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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

一般不会，但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡，类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高，也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高，误差精度1%左右，正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品，除...[详细]

在输出采用循环刷新和直接刷新方式时，响应时间有何区别？ 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。 如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

一、单向启动控制电路 1、电路工作解析 1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器线圈KM得电，常开主触点闭合，电动机接入电源启动。同时与启动按钮并联的接触器辅助常开触点闭合，松开SB2时，接触器线圈通过常开辅助触点继续保持通电，保证电动机连续运转。 2）依靠接触器自身常开辅助触点保持线圈通电的电路称为自锁或自保持电路。辅助常开触点称为自锁触点。 3）电动机需要停止时，按下停止按钮SB...[详细]

最近有位小伙伴在后台提问，最近仰望U8L发布了，侧向激光雷达采用速腾聚创M1P这种远距激光雷达，而尊界问界系列侧向激光雷达采用的是TOF固态激光雷达这种近距激光雷达，哪种方案会成为今后的主流方案呢?今天就围绕这位小伙伴的提问，简单聊聊这个话题，也欢迎大家在留言区讨论自己的看法。如果大家还有什么想问的问题，也可以随时与小编沟通。 虽然这两条路线看起来都叫“激光雷达”或者“光学测距”，但在工作原...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

8月8日消息，高工产业研究院（GGII）统计显示，2025年6月全球新能源汽车销售180.1万辆，同比增长31%；动力电池装机量约96.1GWh，同比增长34%。 2025年1-6月全球新能源汽车累计销售877.6万辆，同比增长29%，带动全球动力电池装机量约465.9GWh，同比增长35%。 ...[详细]

艾迈斯欧司朗新一代中功率LED为原始设备制造商（OEM）提供面向未来的超高效、长寿命及节能的解决方案——成为灯槽、线条灯与筒灯等商业照明装置的最优选择。除本次新品外，艾迈斯欧司朗还推出另一系列新款LED，实现超高光效，完美适配医疗设施与商业建筑的室内照明及筒灯应用。 中国 上海，2025年8月6日——全球领先的智能传感和发射器解决方案供应商艾迈斯欧司朗今日宣布， 推出满足室内照明应用关键指标...[详细]

随着全球能源结构向清洁化、智能化加速转型，电动汽车与电网的深度融合已成为关键一环。车辆到电网技术不仅让电动汽车成为移动的储能单元，更赋予了它们参与电网调峰、消纳可再生能源的使命。在这一颠覆性变革中， 充电桩与车辆之间的“智慧大脑”—SECC（Supply Equipment Communication Controller，供电设备通信控制器），扮演着至关重要的角色。 一、 SECC：智能...[详细]

频谱分析仪是一种多用途的电子测量仪器，它主要是测量信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数。长期的使用频谱分析仪，会由于种种因素出现故障的发生。那么接下来跟着安泰测试来选择频谱分析仪。 1.怎样设置才能获得频谱仪最佳的灵敏度，以方便观测小信号 首先根据被测小信号的大小设置相应的中心频率、扫宽(SPAN)以及参考电平；然后在频谱分析仪没有出现过载提示的情况下逐步降低衰减值；如...[详细]

2025年秋季，全球边缘计算方案厂商研华科技发布了一系列基于NVIDIA Jetson Thor模块的、面向多应用场景的边缘AI解决方案。 NVIDIA Jetson Thor系列为边缘AI树立了全新标杆，其AI算力最高可达2070 FP4 TFLOPS，同时CPU性能与能效均有显著提升 。这些技术突破使NVIDIA Jetson Thor成为客户在边缘端集成AI与应用工作负载的理想平台。 ...[详细]

　　直线电机模组特点 　　直线电机模组通常由直线电机、导轨、滑块、控制器等部分组成，具有以下特点： 　　高精度：直线电机模组可以实现高精度的位置控制，能够满足一些对精度要求较高的应用场景，例如半导体制造设备、医疗设备等。 　　高速度：直线电机模组具有快速的加速和减速能力，可以实现高速运动，适用于一些需要快速运动的应用场景，例如搬运机器人等。 　　高可靠性：直线电机模组采用无触点运动结构，因此具有...[详细]

“2028年，中国汽车产业的碳排放将基本达峰，到2040年，在峰值基础上降低60%，新能源汽车渗透率将超过80%。车路云一体化智能网联汽车基础设施将基本完善，高级别自动驾驶将实现大规模应用。” 2025年10月22日下午，第三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式及全体大会在重庆科学会堂隆重举行。会上，中国汽车工程学会理事长张进华基于《节能与新能源汽车路线图3.0》，向与会者描绘了未来产业...[详细]