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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID,实现AI座舱All in One,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源:吉利 同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进,大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候,大家也在担心电池的电动汽车电池分类,电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异,如何挑选,如何使用维护,对很多人而言都是一头雾水。因此,今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一,虽然其从1970年诞生至今时间并不算长,但凭借能量密度高...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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8 月 18 日消息,谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克(John Krafcik)近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑,他表示:“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我,我还在等待。如果车内有员工,那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示,“好的,我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]
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【摘要】 文章以重型越野车为例,设计一种基于域控制器的网关及车身控制软件,研究域控制器在汽车电子电器架构应用中的可行性。相比于传统分布式汽车电子电器架构,域控制器具有功能集中可控,程序兼容性和扩展性强,可简化开发流程,减少资源冗余的优点。 0 引言 在汽车智能网联的发展趋势下,传统分布式汽车电子电器架构的微控制器数量激增,每个微控制器负责的功能较为单一,彼此独立,整个系统缺乏兼容性和扩展...[详细]
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高阶智驾渗透加速,线控底盘应运而生 汽车智能化需求推动智驾持续升级,未来L2 及以上高阶智驾渗透率有有望快速提升至50%以上,其中L3 及以上智驾渗透率将超过10%。高阶智驾下软硬件解耦,线控底盘取代机械底盘是必然趋势。线控转向作为线控底盘核心零部件之一,目前渗透率小于1%,处于产品导入期,未来成长空间大。 趋势:电动转向全面普及,线控转向引领未来 汽车转向历经几轮升级,从机械转向到...[详细]
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在全球倡导绿色节能、可持续发展的时代背景下,延时继电器作为电气控制领域的关键元件,其发展方向正朝着低功耗设计与环保材料应用转变。这一转变不仅顺应了环保潮流,也为延时继电器行业带来了新的发展机遇。 低功耗设计:节能降耗的关键举措 传统延时继电器在工作过程中,由于电路设计和器件选择等因素,往往存在能耗较高的问题。随着能源问题的日益突出,降低延时继电器的功耗成为行业发展的重要方向。 在电路设计方面...[详细]
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近期,恩智浦(NXP)执行副总裁兼首席财务官William J. Betz 以及投资者关系高级副总裁Jeff Palmer与分析师John Nguyen Vinh在KeyBanc技术论坛上进行了对话,揭示了公司在业务运营、市场布局、战略规划等方面的最新动态。从业绩趋势到市场拓展,从技术并购到财务优化,恩智浦正处于周期性复苏的关键节点,同时通过多维度布局为长期增长奠定基础。 业务现状:复苏信号...[详细]
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北京时间8月12日,据彭博社报道,美国总统特朗普周一表示,他愿意考虑允许英伟达公司向中国出售其最先进AI芯片的降级版。 特朗普表示,如果英伟达能够将其Blackwell芯片设计得不那么先进,他会考虑达成一项允许该公司向中国出口Blackwell芯片的协议。 “我有可能会达成这样的协议,即对Blackwell处理器进行某种程度的负面改进。换句话说,将其性能降低30%到50%。”他在记者会上表示。 ...[详细]
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美国总统唐纳德・特朗普周三宣布,将对芯片征收 100% 的关税,这一举措加剧了电子产品、汽车、家用电器等依赖处理器的必需品价格上涨的风险。不过,他同时表示,在美国生产芯片的公司将免征进口关税,“如果你是在美国生产,则无需支付关税”,这一表态是在椭圆形办公室会见苹果公司首席执行官蒂姆・库克时作出的。 此前三个多月,特朗普曾暂时免除了大多数电子产品的进口关税。而此次关税政策与乔・拜登总统执政期间...[详细]
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想象一下,一辆电动汽车的“大脑”不再需要笨重的冷却系统。想象一下,汽车可以实时处理激光雷达数据、高分辨率摄像头信号和驾驶员监控,而无需消耗大量电池电量。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)研发的新型光子AI芯片,将电子替换为光子,或许就能实现这一点。这并非芯片设计上的小改动,而是一场潜在的行业变革。 图片来源: MIT 该芯片以光子为载体,这意味着它用光而不是电来处理数据。听起来像科幻小...[详细]
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在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。因此,在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单点的就以一个轮为基准,调整另外一个轮子即可;如果以一个固定的标准的话,需要调整两个轮子的PWM占空比)。 1 ...[详细]