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机器人电动伺服驱动系统是利用各种产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机...[详细]

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ /* Configure one bit for preemption priority */ /* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数 在这里是1， 7 */ NVIC_Priorit...[详细]

        就像两颗星星，因为受到地心引力的牵引，而聚到了一起。Google与苹果注定要发生大规模的碰撞。 持有这些大型科技股，变成了一种零和游戏。目前已到了交易员做出抉择的时候。 基金经理人Damon Vickers持有这两档股票，但他较钟情于Google。由于Android系统在智慧型手机市场，市占率庞大，且其股价近来突破了700美元，他说这搜寻龙头目前的上档空间...[详细]

中国北京，2016年7月20日 高度集成电源管理、AC/DC电源转换、固态照明（SSL）和蓝牙低功耗技术供应商Dialog半导体公司（法兰克福证券交易所交易代码：DLG）今天宣布，公司与领先的全球技术分销商安富利（Avnet）就现有分销协议进行了拓展，进一步包括美洲、欧洲、中东、非洲和日本等地区。原先Dialog公司与安富利的分销协议仅包含中国地区。 该协议立即生效，安富利将在全球...[详细]

北京时间3月24日凌晨消息，据报道，全球云计算市场的霸主亚马逊之前宣布了权力交接班计划，云计算业务负责人贾西后续将担任公司首席执行官，那么谁来领导云计算业务呢？3月23日，亚马逊(3137.5, 26.63, 0.86%)通过内部邮件通知员工称，已经招募外部高管塞利斯基（Adam Selipsky）领导云计算部门（AWS）。 塞利斯基目前在另外一家云计算服务商Salesforce下属的数据可视化...[详细]

      2008年是中国广播电视行业具有里程碑意义的一年，有线、地面、直播卫星、CMMB等广电数字化全面开花。站在这样一个历史的新起点，2008年12月21-22日，在广电总局指导下，由广电总局《广电企业融资上市研究》课题组、中广互联承办的“中国广电行业发展趋势年会暨投融资论坛”在北京圆满落下了帷幕。广电总局科技司司长王效杰、广电总局科技委副主任杜百川、中广卫星移动广播有限公司总经理孙朝晖等...[详细]

简单实用的3V稳压电路 在常用电路中，我们常用到３Ｖ的压，很多人常用稳压ＩＣ、ＬＤＯ等，但都比较贵些，用这个简单的分立元件组成既便宜又可调，功耗小。Ｖin可从３.3V-15V,输出电流可达１Ａ，输出电压可根据Ｒ１，Ｒ２调节。 ...[详细]

TDM控制模块是VoIP网关系统设计中的重要部分，是连接来自PSTN(Public Switched TelephoneNetwork)串行的TDM数据格式和并行的Wishbone数据格式的桥梁，实现两边数据跨时钟域无丢失的转换。为满足高速数据转换的要求，采用了Wishbone总线，将多个IP核集成为VoIP网关系统。 Wishbone最先是由Silicore公司提出，现在已被移交给OpenC...[详细]

　　苹果在4月17日提出了两项专利申请，描述了对头部佩戴显示器的改进，是将一或两个小的显示屏与放大透镜共同放入头盔或眼镜中。 　　在“头部佩戴显示器增强型图像显示”专利中，苹果称其方法为头部佩戴显示器的用户提供了“更广泛的视野，并创造了一个更自然的视觉情况，从而改善了舒适性和可用性。” 　　苹果目前的产品——拥有小视频屏幕的iPod，将从头部佩戴显示器受益良多。尽管苹果没有具体指出iPod可...[详细]

我喜欢模块化，因此我使用2个独立的自制板构建了电子设备：主控板和电动机板。 机器人的主控板基于Arduino Pro Mini。我之所以选择此板，是因为它小巧，便宜且带有Atmega32u4芯片。机械手控制需要两个16位硬件计时器，而Atmega328只有一个，而Atmega32u4只有两个。因此，如果您打算复制此机器人，则必须选择Atmega32u4板（Pro micro或Leonardo）。...[详细]

    从杭州、温州、宁波到广州、深圳、青岛，再到北京，中国移动今年以来已频频在各地对4G进行放号，不过，目前中国移动一些地方的4G放号并未引起争议，因为中国电信(50.69, 0.08, 0.16%)和中国联通(15.25, 0.08, 0.53%)暂时采取了不予理睬的态度，其应对4G的举措还有待观察。 　　中国移动一些地方抢先4G放号 　　最新的消息是，北京移动开始发售4款支持TD-LTE网络...[详细]

AIXTRON SE最新推出世界上最大容量的MOCVD反应器——CRIUS II-L MOCVD反应器，将MOCVD反应器的容量、生产能力和LED生产成本都提升到新的高度，具有生产16x4英寸或69x2英寸晶圆的能力。 AIXTRON公司表示，新的MOCVD反应器是基于经过市场验证的CRIUS II平台而开发的，可以保证高性能氮化镓（GaN）LED生产过程的无缝迁移。 营销副总裁Ra...[详细]

在目前的中小尺寸显示市场，尤其是中高端移动终端消费类显示产品，AMOLED显示逐渐开始展露优势。据了解，厦门天马已经完成了第六代AMOLED生产线项目，其在AMOLED显示领域的竞争力得到进一步增强。 在现有的显示面板体系中，一个较难解决的问题是在屏占比增大的同时避让摄像头和传感器，并通过AMOLED技术提高发光效率。目前的一种异形屏，可以把前置摄像头以及传感器位置的屏幕挖空，或者设置开口，以避...[详细]

LEA-M8F模块采用GNSS卫星系统及其他时钟源，可实现与基站同步 总部位于瑞士的无线通讯及定位模块和集成电路厂商u-blox公司近日推出一款LEA-M8FGNSS精密授时模块，该款模块外观小巧并采用表面贴装技术，配有30.72MHz 精密参考时钟输出，能够实现与工业数据及通信系统（如小蜂窝移动网络、超微蜂窝移动网络和宏蜂窝移动网络）内重要的授时同步。此外，该款模块内部配有可控晶体振荡器...[详细]

中证网讯(记者 刘杨)长电科技7月2日晚间公告,公司全资子公司长电国际(香港)贸易投资有限公司拟投资3.5亿元人民币(等值美元现金出资),与其他投资方共同对芯鑫融资租赁有限责任公司以现金进行增资。     根据公告,本次增资,各方实际共同出资为51.75亿元人民币。本次增资完成后,芯鑫租赁注册资本将由56.8亿元人民币增加至106.49940亿元人民币。     本次增资完成后,国家集成电路产业...[详细]