-
定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位,而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图,这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车,并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境,有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置,也就足够了,而这里牵涉到的,便是SLAM领域的关键技术。 什么是SLAM SLAM (Simultaneous Localiza...[详细]
-
电车汇消息:加拿大软件厂商 黑莓 公司周一推出一款新的安全软件,能够用来识别 自动驾驶 汽车程序漏洞,而且可大大缩减代码检测时间。目前, 黑莓 已与捷豹路虎(Jaguar Land Rover)等汽车厂商展开了相关测试,并获得首肯。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 黑莓 这款名为“Blackberry Jarvis”的安全软件产品,将首先面向多家汽车制造商推出——这家前...[详细]
-
直流电流的测量。先将黑表笔插入 COM 孔。若测量大于200mA的电流,则要将红表笔插入 10A 插孔并将旋钮打到直流 10A 档;若测量小于200mA的电流,则将红表笔插入 200mA 插孔,将旋钮打到直流200mA以内的合适量程。 调整好后,就可以测量了。将万用表串进电路中,保持稳定,即可读数。若显示为 1. ,那么就要加大量程;如果在数值左边出现 - ,则表明电流从黑表笔流进万用表。交流电流...[详细]
-
串口是我们在编程时最经常用的问题,通常用它来发送和接收数据,同时它还有另外一个功能——检测程序是否正确,stm32f030系类单片机自然而然少不了串口,本文主要介绍STM32F030_USART的几个常用的简单应用和它的功能配置。 1、概述 通用同步异步收发器(USART) 提供了一个灵活的方式,使 MCU 可以与外部设备通过工业标准 NRZ 的形式实现全双工异步串行数据通讯。USART 可...[详细]
-
中国北京,2017年6月7日——全球最大、最值得信赖的云交付平台阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai)(NASDAQ:AKAM)今天发布了《2017年第一季度互联网发展状况报告》。该报告根据从Akamai智能平台(Akamai Intelligent Platform™)收集到的数据,深入分析了全球关键统计信息,例如连接速度、宽带使用指标、重...[详细]
-
在经历了前所未有的低谷之后,通用汽车旗下的无人驾驶公司Cruise终于熬过暗夜,迎来一点曙光。 这家曾经风光一时的无人驾驶公司,在经历了2023年10月的“旧金山事故”和接下来的重重打击后,近日决定在凤凰城重启运营。但值得注意的是,Cruise表示在恢复期内将由人类完成所有的驾驶工作。 自2013年在旧金山成立后,Cruise一直将目光投向在旧金山部署无人驾驶 机器人 出租车。然而,去年在旧金山...[详细]
-
如果机器人不会替代人类,而是和人类一起工作,会发生什么?当机器人变成劳动力的时候,就会发生这样的情况。当你设计工作流程来充分利用人类和机器人的优点时,会带来很多的好处。
什么是协作机器人? 协作机器人是一代的机器人系统,旨在协助人类的工作。由于和视觉技术的改进,我们不必将协作机器人关在笼子里,从而保护人类工人不受早期工业机器人进行快速和大宗作业时的安全威胁。 随着计算能力和机器...[详细]
-
国际电信联盟(ITU)无线通信部门(ITU-R)国际移动通信工作组(WP 5D)第35次会议闭幕,会议确定:3GPP系标准成为唯一被ITU认可的5G标准。本次会议是IMT-2020(即5G)技术评估进程的关键会议。在为期三周的会议期间,各主管部门和产业界代表,对包括3GPP 5G标准在内的7项候选技术标准进行了深入研究和分析,最终形成结论: 3GPP系的5G标准成为唯一被国际电联认可的IMT-2...[详细]
-
由于我们所使用的TQ210板的L0部分已经写死 ,而且L0部分有时钟的初始化, 所以我们现在做串口通信 ,就不用再初始化时钟了。我们将会直接把程序放在SRAM里运行。 S5PV210 包含 4 个异步收发器(UART),提供 4 个独立的异步串行输入/输出(I/O)端口。所有端口可工作于中断模式或 DMA 模式。提供高达 3Mbps的位速率。每个 UART 包含 2 个 FIFO 用于接收和...[详细]
-
DS18B20是很常用的温度传感器,精度很高,测试结果如下: 整个驱动程序基本是根据时序写的。要注意的地方有两个: 1 读数据的时间 15us,这个值要实际测试,跟自己实现的延时函数效率有关,我使用的是10us,这个值如果设置的不合理,会直接导致整个数据读取出错; 2 建议使用DS18B20_GetTemp_SkipRom函数,不推荐使用设备号相关的那个读取函数,不太稳定; ...[详细]
-
1引言 目前,我国总线式电气火灾报警装置正在发展当中,传统的总线式电气火灾报警器(比如二总线、RS-485等)存在一定缺陷:数据传输速度低、距离短,数据丢失率高,可连接的探测器数量较少,无法充分发挥总线式电气火灾报警装置的优势。因此设计一种新型总线式电气火灾报警装置势在必行。
由于电气火灾具有发生频率高、发生时间和地点随机、危害特别大等特点,国家消防局陆续制定和修改了多项政策法规,对一些高层...[详细]
-
为促进我国传感器产业发展,迈向中高端水平,2016年9月工信部发布了《智能硬件产业创新发展专项行动(2016-2018年)》;2017年12月工信部发布了《智能传感器产业三年行动指南(2017-2019年)》…… 据Frost&Sullivan的市场调研报告显示,2016年全球安防与监控应用传感器市场总值62.679亿美元,其中图像传感器占比最大(23%),预计到2023...[详细]
-
#INCLUDE P16F877.inc W_TEMP EQU 20H ; 实际上20H、A0H、120H和1A0H STATUS_TEMP EQU 21H ;在体0中建立保护单元 PCLATH_TEMP EQU 22H ;在体0中建立保护单元 ORG 000H GOTO A1 ORG 004H;定时中断入口地址 GOTO ZD01; ORG 0CH A1 MOVLW...[详细]
-
主要是讲解怎么看懂这个图。 一、内置RC振荡器(HSI RC) 频率是约为8MHz,因为其频率不是很稳定。其可作为系统时钟的一个选项。 二、晶振振荡器(HSE OSC) 从图中可以看到其是一个高速的外部时钟。一般接一个8MHz的晶振,这个晶振可以是4-16MHz这个范围,其可以作为选择器PLLXTPRE的输入,也可以两分频后作为选择器PLLXTPRE的输入,还可以作为系统时钟的一个时钟源。 ...[详细]
-
Supermicro推出适用于AI就绪数据中心的全新服务器和GPU 加速系统,搭载AMD EPYC™ 9005系列CPU与AMD Instinct™ MI325X GPU 全新Supermicro系统可帮助客户实现数据中心升级,进而更顺畅地运行AI工作负载 【2024年10月17日,加州圣何塞讯】 Supermicro, Inc.(作为AI/ML、HPC、云、存储和5G/边缘领域的全方位...[详细]