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本文提出了一种基于 CAN 总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等 电路 。...[详细]
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直接数字式频率合成器以其极高的频率分辨率、极短的频率转换时间、相位精确可调、设备结构简单、易集成、体积小及成本低等优点,在高分辨雷达系统、宽带扩频通信系统以及现代测控系统中得到广泛的应用。为了便于信息的采集、处理和操作控制,常常要求信号源基于PC机平台设计。PC机内部有两种常用的总线,即PCI总线和ISA总线。ISA总线接口关系简单.操作控制方便,能够满足系统要求,是比较理想的DDS与计算机...[详细]
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摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 关键词:伺服控制;自整角机;单片...[详细]
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近年来,新能源汽车产业逐渐兴起, “轻量化”成为发展趋势,车身变轻对于整车的能耗、车辆控制稳定性与碰撞安全性等方面颇有益处。而轻量化的关键点在于“多材料结构”的设计,在车身不同位置使用不同材料。其中,铝合金凭借其低密度、高强度、耐蚀性等性能,得到广大汽车制造商的青睐,并在车身设计制造中得到充分的应用。 铝合金是否能快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展,特别是关于铝钢异种材料的连接工...[详细]
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对于声控模型,是基于数电和模电的比较简单的电路,它的电路图可以分为:声控脉冲发生电路——单稳态延时电路——功率驱动放大电路。下面就其原理简单的介绍下: 1.工作原理: 它实际上是一个“声控延时小灯”电路。驻极体与晶体三极管VT1,电阻R1,和电阻R2等组成了声控脉冲触发电路,时基集成电路IC与电阻R3,电容器C等组成了典型单稳态延时电路,晶体三极管VT2,VT3和电阻R4,R5等组成了...[详细]
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相信不少数码爱好者都碰到过电池鼓包的情况,这不仅是电池老化的象征,也是存在安全风险的一种情况。 企查查APP显示,小米移动软件有限公司玉2017年1月20日申请、今年2月9日公开了“电池膨胀提示方法及装置”的专利,由罗文辉发明。 摘要中这样描述专利: 本公开是关于一种电池膨胀提示方法及装置。所述装置包括:电池仓、电池后盖、压电陶瓷、电流检测电路;其中,所述压电陶瓷设置在所述...[详细]
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Maxim推出单芯片VCSEL驱动器和限幅放大器方案MAX3798,用于SFP+光纤通道和以太网。该器件采用Maxim的MBIC3集成电路工艺制造,工作速率大于10Gbps、具有多种接收器和发送器可编程特性、且功耗仅为320mW。MAX3798集2种芯片的功能于一体,为光纤通道(1x/2x/4x/8x)和以太网10GBASE-SR传输系统提供低成本、低功耗方案,从而简化了模块制造商的收发器...[详细]
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8月31日, 第104届CEIA中国电子智能制造系列活动在长沙梅溪湖金茂豪华精选酒店举行。ZESTRON出席现场展示活动并在会上发表了题为 《清洗工艺提高组装可靠性》 的演讲。 ZESTRON此次向听众带去了精密电子清洗的整体解决方案,包括:智选清洗设备和工艺、预约清洗试验、工艺实时监控、洁净度分析以及可靠性分析及培训服务。许多湖南当地的厂商在展位驻足停下,与ZESTRON工艺工程师沟通交流...[详细]
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在今年年初的CES大展上,HTC曾推出了一款采用LTE 4G网络的智能旗舰手机HTC Thunderbolt。而据国外媒体最新报道,运营商Verizon已经做好了发售这款手机的准备,而零售商百思买(BestBuy)官方网站则已经透露了这款手机的价格。 HTC Thunderbolt手机
据称,Verizon日前针对这款HTC Thunderbolt发布了一份声明,称将尽快宣布这款...[详细]
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一、引言 民用炸药生产是一个具有危险性的特殊行业。为了提高炸药生产效率,减少生产过程中造成的工人人身伤害,这个行业对自动化包装线的需求比较迫切。 武汉人天包装技术公司开发的DWG型民爆中包生产线正是满足这种需求的一款产品。生产线针对炸药的包装工艺特点,对炸药进行自动排列、中包包装、装箱。 其自动控制系统采用CC-Link现场总线、分散控制、变频定位控制等技术,保证了生产线稳定、可靠的运行...[详细]
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目前,QQ视频、语音通信已经成为既省钱又方便的交流方式,但是,利用因特网传输语音数据虽然提高了资源的利用率,同时也存在一些弊端,比如语音质量差。造成这种问题的因素有很多,其中最主要的是网络问题和回声问题。在正常的通话过程中通常伴有回声,由于回声的存在,使得对方听音不清晰,影响通话质量 。 参考文献 介绍了一种归一化快速块最小均方算法(NFBLMS),相比LMS算法,它不仅可以有效减小运算...[详细]
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11月19日,国家电网有限公司召开泛在电力物联网建设工作座谈会,深入贯彻落实公司四季度工作会议和泛在电力物联网建设工作推进电视电话会议精神,总结工作,分析形势,剖析问题,集思广益,共同谋划下一阶段公司泛在电力物联网建设思路。 会议提出,当前公司正处于大力推进泛在电力物联网建设、冲刺全年任务目标、筹划明年建设工作的重要时期。会议为各单位交流借鉴前期工作经验提供了平台,为全面布局2020年建设...[详细]
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全球三大IC设计公司Q2业绩预估及市值比较 股价冲破500元!联发科日前法说频释利多,昨(2)日台股一开盘即爆量跳空大涨,终场以505元涨停价位作收,成交量爆增逾2万张,单日成交值高达105亿元,市值约7,932亿元、也创下历史新高。类股龙头联发科气势如虹,也为未来两周IC设计类股的法说会行情添柴火。 联发科的股价自2010年5月失守500元价位后,睽违了4年,在今年中国农历...[详细]
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图:贵州省委书记陈敏尔和美国高通公司全球总裁德里克 阿博利为高通(中国)控股有限公司揭牌 5月25号,在 2016中国大数据产业峰会暨中国电子商务创新发展峰会 期间,高通(中国)控股有限公司正式落户贵州贵安新区,该公司将成为美国高通公司未来在中国投资的载体。贵州省委书记陈敏尔和美国高通公司全球总裁德里克 阿博利当天为高通(中国)控股有限公司落户贵州贵安新区揭牌。 美国高通公司中国区...[详细]
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数学在工业控制器设计中的应用 工业控制器的设计涉及到多个方面,包括硬件设计、软件设计、系统架构设计等。在这些设计过程中,数学发挥着关键作用。 1.1 硬件设计中的数学应用 工业控制器的硬件设计主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等部分。在这些部分的设计中,数学的应用主要体现在以下几个方面: 1.1.1 处理器性能评估 在处理器的选择过程中,需要评估其性能指标,如处理速度、功耗、可靠性等。这...[详细]