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　　异常类型 　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]

光伏直流熔断器是一种用于保护光伏电池组件、逆变器和直流负载的安全装置。为了保证其安全性和可靠性，需要通过UL248认证。 在申请UL248认证之前，首先需要确定该产品符合UL标准的要求。UL标准可以通过官方网站或者相关资料获取。然后，需要选择一家符合要求的第三方测试机构-安可捷进行测试。 测试公司会对光伏直流熔断器进行多项检测，包括电气性能、机械性能、绝缘性能等。测试结果需要符合UL标准...[详细]

　　引言 　　 蓝牙 技术是一种用于替代有线电缆的短距离无线通信技术。它是由多家公司发起的SIG组织制定的无线通信技术标准，目的是取代现有的PC、打印机、传真机、移动电话和家庭网关等设备上的有线接口，为个人提供语音数据和普通数据的无线传输。 蓝牙 设备的工作频段选在全世界范围内都可以自由使用的 2.4 GHz的ISM频段;成本低，功耗低，体积小，通信距离短，安全性高，能够同时传送普通数据和语音...[详细]

目前电动车来势汹汹，但只是表象而已。燃油车的地位依然无法撼动，电动汽车可以说在环保排放上有着得天独厚的优势，动力也不弱，远远超过同价位的燃油车，但是有很多缺点目前无法克服。 电动车目前最大的瓶颈就是电池。电池能量密度低、容量衰减、充电困难以及安全系数是目前电动汽车发展遇到的主要问题。想要提高续航里程那么只需要加大电池容量即可，但是汽车不仅空间有限而且总质量也不宜过高，总质量过大则电耗也会加大...[详细]

据外媒报道，二次电池材料公司POSCO Future M宣布，已成功开发出两种针对高端和标准电动汽车市场的试验（原型）正极材料。 图片来源： POSCO Future M “超高镍正极材料”专为高端电动汽车设计，将高镍正极材料中的镍含量从现有的80%提升至95%以上。该材料能量密度高，可最大程度延长电动汽车的续航里程。 该公司的目标是向美国和欧洲等发达市场的高端电动汽车和城市空中交...[详细]

在自动化技术突飞猛进的今天，机器人之间的协作已不再是科幻场景。试想这样的画面：数十台机器在仓库中搬运货物却互不干扰；在一个餐厅里，机器人能准确将菜品送至指定餐位；又或者在一个工厂里，机器人团队可以根据需求动态调整任务分工。 （图片来源：ieeexplore.ieee.org） 据外媒报道，国际研究团队依托基于ROS2的开源框架开发新系统，使多个机器人能以智能、灵活且安全的方式协同作业，...[详细]

8 月 21 日消息，智元机器人在其首届合作伙伴大会上透露，今年出货量预计可达数千台，明年预计会有数万台的出货。未来几年，该公司希望每年出货量可达到数十万台。智元机器人还发布了最新产品灵犀 X2-W，这是一款基于 X2 平台衍生，针对“作业智能”开发的轮式双臂机器人原型。同时，智元启动了首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元 A 计划”，旨在孵化 50+ 高潜力早期项目，在三年内打造千亿...[详细]

　　本文提出了以京微雅格低功耗FPGA HR(黄河)系列为主控制器，以温度传感器，LED灯，光频转换器，LCD屏等为外围电路的基于LED光数据传输的温度实时传输及显示方案，实现了可靠的温度值实时传输和显示。 　　1. 系统功能介绍 　　本系统主要包括CME-HR03 FPGA，温度传感器，光频转换器及LCD显示屏几个部分，其实现框图如下所示： 　　本系统中，首先由温度传感器经IIC接口将...[详细]

日常生活中电源变压器会因为使用场景的不同，电源变压器各自的功能和使用也有所不同，最常见到的可以分为：控制变压器、隔离变压器、整流变压器、三相/单相变压器、高压变压器、工频变压器、低频变压器等，那今天我们就来说说R型控制电源变压器他的功能和有哪些作用，下面我们一起来看看。 首先，让我们来看看R型控制变压器的工作原理。控制变压器通常采用电磁感应的工作原理，主要由主线圈和次线圈组成，次线圈在主线圈...[详细]

过去十年，燃油车的叙事始终是“衰退”与“替代”。在新能源汽车的攻势下，传统车企被迫在电动化的转型赛道上加速。 但真正能延长燃油车生命力的，不是新的动力总成，而是智能化架构的“下放”。 大众与小鹏联合开发的CEA区域控制电子电气架构，原本是为电动车设计的集中式计算系统，如今正被移植到燃油与混合动力车型。 这不是一次简单的技术平移，而是对燃油车定义的重塑：它不再只是依赖机械性能的过渡产品...[详细]

激光雷达（LiDAR）对于自动驾驶汽车来说，就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官，它的工作原理简单描述，就是将激光束打出去、把回波接回来，最后生成三维点云的交通环境。对于车企来说，并不是把“激光雷达”挂在车上，就意味着车辆一定能够能看得清楚、判断得准交通环境，其实激光雷达探测环境的好坏有非常多的影响因素。 先从对于激光雷达最重要的，也是直观的“看得多远、看得多细、看得多稳”这三件...[详细]

在五期系列博客的最后一期中，我将论述驱动耳机负载的运算放大器中的噪音以及一些降低噪音的技术。之前的文章论述了耳机负载功率、耳机阻抗以及耳机放大器的稳定性和失真原因。 通电或更改声频系统中的操作模式时，出现的令人厌烦的可听杂音通常被称为噪音。由于耳机驱动器的高效率，产生的噪音成为高保真耳机系统中的严重问题。甚至信号电压中较小的瞬态也会在耳机中产生很吵、令人厌烦的声音。为了改善用户体验并防止耳机...[详细]

智能 扬尘监控系统可对施工现场及施工现场周边的粉尘浓度进行智能监控，所有浓度值均传输至云端服务器进行 云计算 处理，并根据相关标准自动计算，获得的数据将直接显示在显示屏上。通过 物联网 、信息技术，全方位监控现场环境，并上传数据。平台即时存储监测数据、环境超标、超标整改等信息；根据时间和区域，分析扬尘和噪声超标的原因。 灰尘传感器将连续24小时监控数据。一旦超过PM10标准，系统会自动给出报...[详细]

本案例控制的主要对象是信衡控制秤仪表的数据参数的显示与报警。系统主 PLC 选用西门子 CPU，通过网关模块采集数据。称重仪表型号XH3180-K将设备接入西门子PLC的网关采用移通创联Modbus RTU转Profinet网关YT-PN-01。 Modbus转Profinet网关的特点 1，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU3...[详细]

目前，PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、楼宇自动化、钢铁、石油化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高，其应用范围还将不断扩大，无处不在。具体应用大致可分为以下几类： 1. 顺序控制：PLC最基本和广泛应用的领域，用于单机控制、多机群控制、自动化生产线的控制，例如数控机、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。 2....[详细]