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轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈递归调整的方式获得。自动驾驶车辆依赖实时的车辆状态和环境信息（例如周围车辆、道路条件）来获得确保安全通行的本地轨迹，同时最小化偏离整体行程轨迹（来自路径规划的全局轨迹）。本地轨迹规划可以定义为实时规划车辆从一个可行状态到下...[详细]

截至2016年底，约有180万台经营的工业机器人，预计2018年至2020年间的年增长率为14％。 “机器人提供高精度，它们的连接将在新的数字制造环境中发挥关键作用，”总裁Joe Gemma在一份新闻稿中说道。 “越来越多的可用性使越来越多的各种规模的公司能够实现自动化。” 事实上，推动这种日益增长的采用的趋势是，中小型制造商也在寻求自动化。这是通过引入更易于编程且更通用的机器人实现的，这使得制...[详细]

近日中兴手机战略发展部主管吕钱浩谈到了自家新支点操作系统的情况，他称： “中兴新支点OS V3.3，良好支持ARM、PowerPC、MIPS、X86、龙芯、飞腾、兆芯等不同指令集的芯片，支持单核、双核、四核、八核等处理器，已荣获第四届中国工业大奖（每三年一届的中国工业领域最高奖项）。目前新支点OS的发货量已经超过两亿套。” 没想到中兴不怎么被人熟知的新支点操作系统居然取得了发货量超过两亿套的...[详细]

摘要：本文介绍MAXIM公司生产的可编程电池充电管理芯片MAX712/ MAX713，利用MAX712/ MAX713系列芯片及简单外围电路可设计低成本的单多节镍氢电池或镍镉电池充电器，非常适用于便携式电子仪器的紧凑设计。本文将在介绍MAX712/ MAX713芯片的特点、功能的基础上，给出典型充电电路的设计方法及应用该充电芯片设计便携式仪器的体会。 关键词：MAX712/ MAX713、电...[详细]

据外媒报道，L&T Technology Services宣布与英特尔公司（Intel Corporation）合作研发了一个智能停车解决方案。据该公司所说，该解决方面采用了AI技术的高效功能，具有四个关键组件：承载用户信息的运营商门户、终端用户界面移动应用程序、确保可安全访问的数字化标牌模块以及一个数字化摄像头。上述所有组件都通过AWS云平台连接起来，因此非常便利就可访问。 智能停车解决方...[详细]

　　近日，中国葛洲坝集团装备工业有限公司党委书记、董事长姚明辉一行到访阳光电源。双方签署战略合作协议，将在光伏、储能、氢能等多领域展开深度合作。阳光电源副总裁吴家貌出席签约仪式。 　　姚明辉表示，作为中国能建“30•60”战略目标行动方案（白皮书）的积极践行者，葛洲坝装备公司通过项目投资和产业植入，大力发展光伏、储能、氢能产业。阳光电源在该领域处于行业领先地位，双方可以在光伏电站建设、...[详细]

5月3日，中国科学家向世界宣布：世界上第一台超越早期经典计算机的光量子计算机诞生了！这是中国科学院院士、中国科学技术大学教授潘建伟及其同事陆朝阳、朱晓波等，联合浙江大学王浩华教授研究组攻关突破的成果。与此同时，35岁的陆朝阳收到了又一条消息——他荣获第21届中国青年五四奖章。 “很荣幸获得这份荣誉，这是对潘建伟团队工作的肯定，体现了国家对科技工作者的重视。”陆朝阳身上有着明显的中科大人的气质，他...[详细]

在这篇文章里我们来分享一下如果一个项目有低功耗的需求，那在这个项目中如何去做芯片的选型、与MCU相关的低功耗系统设计考虑（硬件考虑和软件考虑及系统考虑），也就是从项目的角度出发如何做低功耗设计的考虑因素。 整体来说，按照你的应用需求会先选择一颗芯片，现在假设我们选好了芯片，基于应用需求，需要做低功耗设计，降低功耗是需要软件和硬件协同工作才能解决的。 从芯片选型开始说，有一些设计大家可能沿用原先项...[详细]

本文主要介绍一下方面内容 一、 LED 做照明灯具目前存在的问题 1、不一致性带来的问题：由于目前国内还没有对LED性能 测试 的国家标准和行业标准，是得市场上出现的LED产品良莠不齐，有的是以次充好。这不但给用户带了不利的影响，同时还给灯具生产商带来了设计和检测上的麻烦，影响我国LED产业的持续健康发展。 2、 驱动 电路复杂的问题：由于LED本身的特点，...[详细]

外部中断概述： STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 I/O口映像图： 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 STM32供IO使用的中断...[详细]

I/O并行口直接驱动LED显示 1. 实验任务 如图13所示，利用AT89S51单片机的P0端口的P0.0－P0.7连接到一个共阴数码管的a－h的笔段上，数码管的公共端接地。在数码管上循环显示0－9数字，时间间隔0.2秒。 2. 电路原理图 图4.7.1 3. 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的...[详细]

大多数嵌入式系统使用不止一根电源排线，许多使用4根或更多。单个IC，例如FPGA、DSP或微控制器，可能具有特定的时序要求。例如，一家芯片制造商可能推荐要在内核电压供电稳定之后，才会施加I/O供电电压。另一家制造商可能要求应在相对的规定时间内供电，以避免各个供电引脚上电压差拖长。处理器和外部存储器之间上电顺序可能也非常关键。 芯片制造商可能会规定特定电源必须以单顺序方式启动，以避免多个上电复位。...[详细]

Maxim为其高速LVDS串行器产品线增添新成员：带有LVDS系统接口的串行器MAX9249。该串行器与MAX9260解串器配合使用，构成吉比特多媒体芯片组。芯片组通过一对直流平衡的双绞线或差分线构成完备的双向数字视频链路。Maxim专有的差分、全双工控制通道无需外部CAN或LIN接口，在简化设计的同时可有效减小方案尺寸、降低成本。该方案支持与显示模块的双向通信，并可通过UART/I²C接...[详细]

芯片设计解决方案供应商微捷码（Magma®）设计自动化有限公司（纳斯达克代码：LAVA）日前宣布，领先的零件和失效分析实验室服务提供商Analytical Solutions公司采用微捷码Camelot CAD导航软件来增强其失效分析（FA）、构建分析（CA）和破坏性物理分析（DPA）功能。Analytical Solutions是在对Camelot进行广泛评估，证明该软件具有将平面布...[详细]

　　据国外媒体报道，韩国向世贸组织（World Trade Organization，WTO）表示，它对日本没有取消内存芯片进口关税“深感失望”，这意味着它可能再次要求世贸组织对该案作出仲裁。 　　世贸组织一个争端解决委员会裁定日本征收内存芯片关税违犯了贸易规则，必须在9月1日后停止对从韩国进口的DRAM内存芯片征收关税。 　　日本在发送给世贸组织下属争端解决机构（Dispute Settl...[详细]