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使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 语句并以轨迹为参照的切换函数编程:
1 轨迹切换指令 TRIGGER 可以触发一个定义的指令。
2 指令与运动语句的起点或目标点有关
3 指令与运动同时执行。
4 可以有切换点延迟 TRIGGER WHEN DISTANCE= 位置 DELAY=时间 DO 指令
位置: 规定在哪个点触发指令。可能的值:
n...[详细]
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今天来跟大家普及一下stm32f103单片机的最小系统组成和各部分功能。 一、 什么叫最小系统 最小系统就像我们人,我们活着每天都要吃饭,喝水。 饭和水就是我们的”燃料”,离开它们我们就挂逼了。 其实在芯片的世界也一样,单片机想要正常运行,它也需要”燃料”,这些燃料的组成就是最小系统。 二、 “燃料”都由什么组成? 1. 电源 拿STM32F103C8T6这个型号来说,总共有5...[详细]
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虽说内部晶振相对外部晶振误差较大,但是在大部分情况下不需要太高的精确度,使用内部晶振就可以搞定。 单片机源程序如下: #include config.h Sys_timeTypeDef Systime={0,0,0,0}; u8 once=0; void Init_Systick(void) //滴答定时器 { SysTick_CLKSourceConfig(Sy...[详细]
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考虑到我国实施的不停车收费系统采用的是双片式车载电子标签,这就需要车载电子标签有较强的电源模块为工作模块(读卡模块、DSRC接收发射模块等)工作提供足够的电力。传统的车载电子标签一般采用3.7V高性能锂电池,使用时间一般在两年左右。由于车载电子标签是一次固定在车辆上,不允许私自拆卸,电池电量耗尽后更换电池需要到指定的维修机构进行拆卸,非常不方便。为此,上海东海电脑国内首家推出了太阳能充电的...[详细]
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最近几年,寒流席卷 消费电子 和汽车产业,世界经济与地缘政治的不确定性如同一层浓雾迟迟未能散去,众多科技企业进入战略调整期。 即便是在行业调整阶段,大部分玩家亦没有坐以待毙,反而思索着如何突破行业桎梏,以持续性科研创新寻求曙光。以 华为 、小米、星纪魅族为例,在这个消费电子与汽车行业加速融合的时代,正在以各自不同的路径,打破原有行业的宿命循环,为行业带来新的叙事。 而这,呈现着科技行业曲...[详细]
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鉴于在性能、成本、功耗、尺寸、新功能和效率等方面宏大的提升目标,未来嵌入式系统的设计面临着复杂的挑战。不过,一种有望解决这些复杂问题的设计选项已开始崭露头角——即模拟元件与ARM微控制器内核的智能集成。 这种方案与传统模拟集成的区别在于,新方案具有超高的性能,还经过了多种优化,以解决具体的系统级问题。虽然每个市场对这些提升领域的优选次序都有着自己的认识,但同时满足多个因素的要求实为众望所归,...[详细]
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近年来,国内 LED显示屏 行业洗牌浪潮越演越烈,众多LED显示屏企业都在这竞争红海中倒下。其根本原因主要归咎于我国LED显示屏产业技术创新能力表现不足,企业的总体创新水平比较低。主要表现在技术含量高的新产品、引领市场发展的核心产品不足,“克隆”技术和产品的现象普遍,行业内能在推动技术进步和提升行业整体发展水平方面发挥积极作用的龙头企业缺乏,企业在研发方面的投入严重不足。 我国LED显...[详细]
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最近刚开始学51单片机编程。学到按键扫描,在网上看到Etual 2008年总结的《新型按键扫描》的博文,很有感触。关于按键扫描的介绍和应用可以参照原文,本文只是我对程序的一些心得和体会。原文的链接找不到了,给个转载的: http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4308630&bbs_page_no=1&search_mode=4&sea...[详细]
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今日上午,专注手机科技和性能分析的知名微博爆料人士@I冰宇宙刚刚在微博上曝光了三星下一代Gear S2智能手表,并称搭载三星独家的生物处理器,可检测心电图、体脂肪等。 疑似三星下代Gear S2手表曝光 可检测心电图
虽然目前尚不清楚三星下一代Gear S2智能手表的其他配置信息和功能,但三星下一代Gear S2智能手表将兼容iOS平台。
疑似三星下代Gear S2手表曝光 可...[详细]
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引言
在无线局域网中,传输的介质主要是无线电波和红外线,任何具有接收能力的窍听者都有可能拦截无线信道中的数据,掌握传输的内容,造成数据泄密。因此,对于无线局域网来说,数据的加密是关键技术之一。
AVR高速嵌入式单片机是8位RISC MCU,执行大多数指令只需一个时钟周期,速度快(8MHz AVR的运行速度约等于200MHz C51的运行速度);32个通用寄存器直接与ALU相连,消除和运算...[详细]
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文章编译自techmonitor.ai 芯片设计公司SiFive上个月通过新一轮1.75亿美元的融资,该公司累计总募资已超过3.5亿美元。SiFive已迅速成为基于RISC-V架构芯片中最大和最著名的公司,RISC-V是一种开源芯片架构,长期以来被视为x86和Arm的竞争对手,现在RISC-V已经投向了高性能领域。 SiFive的HiFive1开发板。该公司是RISC-V芯片领域的领先者...[详细]
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摘要: 第三代单片高压开关TOP-GX系列比第二代单片高压开关TOP系列有了较大改进,它不仅使输出功率扩展到了250W,而且还增加了很多内置以及用户可配置的功能,从而使应用可开发为员可灵活地以最低的系统成本完成优化的电源设计。文中介绍了POWER INTEGRATION公司生产的TOP-GX系列开关的特点、功能和注意事项,并对其设计中应注意的问题和步骤作了详细描述。
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一、引言 CCD (Charge Coupled Device) ,即电荷耦合器件,是一种金属-氧化物-半导体结构的新型器件,其基本结构是一种密排的MOS电容器,能够存储由入射光在CCD像敏单元激发出的光信息电荷,并能在适当相序的时钟脉冲驱动下,把存储的电荷以电荷包的形式定向传输转移,实现自扫描,完成从光信号到电信号的转换。这种电信号通常是符合电视标准的视频信号,可在电视屏幕上复原成物体的可见...[详细]
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概述: 在工业测距场合中,由于工作要求和复杂环境常常采用非接触测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。 (1)激光测距:精度高,操作简单,但是受环境的影响比较大,且系统检测不易维护,价格也比较昂贵。 (2)红外测距:易受环境光照度和光线色彩的影响,而且测量精度不高。 (3)超声波测距:超声波为机械波,具有不受光线影响,不受电磁干扰,成本低等特点,能够定点...[详细]
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电感最广泛的使用场景在供电,升压电路和降压电路,都需要有一颗电感来储存能量和释放能量。很多小白朋友都太清楚电感升压电路的原理,所有的升压和降压电路,都用到了“电感电流不能突变”这个重要原理。即电感的中的电流是有惯性的,这个惯性就是电感储存的能量。 示例的LCD屏的串联背光升压电路中,升压IC主要通过LX脚来控制电感上的开关。在电疗仪升压电路中通过单片机的PWM口来控制电感的开关。单纯看文字不容易...[详细]