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纳丁有着细嫩的皮肤和柔顺的深褐色头发,面部表情丰富,并且可以记得以前的谈话。科学家预计这种机器人最终将能用作私人助理或老人的护理人员。 这个1.7米高的人形机器人的外貌完全是按照其创造者,新加坡南洋理工大学(NTU)的客座教授及媒体创新研究所主任纳迪娅·塔尔曼教授的样子为原型的。 纳丁类人机器人尚未进行商业化,但是塔尔曼教授预计未来某一天,将会成为老年痴呆症患者的陪伴。 纳丁可...[详细]
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控制电路是以DSP28335芯片为核心的最小系统以及外围晶振、复位等其他扩展电路构成。DSP28335是TI公司的一款数字信号处理器,与之前的定点DSP相比,最大的优势在于能够执行浮点运算,提高了代码的运算效率。 基于FOC的矢量控制技术、无速度传感器控制技术、直接转矩控制技术、多相电机控制技术、弱磁控制技术等等这些大家热切关注的内容都将在本次培训中进行深度解读,并结合永磁同步电机、永磁无刷...[详细]
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检测电器设备的外部交流电压和内部电路直流电压是否正常,是分析故障原因的基础。因此在检修电器和电子电路调整过程中,应先测量有关电压,这样往往会发现问题,查出故障。 电压测量法就是通过测量被测电器或电子电路各部分电压,与正常值进行对照,从而找出故障所在部位。 在检修过程中,即使已确定了电路故障部位,也还需要进一步测量相关电路中的晶体管、集成电路等各引脚的电压或电路中主要节点的电压...[详细]
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1. 首先介绍接收机的PWM输出类型。 通过示波器测量,可以知道: 1. 华科尔1002接收机的输出为PWM波,每个通道周期为22ms,高电平为3.3V。其中高电平的us数表示了该通道当前的舵量。比如说:当前俯仰通道默认中值为1500,该通道输出的PWM波的高电平即为1500us。 2. PWM转PPM的输出为PPM编码模式。其中高电平为5V左右(可能会有5.8V),具体的信号模式看PP...[详细]
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1、系统概述
CARGOPRO(CARGO CONTROL SYSTEM)系统主要包括:液位遥测系统、阀门遥控系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统这四个子系统组成,可以对全船的货控系统进行检测。
我们采用GE Fanuc 90-30、VersaMax Micro等系列的PLC作为系统的控制单元,VersaMax Remote I/O作为远程...[详细]
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作为许多嵌入式系统核心的微控制器(MCU),一直占据着电子产业神经中枢的地位,而在如今,随着嵌入式产品应用的日益普及,市场对MCU的需求也日趋多样化。与此同时,早已全球闻名的“中国制造”也带动了国内厂家对MCU需求的快速增长。 但是在2009年,随着金融危机演化成了一场全球性的严重经济危机,曾经“高歌猛进”的国际半导体市场出现了明显的下滑趋势。虽然在国内,随着4万亿经济刺激计划的顺利实...[详细]
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第一步: 具体配置如下图: 第二步: 可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。这里的配置方法可以参考前面几章! 第三步: 代码分析: static void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ ...[详细]
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(文章来源:机器人zhihui) 工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的,在整个机器人项目集成过程中,末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。
工业机器人向来以柔性高著称,除了机器人本身的自由度高之外,机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。 ...[详细]
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亮相AutoSec&AutoCS 上海2024年4月12日 /美通社/ -- 2024年4月12日,中国汽车网络安全及数据安全合规峰会(以下简称 AutoSec )与2024智能汽车信息安全大会暨展览会(以下简称 AutoCS )在上海同期举行。在AutoCS展会ArtiAuto Award颁奖典礼上,华大电子以汽车电子安全芯片——CIU98_B,从众多芯片产品中脱颖而出,获评 2024年度...[详细]
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华邦电子于6月10日发布HyperRAM™ 产品,这是继2019年发布后,进一步推出采用 WLCSP 的 HyperRAM™ 产品,在嵌入式应用中达到前所未有的薄型尺寸规格。 HyperBus™技术最早是由Cypress在2014年发表,相较于其他内存IC的传输控制接口, HyperBus™ 接口的特点之一是接脚数低,这使得电路板的布局更简洁, 布线面积也更小。多家IC设计服务公司已推出Hy...[详细]
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本报记者白杨北京报道 导读 清华海峡研究院知识产权中心主任张奕轩表示,如果红芯的宣传严重不符合事实,可能会因虚假宣传涉及不正当竞争。 打开红芯浏览器官网,“自主可控”、“国产”等字眼会首先映入眼帘,正是这样一款长期以“国产可控、自主创新”为宣传点的浏览器,近日却陷入了一场造假风波。 8月15日,红芯时代(北京)科技有限公司(简称“红芯”)宣布完成2.5亿元C轮融资。据红芯披露,投资方...[详细]
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Skyworks 推出了 SKY66403-11,一款新的 2.4 Ghz 完全集成的 RF 前端模块 (FEM),其设计可支持 ZigBee®、Thread 和下一代 Bluetooth® 无线协议(包括 Bluetooth 低功耗 “BLE”)。这种高性能器件旨在易于使用,并为物联网 (IoT) 应用提供最大的灵活性,特别是在 、可穿戴设备和 M2M 市场中。该模块还适用于纽扣电池设备、安全...[详细]
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据美国科技网站CNET 报道,通用汽车(GM)旗下的豪华车品牌凯迪拉克(Cadillac)将于2016年推出无人驾车汽车,该汽车将配备“Super Cruise”技术和车对车(V2V)通信技术,实现在一定条件下的自动驾驶。
通用首席执行官玛丽?博拉(Mary Barra)在7日于底特律举行的智能交通系统世界大会(ITS)上表示,“Super Cruise”半自动驾驶技术能够使汽车在面对车辆拥...[详细]
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德州仪器(TI)推出了面向汽车和工业应用的下一代650V和600V氮化镓(GaN)场效应晶体管(FET),进一步丰富拓展了其高压电源管理产品线。与现有解决方案相比,新的GaN FET系列采用快速切换的2.2 MHz集成栅极驱动器,可帮助工程师提供两倍的功率密度和高达99%的效率,并将电源磁性器件的尺寸减少59%。TI利用其独有的GaN材料和在硅(Si)基氮化镓衬底上的加工能力开发了新型FET,与...[详细]
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前言 正弦波逆变电源被广泛的应用于电力、邮电、通信、航天等各个领域, 而且随着微电脑技术的不断发展和普及,正弦波逆变电源的应用越来越广。为了满足用户对电能质量的要求,逆变电源在直流输入电压波动的情况下应保持输出电压恒定。传统的电压单环控制一般存在输出电压波动大、动态响应慢等缺点,很难实现精确控制。在逆变电路中为了克服以上不足,采用电压前馈控制技术来解决此问题。本文在单相SPWM逆变...[详细]