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自平衡人形机器人的多关节协调控制一直是机器人学研究的难点和热点，目前采用的最多的是在大的反馈控制环路中对机器人进行关节空间的控制，这种控制方式结构紧凑，实时性强，但在以控制器为核心的辐射式控制链路上，所有信息的交换都集中在机器人主控制器上，当机器人处于复杂的环境中时，可能会有过多的信息需要处理，这种复杂程度往往是不可预知的，因此机器人的稳定性也不能保证。 机器人主控制器是机器人的核心处理器，是提高...[详细]

如果一个机器人，不小心把热咖啡洒在你的腿上，你应该起诉谁？机器人还是它的主人？ 如果你的理财机器人出问题，损失算谁的？ 如果医疗机器人出现故障，发生医疗事故，权利和责任又该如何明确？ 其实这些全部是我们面临的最棘手的问题。当下，人工智能，机器人等作为解决金融、交通、城市建设、医疗等一系列迫切的社会问题的手段，也对立法和公共政策的制定提出了更高的要求。 美国、欧盟、英国、德国...[详细]

    Moto Z2 Play发布之后，接下来联想应该就会将重心放在Moto Z2的亮相上面了。而不久前Moto Z2也正式在跑分网站GFXBench现身，其配置彻底曝光。 　　从跑分数据来看，Moto Z2搭载骁龙835芯片，采用5.5寸2K分辨率显示屏，内置4GB RAM+64GB ROM，配备500万前置+1200万后置镜头，支持单SIM卡和NFC，运行系统为Android 7.1.1。...[详细]

恩智浦推出两款采用台积公司16纳米FinFET技术的处理器，加速汽车处理创新 荷兰埃因霍温——2021年6月2日——全球汽车处理市场领导者恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，）携手台积公司 今日宣布，将采用台积公司先进的16纳米 FinFET制程技术量产恩智浦S32G2汽车网络处理器和S32R294雷达处理器。随着汽车不断发展为强大的计算平台，此次量产标志着恩智浦...[详细]

TWS耳机迎产销旺季，今年多家国产厂商在TWS耳机领域的业绩增长明显。 据央视财经报道，数据显示，2016年TWS耳机问世时全球销量仅为900万副，但到2020年已达2.3亿副，五年间增幅达2556%。近年来，产业链上更是涌现出一批新企业以及新的机会。尽管新冠肺炎疫情对全球经济造成影响，但今年一季度，TWS也就是真无线蓝牙耳机全球销量仍同比增长44%。 国产TWS耳机技术和产品的迭代正在加快...[详细]

　　近日，沈阳恒久安泰环保与节能科技有限公司传来喜讯，其正式成为国家能源用户侧储能创新研发中心（筹）的共建单位。这一里程碑式的合作，彰显了公司在环保与新型储能领域的卓越实力和创新能力。公司一直致力于技术研发和创新，此次参与共建，将为研发中心注入新的活力。未来，沈阳恒久安泰将与各方携手，共同推动能源用户侧储能技术的发展，为国家能源事业的进步贡献力量，开启能源创新的新篇章。 ...[详细]

1 问题及现象 使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。 如： for(TxCounter = 0;TxCounter RxCounter; TxCounter+...[详细]

率先面市的配件通信接口(ACI)帮助实现降噪耳机小型化，同时可支持传感器、LED和显示屏功能。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 近日，领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体公司(ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS)，今日宣布推出一项基于四段3.5mm音频插口的降噪耳机技术，首次实现无电池供电运行。 艾迈斯半导体发明的新通讯配件接口(ACI)使用标准3.5毫米音频线中...[详细]

摘要：本参考设计是汽车LED应用的完整系统设计。采用MAX15005电流模式控制器，将标准铅酸汽车电池的电压升至21V，用于驱动一串汽车LED。 下列提供了汽车LED系统的参考设计。用MAX15005将8V至16V汽车电池升压至21V，以驱动一串6至8个LED。 参考设计的关键参数在下面列出，并给出了所需的详细电路原理图(图1)和材料清单(表1)。 规格 VIN：8V至16V (连续)，4...[详细]

超声波测距的模块，51单片机接上12864液晶，HC-SR04超声波模块，就可以了，具体程序没怎么看，超声波模块的硬件也不晓得。 超声波测距51单片机12864液晶显示源程序： #include #include //引脚定义 sbitRX=P1 ^ 1; sbitTX=P1 ^ 2; sbitCS=P3 ^ 3;//片选 高电平有效 单片LCD使用时可固定高电平 sbitSID=P3 ^ ...[详细]

迈出第一步 　　在线 电源设计 的第一步是定义电源需求，包括电压范围、输出电压和负载电流。可能的解决方案会得到自动评估，并将一、两个推荐方案呈现给用户。 这也是设计者可能遇到麻烦的第一个地方：如果需求的表达不正确（例如，如果实际的输入电压范围高于或低于输入值），则不适合的解决方案也会显示。用户可以尝试多组需求，但必须对系统需求有清晰的概念。 　　当选定了稳压器解决方案后， 就可以确定该电路...[详细]

    2015年，中国智慧城市建设在国家政策的强力推动下有了长足发展，涵盖中国制造2025、智慧医疗、智慧交通、大数据、云计算，等等。相信在2016年，随着各类智慧城市参与者的积极涌入，以及政府数据的不断开放，我国的智慧城市将取得进一步发展。可以推断，我国智慧城市发展将呈现出以下五大趋势：      一、互联网企业参与到智慧城市建设的数量扩容     互联网企业将会以行业应用和云计算为...[详细]

广告摘要声明广告 近日，安踏集团物流位于成都的全新智能物流中心仓盛大开仓。海柔创新创始人兼CEO陈宇奇出席了此次开仓仪式，与安踏集团副总裁、集团物流总经理陈剑聪，专业运动群零售事业部四川分公司总经理李宇雄等安踏集团领导一同见证，共同庆祝西南仓开仓大吉。 安踏集团物流西南区域仓开仓典礼现场 这是继安踏集团物流晋江仓之后，海柔创新助力安踏集团物流打造的第二个智能物流仓。“安踏集团物流西南仓是基于...[详细]

挪威奥斯陆 2015年4月21日 超低功耗(Ultra low power, ULP)射频(RF)专业厂商Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD) 宣布美国开发公司Scosche在Scosche RHYTHM+臂带心率监视器中使用Nordic nRF51422系统级芯片(SoC)，提供连接智能手机、运动手表、自行车电脑及健身器材的ANT+和蓝牙智能(Blue...[详细]

    据台湾《电子时报》报道，业界消息称，富士康正在其重庆工厂建立液晶显示器生产线，三年内的计划年产能为1000万台。     作为对该传闻的回应，富士康只是表示他们一直在调整生产产能以满足客户的需求，并没有进一步评论。     消息称，由于富士康的主要客户都在重庆建立了运营中心，所以富士康也在重庆建立工厂主要生产笔记本。考虑到中国内地东南部和沿海地区的劳动力短缺以及工资上涨，富士康正...[详细]