的道理,此次通过天嵌的TQ210开发板实现中断方式。 具体功能为,LED正常闪烁,当按键被按下的时候,通过串口打印信息,提示按键被按下,此过程不影响LED正常闪烁。中断执行过程具体如下图: 根据示意图,可知道当有中断请求时,首先进行保护现场,然后跳...[详细]
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全新R&S RTC1000系列示波器集成多功能与紧凑型设计于一身。丰富的功能满足教育市场、普通测试应用和电子爱好者的不同需要。 慕尼黑,2018年1月16日——罗德与施瓦茨公司发布全新R&S RTC1000系列示波器。紧凑的设计下除示波器功能外,还集成了八通道逻辑分析仪、四通道码型信号发生器、函数发生器、I2C/SPI/UART/RS232/CAN/LIN协议分析、数字电压表、元器件测...[详细]
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·通过钳式结构,易于安装到已有的电力设备上 2014年4月17日---TDK株式会社(社长:上釜健宏)开发出电力可视化系统用钳式交流电流传感器CCT系列,并已从2014年4月起开始量产。 近年来,以地球变暖和能源资源枯竭等地球环境问题为背景,从住宅到公寓、写字楼、工厂、店铺等所有设施都在积极开展创能、蓄能、节能的工作。为高效管理能源,必须掌握电力(电流),因此电流传感器的需求...[详细]
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多方位 高质量 新亮点 助力智能制造转型升级 2018第14届郑州机床展已于6月3日落下帷幕,回顾上一届展会,展览面积达35000平方米,品牌企业占比高达90%,展会共吸引了18个国家和地区763家参展商前来参展,其中金属切削占比42.59%,激光钣金占比38.63%,机床配套产品占比11.03%,9.38%工业机器人、机械手臂,展会的展品类别、展出规模均创历史新高。 展会期间共计接待中...[详细]
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电子网消息,华尔街日报周三报导,英特尔与Facebook和其他企业携手合作,共同开发专为人工智能(AI)设计的芯片,欲直接迎战芯片对手辉达(Nvidia)。 英特尔的新芯片名为Nervana神经网络处理器(NNP),是该公司去年收购深度学习新创公司Nervana Systems的成果。 英特尔划在今年稍晚限量出货初版的Nervana NNP,并于明年透过英特尔Nervana Cloud云端运算服...[详细]
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间:2014年6月07日 07:19
6月6日,苹果、亚马逊、微软和谷歌这四大巨头近年来在发展战略上的一大相似之处,就是大搞硬件软件全面开花的“平台大战”了,那么它们为何如此热衷于打造广泛的大平台呢?科技博客网站TechCrunch日前撰文进行了分析。 在今年的WWDC全球开发者大会上,苹果表现出了“称霸世界”的雄心:在云计算领域挑战Dropbox、Box、OneDrive和...[详细]
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图中所示是用通用I型F004运放组成可调稳压电源的线路.输出电压V0=6~25V,输出电流I0=1A.图示线路是运算放大器作比较放大器的常用串联型稳压电源线路,由于F004最高允许电压限制,故输入电压应在20~35V以内.基准电压为稳压管压降V2,故其输出电压为 ...[详细]
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MINI2440开发板在没有开启时钟前,整个开发板全靠一个12MHz的晶振提供频率来运行,也就是说CPU,内存,UART等需要用到时钟频率的硬件都工作12MHz下,而S3C2440A可以正常工作在400MHz下,两者速度相差可想而知,就好比牛车和动车。如果CPU工作在12MHz频率下,开发板的使用效率非常低,所有依赖系统时钟工作的硬件,其工作效率也很低,比如,我们电脑里面经常提到的超频,超频就是让...[详细]