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无人驾驶车辆真要跑起来，需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现，是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如，先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息；然后做出决策——可以通行；最后...[详细]

在这场3C电子行业自动化大潮中，国产品牌的设备备受关注。日前，由广东电子学会SMT专委会组织行业内专家和用户代表对联合创新公司研发的焊锡机机器人进行技术评估与鉴定，给予一致好评。 当工业机器人正以高歌猛进的姿态在电子车间火光四溅，传统的自动化设备似乎偏安一隅。对于现代化工厂而言，无论是机器人还是其他自动化设备，都成为重要的智能工具。在这场3C电子行业自动化大潮中，国产品牌的设备备受关注。 日前，...[详细]

随着无线网络的不断发展，多流汇聚（MSA，Multiple Stream Aggregation）通过采用多制式、多载波和多层网络的深度融合，可以带来500％的边缘吞吐量提升，真正实现无边界网络的理念，使用户无论处于网络的任何位置，都能够享受到高速稳定的数据接入服务，它将成为未来网络演进的关键技术。 　　智能终端的普及以及移动宽带的迅猛发展，使移动数据业务呈现爆发式增长。业界预计，未来十年，全...[详细]

测试条件：PIC16F676使用内部4MHzRC振荡，电源电压5V,测试在睡眠下的消耗电流 单片机在外部IO口设置成输入并有固定电平的情况下，程序进入一个NOP指令和跳转指令的死循环后耗电约1.26mA 1.SLEEP之后：WDT开并256分频，每2.3秒左右唤醒一次，所有IO口为数字输入口，直接接高电平或低电平。5V,0.159mA，主要配置：_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WD...[详细]

　　在现代工业设备中，传感器和检测仪器|仪表是不可或缺的一部分，从以下两方面来看，传统的工业设备如在其上增加了必要的传感器，配备精密测量部件(附件)，则其功能和精度可以提高，便于用户操作和维护，安全等级也可以提高，设备可以增值;工业设备作为自动化系统的控制对象或作为自动化系统的一部分，必须能与自动化系统的三部分(检测、控制、执行)相兼容或提供接口，使之集成为一个有机的整体，无论是单机自动化或作为...[详细]

在经历了7、8月两个月的发机淡季之后，众多手机品牌在往后的时间里面都会有新品的发布计划。特别是借着苹果新iPhone即将发布的东风，下半年的旗舰新品相信会很快与大家见面。那么下半年的旗舰有哪些看头呢？全面屏绝对是一大热点。随着技术的成熟，全面屏已经迎来了爆发的契机，特别是盛传的新iPhone将会采用全面屏，更是为全面屏热潮打响头炮。好，话不多说，下面小编就给大家汇总一下9月份到底会有哪些产品会发...[详细]

3月29日，2012开放群组中国年会在北京召开，中国科学院院士、北京航空航天大学校长怀进鹏应邀出席，并就云计算下的数据经济管理做主题演讲。 “中国的互联网企业已经站在世界云计算的浪尖上，我们已经进入数据经济时代”，怀进鹏表示，“中国有机会引领云计算和产业的发展。” 互联网发展，路在何方？大数据时代，机遇与挑战是什么？怀进鹏认为： 一、大数据时代给出的是最基本和大众规律下最...[详细]

使用定时器T0产生PWM方波, 用按键调整占空比,20级可调 控制led灯的亮度等级. C代码 #include my51.h #include timer0.h #define grading 20 //亮度20级变化 sbit keyS3=P3^5; //按键调整占空比,PWM_keyChange++ sbit keyS4=P...[详细]

为了加大中国本地化研发力度，加强与中国国内知名高校或研究机构的交流与合作，实现“协创”的发展战略，自动化控制与电子设备制造商欧姆龙(Omron)公司与浙江大学联手，于11月11日在浙江大学紫金港校区国际会议中心举办了“传感与控制技术国际论坛”。 掌握着传感领域里前沿科技的欧姆龙集团的技术专家以及来自浙江大学、上海交通大学、清华大学，西安交通大学和日本知名大学的学者对传感技术在面部识...[详细]

本教程介绍如何使用Arduino作为AVR ISP（在线系统编程）。你可以使用它给其他AVR芯片烧写引导程序（bootloader）（例如使用ATmega168的或ATmega328的Arduino）。这个例子中的代码是基于Randall Bohn写的mega-isp固件。 说明 使用您的Arduino给其他AVR烧写引导程序（bootloader），步骤如下： 1.打开的ArduinoISP...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

讲解Makefile和交叉编译工具篇幅较长，先说flash问题。 烧写norflash&nandflash？ 对于我个人来说，下载到norflash可以，但是因为我是从norflash启动uboot然后在uboot中通过dnw烧写的，如果norflash中是裸机程序，那么uboot启动不起来了，烧写也就不能进行。 S3C2440中有被称为“Steppingstone”的4KB内部RAM。...[详细]

    随着小米5等多款骁龙820新机发布日期的临近，哪一款机型能能够成功首发上市也成为了用户最为关心的话题之一。作为2016年上半年最受关注的旗舰手机之一，三星Galaxy S7系列机型在多次曝光之后，留下的悬念也已经越来越少。近日，有消息人士放出了更加接近真机的高清渲染图，同时该机将于2月21日发布的消息也得到了进一步的证实。 近日，有外媒放出了据称更加接近真机的 　　三星Galaxy S...[详细]

　　2月10日，山东省能源局下发《关于开展2022年度储能示范项目库征集工作的通知》，示范项目征集范围以储能调峰项目为主，技术包含了锂电池、压缩空气、液流电池、煤电储热、制氢储氢，以及以铝离子电池、钠离子电池、重力储能等低成本、长时间或大容量新技术为储能手段的调峰项目，项目功率不低于0.1万千瓦，连续充电时长不小于2小时。 　　以下为原文 关于开展2022年度储能示范项目库征集工作的通...[详细]

11月26日，位于中国（河北）自由贸易实验区正定片区的朱河城市多功能智慧能源综合体投运。这是河北南网变电站、充电站、数据中心站“三站合一”及能源流、业务流、数据流“三流合一”的城市能源综合体，可为用户提供智慧能源服务，也可对未来的城市变电站建设起到示范作用。 朱河城市多功能智慧能源综合体的建设基于110千伏朱河变电站。国网河北省电力有限公司在建设过程中，吸收了智慧城市理念，打造了跨行业数字...[详细]