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在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高质量,甚至改变整个行业的生产方式。那么,一台完整的究竟由哪些部分组成呢?本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能,以帮助您更好地了解这一关键技术。
1. 结构
工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件共同构成了机器人的运动系统,使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。
- 机身:...[详细]
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引言 温度是物联网家居系统中一个十分重要的物理量, 对它的测量与控制有十分重要的意义。随着各类物联网家居的监控日益改善,各类器件的温度控制有了更高的要求,为了满足人们对温度监控与控制, 本文设计了物联网家居系统中基于单片机的多路无线温度监控系统。 随着信息科学与微电子技术的发展, 温度的监控可以利用现代技术使其实现自动化和智能化。多路无线温度监控系统就是朝着这一目标进行设计的。本...[详细]
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电信业传统上是一个相对垄断的闭环系统,但在当今电信、互联网和媒体融合趋势下,这个闭环系统所遭受的来自内部和外部的挑战越来越大,一方面,各种新兴的外部力量通过不同的方式渗透进来,另一方面,电信行业本身已不能仅满足于提供话音服务,寻找蓝海的过程中也需要自我革命,整个产业链的整合和转型在加速推进。 是为电信围城,“城外的人想进来,城里的人想出去”。 围绕着“突破电信围城”,不同角色的...[详细]
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以单相—单相直接变频电路为例说明α调制工作方式的原理及其实现方法。图4.2为单相桥式AC/AC变换电路。为了在负载一获得交变电压,可以交替地让正组变流器和负组变流器轮流工作,并控制α的大小,使得输出电压的平均值按正弦规律变化。在半周期内,先让控制角α由大变小,再由小变大,则输出电压的平均值将按低频正弦的规律变化。 (a)电路;(b)波形 图 α调制工作方式原理 ...[详细]
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在调试vs1003之前就已经翻阅过vs1003的datasheet(数据手册);基本上懂了其通讯原理,和一些基本设置。 在调试的时候只是拿网上找的代码,做了相应的修改(接口改为我自己的,功能改为我自己想要的功能),这样只是为了快速测试我的vs1003模块能不能用,当然这首先是要你能理解其代码,要不然是第一次调试你也不知道是程序有错还是硬件有错。在确定程序没错之后,我就可以确定如果没有效果,那肯定是...[详细]
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日前,株洲南车时代电气股份有限公司(简称“南车时代电气”)供应商大会在株洲南车时代科技大楼顺利召开。世强总裁肖庆代表公司出席此次大会。会上,世强被授予"2013年度优秀供应商奖",南车时代电气总经理和铁道部驻司代表亲自亲为世强颁发此奖,至此,世强已经连续三届获此殊荣。与此同时,世强代理的产品线之一AVAGO荣获“最佳原厂支持奖”。 世强获南车时代电气2013年度优秀供应商奖 ...[详细]
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计算机串口基本理论 1.什么是串口? 2,什么是RS-232? 3,什么是RS-422? 4,什么是RS-485? 5,什么是握手? 1,什么是串口? 串口是计算机上一种非常通用的设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS-2...[详细]
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1 引言 弛张充放电振荡器在PWM电源和电容传感器中都得到了广泛的应用,也常常作为时钟产生电路用在单片功率集成电路中。但是,由于这种振荡器结构的特殊性,一般的弛张振荡器输出频率受环境温度的变化影响较大,温度性能较差。为了获得较好的温度性能,一般都要采用恒温槽等措施,但增大了体积和成本。为此,本文提出一种适用于这种结构振荡器的片内温度补偿方案,可以简单方便地获得更好的温度性能。 2 弛张振...[详细]
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一、概述 随着科学技术的发展,工程师们对电子测量技术及测量仪器的要求越来越高。为了给予用户更多的方便,SIGLENT特别开发了一套编程命令,这套编程命令可以支持SCPI远程控制,满足用户对仪器的远程控制需要。同时,这套命令也支持USB-TMC协议。 二、应用介绍 1、 产品研发测试 在产品研发过程中,工程师们往往需要进行多项、大量的测试,以测试、验证产品性能指标。因此...[详细]
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国产手机在系统更新方面非常积极,但一般都限于最近一两年发布的新机型,而对于5、6年前的机型,受限于开发人手、手机硬件限制等原因,很少再有系统更新。 而让HUAWEI P9用户惊喜的是,这款5年前发布的老手机居然在近期迎来了EMUI 8.0系统,版本号为EVA-TL0O 8.0.0.558 (C01),大小318MB。 官方日志显示,本次更新合入了安全补丁,增强了手机系统安全,建议尽...[详细]
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汽车电源 的电压从上世纪50年代的6V改为12V,己有50多年的历史。自1990年开始,汽车用电量每年以5%~8%的比例增加,其平均电力负荷的发展历史与趋势见图1。随着汽车技术的不断进步,将会有越来越多的电气及电子系统被应用到汽车上。 20世纪90年代,汽车设计者提出的提高汽车电源电压的构想,很快得到汽车研究者、汽车制造商、零部件制造商的一致认同,并制定了汽车电源42V电...[详细]
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随着科技的飞速发展,增强现实(AR)技术逐渐从科幻概念走向现实应用,其中,AR眼镜无疑是这一领域中最为引人注目的产品之一。它不仅融合了最前沿的显示、传感和计算技术,更以其独特的交互方式,为用户带来了前所未有的沉浸式体验。本文将深入探讨AR眼镜的技术原理、应用场景以及它所带来的深远影响。 一、技术原理与创新 AR眼镜的工作原理基于增强现实技术,它通过内置的光学显示系统和传感器,将虚拟信息叠加到...[详细]
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对于各种不同的数据中心工作负载,FPGA 可以显著提高性能,最大程度减少附加功耗并降低总体拥有成本 (TCO)。 例如,英特尔合作伙伴 Swarm64 使用英特尔® FPGA 将实时数据库查询性能提升了 10 倍,预计在三年内可节省超过 40% 的总体拥有成本。同样,与只为Pairwise HMM 算法使用英特尔® 至强® E5 处理器相比,英特尔与布罗德研究所(Broad Institu...[详细]
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第五届便携式产品设计与电源管理技术研讨会PDPM2009将在2009年7月16日~17日在深圳隆重召开。本次大会由中国通信学会通信设备制造技术委员会与深圳创意时代主办,会议将结合热点市场中的技术难题进行深度讨论,范围涉及家电下乡产品面临的电源改良设计、上网本与3G产品面临的电路微型化与数据传输高速化进程中的电路保护、以及新兴的节能技术及储能技术等等。 在Intel与全球主要PC厂商的推...[详细]
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新年总是让人乐观。 当春风穿越灵魂深处便有了绚丽而璀灿的开始。 2008,是安防人值得期待的年份。 期待北京奥运会场馆和周边安防设施发挥极致效用,从某种意义上来说,奥运安防设施发挥作用的大小将直接影响到消费者的信心,进而影响安防产业的发展; 第三批科技强警示范建设城市建设的启动值得期待,因为科技强警示范城市建设不仅仅带动安防产业的快速发展,同时会将安防技术产品大规模推...[详细]