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当汽车制造商和监管机构担心车辆遭黑客攻击的时候,华盛顿的研究者们担心的却是一个更现实的问题:街边路牌破坏。研究者们了解到:通过贴纸有针对性的改变街道路牌标志,就能轻易干扰智能驾驶汽车系统进行正确判断。如果使坏者知道汽车如何识别物体,如路牌的标志性图片,那他们就能够做出相应的贴纸来干扰汽车,从而让汽车将路牌误认为其他意思。例如图中,添加了“love/hate”贴纸后,汽车将停车标志认成了限速标志。...[详细]
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移植环境 BootLoader:u-boot-1.1.6 kernel:linux-2.6.30.4 CPU:s3c2440 开发板:TQ2440 LCD:TFT480*272 参考资料:《天嵌Linux移植手册》 移植步骤 1、修改LCD时钟计算方法 内核源码的“drivers/video/s3c2410fb.c”文件,就是 LCD 的驱动源码。修改“drivers/video/s3c24...[详细]
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LED正被越来越多地应用于汽车前照明系统,从而将2020年的LED驱动器预测需求推升至1.2亿件。LED凭借其在功耗、成本和尺寸上的优势,成为头灯、日间行车灯、示宽灯、雾灯和转向灯的常见选择。赛普拉斯半导体公司(纳斯达克股票交易代码:CY)今日推出一款全新LED驱动器,能够实现更加小巧和经济高效的LED前照明系统。该款汽车LED驱动器的独特之处在于能够在2.1-MHz的开关频率下驱动单一LED,...[详细]
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机器人具备移动抓取、自主导航、交互控制的多功能智能仓储搬运机器人系统。整个操作系统主要由软体和两部分构成,操作系统架构分为应用层、系统层、驱动层和结构层,具体如下图所示。
整个系统设计分为四层结构,具体为:
(1)结构层采用两轮差速运动底盘实现机器人的运动,通过五轴机械臂+夹爪实现抓取功能。
(2)硬件层由两块驱动板实现,RCT6实现SLAM系统的底层驱动功能...[详细]
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小二之前只开发过异构双核的芯片,各跑各的软件(比如各自运行一套FreeRTOS,反正组件裁剪下也不大),针对类似Stellar,AURIX这样的同构多核的软件不了解; 比如针对AutoSAR,在AURIX 三核处理器上,上如何运行?看到CSDN上JokerCK的文章,觉得好像懂了,记录如下,水平有限,欢迎指正 阅读前,一些说明: RPC,远程过程调用(Remote Procedure Cal...[详细]
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变压器的铁芯材料的磁滞损耗和涡流损耗大小是决定变压器的铁芯材料技术性能好坏的最重要因素。因此,对变压器的铁芯材料进行磁滞回线测量是必要的,通过测试变压器铁芯的磁滞回线,很容易就可以看出变压器的铁芯材料的主要电气性能。
现代电子设备对电源的工作效率和体积以及安全要求越来越高,在开关电源中决定工作效率和体积以及安全要求的诸多因素,基本上都与开关变压器有关,而与开关变压器技术性能相关最大的...[详细]
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在画原理图之前,一般的做法是先把引脚分类好,然后才开始画原理图。 要想根据功能来分配 IO,那就得先知道每个 IO 的功能说明,这个我们可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候,有两个官方资料我们会经常用到,一个是参考手册(英文叫 Referencemanual),另外一个是数据手册(英文叫 Data Sheet)。两者的具体区别见下表。 数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考,参考手...[详细]
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近日特斯拉黑客 @greentheonly 表示特斯拉可能会采用 5G 连接,同时其也浏览了 2020.44 OTA 后更新的代码发现特斯拉内部系统将兼容 5G 网络。 在 2020.44 中 green 还看到了 CYW89359 的新固件文件,而 CYW89359 组合解决方案是由 CYPRESS 半导体公司在 2018 年推出的嵌入式系统解决方案,也是业界首个实现“实时同时双频(...[详细]
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在20日召开的CCBN主题报告会上,广电总局副局长张海涛透露,总局和科技部计划用三年左右的时间在重点城市建设规模试验网络,用十年左右的时间在全国建成下一代广播电视网,可以向用户提供高清、标清、数字视音频、高速数据接入和话音等"三网融合"的"一站式"服务。 张海涛在演讲中指出,科技创新是推动广播电视发展的不竭动力。数字化、网络化、双向化是有线网络提供多种业务的前提和基础。这几年有线电视依...[详细]
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0 引言 风力发电是目前最具有形成规模化和最具备商业化的可再生能源技术。而实际上风力发电在很大程度上取决于变速恒频发电系统的发展,变速恒频发电系统已经成为兆瓦级以上风力发电机组的主流技术。所谓变速恒频,就是通过调速控制,使风力发电机组风轮转速能够跟随风速的变化,最大限度地提高风能的利用效率,有效降低载荷,同时风轮及其所驱动的电机转速变化时,保证输出的电能频率始终与电网频率一致。 ...[详细]
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日前,从一汽集团获悉,一汽研发中心正在研发双VVT(双VVT指进、排气都有VVT功能)发动机,预计在2014年能够推出,届时一汽集团旗下所有自主品牌都将搭载该发动机。
丰田卡罗拉上使用的双VVT发动机
一汽集团内部人士透露,在一汽集团战略中,双VVT发动机才是传统车型节能的发展方向,节能效果要比启停系统和能量回收等配置效果更好。据介绍,一汽自主研发的发动机借鉴了丰...[详细]
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TMS320F2812(简称F2812)是TI公司推出的C2000系列性能最高的一款芯片,也是目前DSP领域最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。它既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能,其片内自带了128 K字的Flash,可以将程序直接写入片内运行,开发和使用都非常方便。自推出以来,已被国内的各行业的开发工程师用于开发各种先进的监控产品。各种监控产品在线运行时...[详细]
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什么是系统仿真 所谓系统仿真,就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。 系统仿真的实质 (1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时,仿真技术能有效地来处理。 (2)仿真是一种人为的试...[详细]
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进入2020年第三季度,台积电5nm芯片开始大规模量产,该产能也成为了众IC设计大厂争夺的目标。据悉,高通、AMD、联发科、NXP等客户纷纷加速转向5nm制程工艺,而且,后续5nm订单还在不断涌入台积电,因此,该公司还在不断扩充5nm产能,目前的产能是6万片晶圆/月,南科工业园的Fab 18工厂P3工程将于今年第四季度量产,明年第二季度P4工程还会进一步增加约1.7万片晶圆/月。据悉,随着这些工...[详细]
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联发科、展讯与KY晨星三大手机芯片厂,除积极进攻3G智能型手机市场,现在都瞄准类智能型手机市场出击,各自推出软件平台,这被视为是2G升级潮的重要战场,成为兵家必争之地。 最早喊出类智能型手机的联发科,推出最新的MRE(MAUI Runtime Environment)软件平台后,相继和全球数码媒体龙头Yahoo!(雅虎)、中国大陆的百度及Facebook展开跨业合作,强化平台上的服务内容。 去年起...[详细]