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01 小车往返运动 用S7-200实现小车往返的自动控制 ,控制过程为按下启动按钮 ,小车从左边往右边(右边往左边运动) 当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后 小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。 ▲ 电气 接线图 I/O分配表 梯形图程序 PLC 接线图 程序调试及结...[详细]
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9月9日,北京市人民政府发布了《北京市关于促进高精尖产业投资推进制造业高端智能绿色发展的若干措施》(以下简称:《措施》),旨在加快建设国际科技创新中心,落实《北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划》,促进产业基础再造提升和产业链优化升级,推进制造业高端、智能、绿色发展。 《措施》提出了鼓励投资高精尖产业、建立重大项目统筹协调机制、建设产业投资大数据服务平台、建立项目管家服务机制、实施项目落地...[详细]
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ARM连接器定义了一些符号,这些符号中都包含了字符$$。ARM连接器在生成镜像文件时,用它们来代表镜像文件中各域的起始地址以及存储区域界限,各输出段的起始地址以及存储区域界限、各输入端的起始地址以及存储区域界限。 比如: Load$$region_name$$Base 代表region_name 加载时的起始地址; image$$region_name$$Base 代表region_...[详细]
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1、介绍
RT-Robot 是 RT-Thre 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、等各种不同类型的机器人。
当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。
当前功能特点:
支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘
支持增量、位置式 D
支持单相、AB...[详细]
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近日,有消息称, OPPO 、 vivo 均已涉足芯片领域,步步高大老板段永平,以及 OPPO CEO 陈明永先后入股了一家芯片处理器公司雄立科技。雄立科技的业务包括设计并销售数据网络和物联网领域内的高性能、低功耗的超大规模集成电路芯片、IP以及嵌入式系统平台。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 尽管从目前的业务和产品来看,雄立科技尚未具体涉足手机SOC,但在市场趋势下,...[详细]
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MAX525示例程序 #include absaCC.h //绝对地址访问函数 #include math.h //各种不同类型的数学函数 #include reg51.h #define uchar unsigned char sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=...[详细]
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无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的。这些数据有助于构建更佳的(ML)和人工智能()模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。 工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境中有人类进入,机器人会停止移动。但是限制人类/机器人协作,也使得很多益处无法实现。具有自主...[详细]
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历经几度蛰伏,“非洲手机之王”传音控股不日将科创板上市,目前确认发行价为35.15元/股。 9月18日,传音控股发布首次公开发行股票并在科创板上市投资公告。 据公告披露,根据初步询价结果,传音控股确定本次发行价格为35.15元/股,此价格对应的市盈率为:发行前38.50倍、发行后42.78倍。传音控股将于9月19日进行网上和网下申购。 传音控股拟公开发行新股8000万股,占发行后发行人总股本的...[详细]
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这些天在长测比亚迪e2电动汽车,某天停好车后,车上大屏跳出提示:“车辆版本可以免流量升级为V1.0”。我略感意外,没想到OTA居然会出现在这样一款10万级别的车上。 ▲汽车也可以像手机一样进行软件升级 没OTA,别谈“智能网联” 什么是OTA?汽车上的夹生英文缩写已经多到令人发指,ABS、EBD、ESP、LKA、AEB、BSM、ACC……,如今又多了一个OTA。 其实,OTA...[详细]
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芯科技消息,中美贸易战火难熄,不光半导体产业频频释出对产业前景观望态度,连苹果也开始转趋保守,苹果供应链声学元件厂康控24 日举行业绩发布会,对于主要客户苹果公司近期状况,公司直言,客户拉货跟备货的状况都比之前保守,其中关键,就是中美贸易争端的变化。 最近一段时间,苹果供应链陆续透露出对中美贸易战的不安气氛。康控认为,客户担心战火会不会延烧到智能手机,尤其中国...[详细]
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最近有消息称HMD将继续推出一系列诺基亚手机,涵盖了入门和高端机型,但具体发布时间还有待确认。 此前有消息称诺基亚2和9将是HMD即将推出的新款手机,但可能还会有一款中端机,名为诺基亚7。不过,新的报道称,我们可能必须要等到明年才能见到这些新的诺基亚智能手机,消息来自于HMD处理诺基亚物流的供应链管理人员。 据爆料人称,诺基亚2,7和9是HMD第二批Android智能手机的一部分,它们...[详细]
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一、简介: ARM体系架构中,是不允许cpu直接访问内存单元。 为了解决访问内存单元的需要,使用寄存器作为中继,内存和寄存器通过load/store指令交互,cpu在访问寄存器。 内存单元 和 寄存器 直接的数据交互。 单寄存器指令 ldr str 多寄存器指令 ldm stm 交互指令 swp 二、单寄存器指令: (1)指令功能:1个寄存器和1个内存单元...[详细]
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随着全球经济的发展和人民生活水平的提高,汽车在日常生活中的使用越来越多,因此汽车节能减排及行车安全的要求日益提高。汽车照明系统是保障汽车安全行驶的关键部件,光源又是汽车照明系统的关键。发光二极管(LED)作为第四代车用光源具有寿命长、能耗低、体积小、响应快、单色性好等诸多优点,顺应了未来汽车的安全、节能、紧凑、时尚的发展趋势。相信随着汽车工业的成熟以及LED 芯片、封装、散热等技术突飞猛进的...[详细]
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;有人提问: ;利用单片机的定时方式0,实现外部脉冲宽度(在5到250ms)的测量。要求画出电路图。在线等 ;问题补充:写出程序,测量结果存储在R0中。 ;================================================= ;做而论道对此题给出了答案: ;外部脉冲宽度(在5到250ms)之间,测量存放在R0。程序如下。 ORG 0000H JMP STAR...[详细]
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业界首个及唯一采用Intrinsic-ID授权的硬件增强型物理不可克隆功能技术的 美高森美FPGA器件是物联网(IoT)应用的理想解决方案。 致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号:MSCC)宣布为其旗舰SmartFusion 2 SoC FPGA和IGLOO 2 FP...[详细]