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位操作就是可以单独的对一个比特位进行读和写,这个在51单片机中非常常见。51单片机中通过关键字sbit来实现位定义,STM32中则是通过访问位带别名区的地址来实现对某一位的操作。 例如51单片机中可以实现以下操作 #define LED_ON 0 sbit LED = P2^0; LED = LED_ON; 而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。STM32针对SRM...[详细]
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随着科技与经济的发展,今天的中国已经成为全球最大的工业机器人应用市场。如今国内已经涌现如新松、拓斯达等大型知名机器人企业,应用落地方面,这些公司也都各自取得了不错的成绩。但在繁荣的市场之下,国内机器人产业依然存在一个不可忽视的软肋。 尽管中国有很多出色的机器人制造商,但在制作机器人的核心零部件方面,中国依然处于严重依赖进口的局面。如何逆转核心零部件依赖进口,加快机器人应用落地,是当前许多国内机器...[详细]
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近年来,视频技术的飞速发展,使得视频产品越来越普及。视频信号采集是整个视频应用的前端部分,扮演着极其重要的作用。传统的图像采集卡面向计算机应用,体积大,可靠性有待进一步提高,于是便产生了一些新的视频采集方法,这些方案有的基于FPGA和DSP,有的基于ARM和编码芯片,在实时性、灵活性、 可维护性方面各有千秋。本文针对FPGA在数字信号处理速度上的优势以及ARM在控制方面的长处,设计了一种全数字化...[详细]
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自动驾驶技术有望显著提高驾驶安全性,但是这并不意味着现有的系统应当被人忽视。据外媒报道,美国公路安全保险协会(the Insurance Institute for Highway Safety)的最近进行了一项研究,研究了具有自动紧急制动功能的前碰撞系统的有效性。结果非常好,因为表明了该项技术可以大大减少每年发生的事故数量。 虽然最近的研究只考察了2013至2015年款通用汽车,但是研...[详细]
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以前一直在用J-Link下载程序,由于工作需要,换成ST-Link下载程序。第一次用ST-Link怎么也下载不下去,后来查CSDN博客:https://blog.csdn.net/zeroice7/article/details/59483155 找到解决办法,就是,在Keil安装目录下,C:Keil_v5ARMSTLink下找到升级文件“ST-LinkUpgrade.exe”,点击,打开应用程...[详细]
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现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法,具体的跟随小编一起来了解一下。 现代交流伺服系统原理 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电...[详细]
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eeworld网消息,宾夕法尼亚、MALVERN — 2017 年 3 月31 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,发布新的汽车级Power Metal Strip®电池旁路电阻---WSBS8518...14。该电阻的功率密度达到36W,采用8518外形尺寸,在接头上镀锡。Vishay Dale WSBS8518...14的...[详细]
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入门学习STM32开发,首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发(这个我没使用过,不太了解)。比较多的人选择的开发方式是库开发,使用这两种方式比较方便,但因经过函数封装,对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的,所以这里想专门写一下寄存器开发,边写边学习,欢迎一起探讨。 1、一般写法 注:采用的STM32F103ZET6芯片 ST官方提...[详细]
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有人问 我使用EXIT唤醒芯片,没什么没有触发中断,芯片却唤醒了? Ⅰ写在前面 使用STM8S开发过上面类似功能的朋友应该会知道,STM8S的稳定性不如STM32,特别是在低功耗时,使用EXTI外部中断唤醒,很容易受到干扰信号而唤醒。因此,这种情况需在硬件电路上多加考虑抗干扰的电路。 其次,就是注意软件的上下拉配置,如果外部加了上拉或下拉电阻,不建议再配置成上拉或下拉;如果没有,建议加上...[详细]
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全球知名半导体厂商ROHM集团旗下的蓝碧石半导体股份有限公司(以下简称“蓝碧石半导体”)推出车载语音合成LSI “ML2253x系列”产品,非常适用于ADAS(高级驾驶辅助系统)和AVAS(车辆接近警报装置)的语音输出系统。 由于蓝碧石半导体的语音合成LSI中内置有通信接口、逻辑、存储器、放大器,可构建不依赖于主控MCU的语音输出系统,并可减少软件设计工时,因而在车载应用领域的应用越来...[详细]
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从2017年年底开始,陆续有三星Galaxy X的消息曝光,记者采访三星电子移动通信业务总裁DJ Koh(高东真)时他曾透露道:未来Galaxy系列机型将可能启用新命名,Galaxy维持不变,但三星方面有可能对Sx(x代表数字)的命名作出调整,据悉,三星下一代旗舰将改名为Galaxy X,采用可折叠的柔性OLED屏幕的设计。 5月3日,美国专利商标局(USPTO)公布了三星的新专利,文件显...[详细]
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今天 Apple Lab 发布的一条推文表明,iPhone 12 正式发布后不久(据称基本版本的起售价为 699 美元),这家科技巨头将继续其通常的做法,即降低前一代 iPhone 的价格或直接停产。根据之前的传闻,没有提到 2020 年 iPhone SE 会降价,但确实提到 iPhone 11 会降价处理,而 iPhone 11 Pro 和 iPhone 11 Pro Max 将会停产,从而...[详细]
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逻辑分析仪是一种类似于示波器的波形测试设备,它可以监测硬件电路工作时的逻辑电平(高或低),并加以存储,用图形的方式直观地表达出来,便于用户检测,分析电路设计(硬件设计和软件设计) 中的错误,逻辑分析仪是设计中不可缺少的设备,通过它,可以迅速地定位错误,解决问题,达到事半功倍的效果。 逻辑分析仪的作用 逻辑分析仪是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器,最主要作用在于时序判定。由于逻辑...[详细]
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据外媒透露,标致雪铁龙研发负责人Gilles Le Borgne日前表示,自行开发的Hybrid Air空气混合动力技术成本居高,需要寻找合作者。
标致雪铁龙的Hybrid Air技术在发动机Overrun(传动系倒拖发动机)工况下压缩空气,在车辆下一轮加速或爬坡时转化为推进动力。该系统最多可以削减油耗和二氧化碳排放30%,但Le Borgne指出,只有空气混合动力车年产量超...[详细]
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ABB机器人设置原点位置信号是一个重要的步骤,它可以帮助机器人准确地定位和执行任务。 了解原点位置信号的重要性 原点位置信号是机器人编程和操作的基础。它为机器人提供了一个参考点,使得机器人能够在正确的位置执行任务。在机器人编程过程中,原点位置信号可以作为起点,帮助机器人准确地到达指定的位置。 确定原点位置信号的类型 ABB机器人支持多种类型的原点位置信号,包括机械原点、电子原点和视觉原点...[详细]