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01前言 本文是接着之前文档《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。 由于新的 product state 和 DA 的引入, 所有 STM32H5 开发者都必须掌握DA 的用法。STM32H563 在 TrustZone 打开和不打开两种情况下, DA 所采用的策略是不相同的。当 TZ 打开时, 使用证书进行 DA, 而当 TZ 不打开时, 则使用密码来 DA。...[详细]

项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。 Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，...[详细]

（图片来源：sevenhugs） 据外媒报道，智能遥控器制造商Sevenhugs宣布为智能手机、物联网（IoT）设备以及汽车制造商，推出全球首个消费级且经过现场验证的超宽带（UWB）堆栈&软件解决方案——Ultra-Wideband by Sevenhugs。该堆栈解决方案功能多、功耗低而其占用空间小，可支持设备控制、空间感知、位置跟踪、访问&安全等各种应用。制造商们可以采用Sevenhu...[详细]

据媒体报道，SK海力士计划在韩国京畿道中部的龙仁市投资兴建一座庞大的半导体生产园区，耗资至少120万亿韩元（约合907亿美元）。 据悉，新的半导体生产园区包括四座独立的晶圆厂，将成为全球范围内规模最大的三层晶圆厂。 SK海力士于2019年公布开发计划，但由于许可问题，开发被推迟。SK海力士表示，通过中央和地方政府以及企业2022年达成的协议，这项计划已获得进展。 根据SK海力士的规划，新的生产园...[详细]

眼下，物联网被炒的火热，而万物互联的所有动作链接和应用场景的实现，都需要靠传感器来完成，传感器已成为万物互联的基础硬件和必备条件。 传感器技术作为信息技术的基础与三大支柱之一，随着“互联网＋”形式的发展，及中国要实现“中国制造2025”，传感器技术和传感器产业的地位日渐凸显。 目前，我国传感器产业具备从技术研发、设计、生产到应用的完整产业体系，市场需求旺盛．但我国传感器企业95％以上属小型企业，...[详细]

需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟 外部中断（EXTI）中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3，它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用。 举例：重映射USART2 USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用 (1)使能被重新映射到的I/O端口时...[详细]

新华社记者赵晓辉、李延霞 买房钱不够，能否消费贷来凑？当年错过了BATJ投资潮，还能搭上高科技成长的快车吗？今年投资是投股市、买保险还是买银行理财？ 别着急！最近，银行、证券、保险监管部门都开了2018年工作会，今年要做的事情真不少。看看大家关心的问题是不是可以从中找到答案吧。 别想“套现”买房炒股了 是不是还想着买房款不够贷点消费贷？是不是还想着贷点款进股市快速赚一把？2018...[详细]

室外，一位呆萌可爱的智能巡检机器人走走停停，不时“瞪着”大眼睛向厂区内的人来人往、车来车往进行观望，逐一仔细地检查厂区内设备、人脸、车牌等信息的画面、数据、状态等，忙得不亦乐乎。李淳告诉记者，这台5G智能巡检机器人就是由新松公司基于5G网络特点研发的一款安防巡检机器人产品，使用这款机器人，工作人员坐在室内的中控室就能实时看到巡检区域设备、人员等信息的所有情况，清楚明了，让原来大工厂内的巡检人员...[详细]

#include mega16.h #include delay.h #include ks0108.h //我自己写的库函数 void main(void) { PORTB=0; PORTC=0; DDRB=255; DDRC=255; delay_ms(100); RESET=1; //复位 delay_ms(100...[详细]

题目：设fosc＝11.0592MHz，试编写一段程序，其功能为对串行口初始化，使之工作于方式1，波特率为1200bps；并用查询串行口状态的方法，读出接收缓冲器的数据并回送到发送缓冲器。 答案： Baud= 12 smod=1 时，x＝208＝D0H smod=0 时，x＝232＝E8H main: mov scon,#01010000b mov tmod,#...[详细]

    小米3S会在5月15日跟大家见面吗？不管是否出现，它的测试工作已经开始。 　　现在有关该机的跑分已经浮出水面，看情况其内部代号为Xiaomi Leo/W。与之前曝光比较一致的是，其搭载了主频2.5GHz高通MSM8974AC处理器，内置3GB RAM+16GB ROM，屏幕分辨率依然是1080p，系统则是目前最新的Android 4.4.2版本。 　　让人比较吃惊的是，配置强劲的小米3...[详细]

最近，在网络上铺天盖地的都在说“六模全网通”的事情。相信大家也和我一样，对于这个名字还非常陌生，它到底是个啥玩意，会和我们的生活息息相关吗？为此，新浪手机特意了解一下这个六模全网通是个什么，另外也教大家鉴别自己的手机是不是六模全网通。 图片来自网络 　　到底什么是六模全网通 　　六模全网通是指支持TD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、CDMA（EVDO、2000）、WCDMA、GS...[详细]

（文章来源：仙知机器人） 2019年底，一场突如其来的COVID-19病毒（通常称为冠状病毒）在武汉爆发，随后用短短的一个月时间席卷全国。相比17年前的“非典”，这次病毒疫情不仅来势汹汹，而且危害更甚：因为多个城市“封城”，真正形成了“万民空巷”。在这场全民战“疫”中，除了肩负最大责任的医护人员，人工智能、移动机器人技术也开始登上舞台，并扮演着重要角色。 随着“消毒机器人”、“测温机器...[详细]

1.在头文件 sfr_defs.h 中定义的宏 _BV(bit) 也常用来实现位操作。 其中，宏 _BV(bit) 的定义为: #define _BV(bit) (1 (bit)) 例子： DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1) //在相应器件的ioxxxxxxx.h中PD0定义为0，PD1定义为1 所以，DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1) 等价于DDR...[详细]

ABB机器人编程指令详解中的“call”是一个非常重要的指令，它允许程序员在程序中调用另一个程序或子程序。 概述 在ABB机器人编程中，程序是由一系列的指令组成的，这些指令可以控制机器人的运动、操作和逻辑。然而，随着程序的复杂性增加，将所有指令都放在一个程序中可能会导致代码难以维护和理解。为了解决这个问题，ABB提供了“call”指令，允许程序员将一部分代码封装成一个子程序，然后在主程序中调...[详细]