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基于对十余家智能机器人企业的调研,本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧,从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验,而驾驶电动汽车外出的时候,里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航,但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说,如何才能延长电动汽车的单次续航里程? 对于车辆来说,延长车辆的续航里程,需要从驾驶方式,和车辆的使用上面来说,首先对于电动汽车来说,电动汽车的核心部件是电...[详细]
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夏天是购买和使用空调的高峰,你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 空调的原理 空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围...[详细]
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锂电池是电动汽车的关键部件,其高能量密度使其能够在相对紧凑、轻巧的封装中存储大量能量。这对于实现单次充电后的长续航里程至关重要。 图片来源: 《Nature》期刊 据外媒报道,中国研究人员宣布在锂电池技术上取得重大突破,使特斯拉最先进电池的能量密度(电池相对于其尺寸和重量所能存储的能量)翻了一番。 目前,特斯拉最好的电池能量密度约为每公斤300瓦时,而天津大学研究人员研发的电池能量...[详细]
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动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样,由于电池的特征,电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况,这是不可避免的,电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程,电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减,而一旦电池出现问题,那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说,电池衰减到底该怎么办? 根据电池的特征来说,电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池,根据国家在汽车动力电池...[详细]
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新能源汽车是如今汽车市场里的一个趋势、一个热门,汽车厂商的热推、政府政策上的扶持,都让新能源汽车在短时间内得到了一个极大的发展。新能源汽车发展到如今,似乎也有了与燃油汽车相抗衡的实力了。那么新能源汽车相比起燃油汽车有着哪些优势呢?文章里为你揭晓答案。 对于生活在限牌限行城市的小伙伴而言,新能源汽车所拥有的政策补贴与政策便利有着巨大的吸引力。不用摇号、不用拍牌、不受限行,还能在购买时享受车价的...[详细]
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01 导读 SINAMICS V20变频器控制三相交流异步电机,按照尺寸的不同(外形尺寸FSA到FSD)三相交流400V变频器功率范围覆盖0.37kW至30kW,单相交流230V变频器功率范围覆盖0.12kW至3kW。 02 V20变频器接线图 变频器接线有三部分,分别是主电路接线,根据型号不同,分为230V和400V两种;控制电路接线,分为数字量输入、输出、模拟量输入输出和通信...[详细]
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在暂停自动驾驶业务一段时间以后,通用汽车选择重返赛道,过去GM寄望于旗下Cruise一跃进入L4级自动驾驶——不需要方向盘、不需要驾驶员,在城市中运营自有车队。 高投入、高风险、监管高压,最终在一起旧金山事故后戛然而止。那场事件不仅让Cruise失去运营牌照,也让公众对GM自动驾驶的信任急速下滑。 这一次,GM的重启显得克制。新团队由特斯拉Autopilot前负责人斯特林·安德森领衔,方...[详细]
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在 “双碳” 目标的引领下,车网互动(V2G)这一实现新能源汽车与电网深度融合的创新模式,正稳步从概念走向实践。 8月初,广汽昊铂宣布在广州地区启动首批V2G充电桩车主招募活动。成功获得首批V2G功能使用资格的昊铂车主,不仅能享受半年内最高4000元的收益补贴,还可免费获得价值850元的V2G智能充放桩。事实上,在这一领域积极探索的企业远不止广汽昊铂,宝马、福特、比亚迪、长城汽车、蔚来以及宁...[详细]
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自从智能手机普及以来,其续航性能便成为了大家诟病的主要因素,尽管现在的手机动辄三四千毫安时的大电池,但依然逃脱不了重度用户的两天一冲甚至一天一冲的情况。就目前来说,受限于电极材料/结构的发展,锂电的能量密度不能无限制地增大。因此充电成为我们日常生活中必不可少的环节。那究竟手机充电又有什么学问呢?今天笔者和大家聊聊“如何正确、安全地充电。” 手机锂电池充电原理简述 充电先经过①恒流阶...[详细]
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一、环境准备 硬件环境就是 STM32F103C8T6 核心板和 DAP 调试器,复杂的主要在软件部分。 调试时需要让gdb链接openocd,因此需要telnet工具。Windows下直接在Windows功能里打开telent client并重启就行 1.1_软件 VSCode 可以使用普通版或便携版,我使用的是大佬制作的便携版:https://portapps.io/app/vscode-...[详细]
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音箱又称扬声器箱,它是将高、中、低音扬声器组装在专门设计的箱体内,并经过分频网络将高、中、低频信号分别送至相应的扬声器进行重放。 扬声器安装在音箱内后,可以利用音箱内部的声音的传播特性,扩展扬声器低频重放范围,使重放声产生较宏大的声场。 音箱按分频的方式分类主要有:单扬声器音箱;二分频音箱;三分频音箱;四分频音箱;多分频音箱;超低音音箱(低音炮)。 音箱按用途分类主要有:落地式音箱;书架式音箱;...[详细]
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新浪潮将至,往往供应链先行。 在 智能汽车 的普及落地浪潮中, 激光雷达 成为了“安全带”一样的智能车必选配置。 定点项目、出货量、技术前沿探索……捷报频传,每个财报季,都是它们刷新纪录的固定舞台。 但智能汽车延续的新浪潮里,关键供应链展现的作用再次明确而笃定。 刚刚开幕的WRC世界 机器人 大会上,激光雷达展现出远超“安全冗余”的价值和作用。 新场景、新应用,也是激光雷达技...[详细]