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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载，EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]

8 月 21 日消息，智元机器人在其首届合作伙伴大会上透露，今年出货量预计可达数千台，明年预计会有数万台的出货。未来几年，该公司希望每年出货量可达到数十万台。智元机器人还发布了最新产品灵犀 X2-W，这是一款基于 X2 平台衍生，针对“作业智能”开发的轮式双臂机器人原型。同时，智元启动了首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元 A 计划”，旨在孵化 50+ 高潜力早期项目，在三年内打造千亿...[详细]

市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]

0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上，由于便携设备的空间有限，以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求，往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式，使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化，这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能，即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口，单片机资...[详细]

目前，PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、楼宇自动化、钢铁、石油化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高，其应用范围还将不断扩大，无处不在。具体应用大致可分为以下几类： 1. 顺序控制：PLC最基本和广泛应用的领域，用于单机控制、多机群控制、自动化生产线的控制，例如数控机、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。 2....[详细]

减震器，顾名思义，就是承担着一辆汽车的缓冲击和减震的任务。那么大家对减震器和更换电动汽车减震器了解多少呢。 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内...[详细]

引言 不论是汽车娱乐还是家庭影院系统市场，消费者始终要求有更多的通道和扬声器，每个通道还要能够处理更高的音频功率水平。除了更高的功率，消费者还不断要求改善声音质量，减少失真和噪声，以及通道之间出色的隔离效果。但是，在多通道设计中，通常需要使用多颗功放芯片、这样更多的元件，并占用更大的电路板空间。结果导致外围元件多、应用复杂。 因此，为尽可能减少高性能多通道音频系统的功耗和简化相关的温度管...[详细]

1、STM32能下载ELF格式的文件吗？ 答：可以。因为所谓的bin文件就是ELF文件的.text代码段和.data数据段。 当然前提是下载工具能识别ELF文件格式，STM32下载ELF文件并不意味着STM32可以把ELF download到Flash上，而是下载工具能从ELF提取到bin文件，下载时通信链路上传输的也只有要bin文件。 例如有elf文件： 1 2 3 4 5 6 7 8 9...[详细]

黑芝麻全栈计算平台荣膺新加坡年度 GO! chnology Ulisation Winner ，作为面向新一代机器人实时AI推理打造的全栈计算平台，该方案已成功部署于清洁、巡检及移动机器人平台。 日前，在自动化领域年度盛会 Automation SolutionGo 2025 上，黑芝麻智能凭借AI全栈机器人计算平台，荣膺年度 GO! Technology Utilisation Winn...[详细]

8月9日，2025世界大会（WRC）现场，深圳赛博格机器人有限公司正式发布全球首款轻量化仿生灵巧手Cyborg-H01。这款仅重500克却能承载10公斤负载的核心部件，一举打破重载人形机器人“灵巧执行”技术瓶颈，标志着我国在核心领域实现从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越，成功破解该领域“卡脖子”难题。 从性能参数看，赛博格Cyborg-H01展现出全球领先优势。相较于OpmusGen-2（28...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

近日，A股7家上市公司密集回复披露固态 电池 领域的布局进展。 电池端，鹏辉能源、 国轩高科 、德尔股份三家公司在固态电池中试线方面取得了积极进展。 鹏辉能源（300438）8月12日和14日在互动平台表示，从去年8月底召开固态电池发布会以来，公司在固态电池技术方面持续迭代优化，固态电池能量密度已由280Wh/Kg提升至320Wh/Kg，新一代固态电池中固态电解质层自动适应活性 材料 体...[详细]

一、振动传感器分类 振动传感器的原理可以分为三种类型：加速度型、速度型和位移型。 1. 加速度型振动传感器 加速度型振动传感器是最常见的一种类型。它通过测量物体在振动过程中的加速度变化来获取振动的信息。这种传感器通常包含一个质量盘和一对压电晶体，当物体振动时，质量盘会受到离心力的作用而产生位移，进而使压电晶体产生电荷，输出相应的电压信号。这个输出信号可以表示物体的振动强度和频率。 2. 速度型振...[详细]

在高分辨率数据采集、医疗电子、汽车电池监控等尖端应用中，一颗“稳如磐石”的基准电压源是系统精度的决定性因素。 继共模半导体GM7400/1系列出色表现斩获“中国芯”优秀技术创新产品大奖，树立起国产精密基准的标杆。 共模半导体正式发布GM7402：一款兼以 40 V 业界最高耐压、1.5 ppm/°C 最大漂移、1.3 ppmVP-P超低噪声三大核心指标，与±0.03 % 初始精度的深埋齐纳基...[详细]