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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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当 固态电池 行业仍在为 电动汽车 的“终极方案”进行漫长的技术马拉松时,部分企业已开始寻找更切近的商业化落地场景。 近日,融捷集团旗下的融捷能源科技有限公司(以下简称“融捷能源”)正式推出其第二代全固态硫化物电池,能量密度达到450 Wh/kg。 固态电池迈向实处,三赛道精准卡位 2025年,全球固态电池产业进入了一个关键的“去芜存菁”阶段。在经历多轮资本与产业的热潮起伏后,市场正...[详细]
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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载,EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]
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有限词汇识别 按词汇表中字、词或短句个数的多少,大致分为:100以下为小词汇;100-1000为中词汇;1000以上为大词汇。 无限词汇识别(全音节识别) 当识别基元为汉语普通话中对应所有汉字的可读音节时,则称其为全音节语音识 别(音节字表:Lexicon)。全音节语音识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础。 ...[详细]
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随着电动汽车续航里程不断的提高,驾驶电动汽车长途出行已然成为一种趋势,对于高速出行来说,电动汽车在跑高速续航会有多少影响呢? 说到高速行驶的时候会有什么影响,对于电动汽车来说,行驶速度和耗电速度是成正相关的。同时也和电机和电池有关,首先从电动汽车的电机来说起,根据电机的特征来说,电机是直接进行动力输出,在高速行驶的时候车速提升的较快,而这个时候就需要车辆的电机来提高车辆的转速,因此高的转速自...[详细]
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8月18日,我国最大规模的高速公路 充电站 ——G25长深高速桐庐服务区(南区)光储充一体化智慧充电站正式建成投运。该充电站共设有108台大功率新能源车快充桩,其中包括40台超级 充电桩 ,单桩最高功率可达600kW,实现了“一秒一公里”的充电速度。 该服务区的充电桩采用了光伏发电、梯次储能、液冷超充直流快充等先进技术,并借助智能管理系统实现光伏储能与新能源车充电的统一管理与调度。此外,车棚上大...[详细]
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0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上,由于便携设备的空间有限,以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求,往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式,使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化,这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能,即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口,单片机资...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高,高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素 - 尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年,但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。 本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。 传统底部散热 对于采用底部散热的MOSFET,半导体芯片产生的热量...[详细]
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电池作为电动汽车的核心,关心车辆的用车和养车等,而车辆的运行都是靠电池所产生电能来保证的,对于电池而言电池的使用和养护来说就是很重要的一个环节了,对于电动汽车来说,电动汽车电池养护需要注意哪些细节? 首先对于车辆来说,定期的按照要求对电池进行检查和保养,使用的时候避免过渡电池出现过渡放电现象,在行车的时候保持良好的驾驶习惯,尽量避免猛踩加速,对于电池而言,猛加速会使得电池内部的电极之间形成瞬...[详细]
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引言 由于具有灵活性和安全性,JAVA卡在智能卡领域的应用越来越多。当一张JAVA卡发行后,如果多个应用需要调用同一个功能模块,现有的办法是在每个应用(JavaCard Applet)中实现此功能。这将导致空间占用的增加,在存储资源有限的情况下,会使得JAVA卡上支持的应用个数减少。如果使用补丁机制将此功能模块做成智能卡的补丁,开发一个完整的功能模块会受到补丁机制的灵活性限制。如要重新进行卡...[详细]
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引言 商用空调PCB板涉及强电和弱电,其中商用机组工作电源大多要从控制器经过,这就使PCB在设计过程中不得不考虑商用机组的三相电和大功率负载与PCB高度集成化的矛盾问题,所以在PCB的设计过程中,就需要使用到增加绝缘的设计——防火槽。防火槽的基本原理就是加大PCB元件引脚之间绝缘性能。 1 PCB防火槽存在的意义 从物质特性来讲,导体和绝缘体并没有绝对的界限,在适当的环境下,任何物质...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤: 1、确定安装位置:根据生产线的需求,确定机器人安装的位置和方向,并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施:包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器:按照机器人的技术参数和工作要求,安装机械臂和末端执行器,并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统:根据生产线的需要,安装相应的传感器和视觉系统,...[详细]
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8月9日,2025世界大会(WRC)现场,深圳赛博格机器人有限公司正式发布全球首款轻量化仿生灵巧手Cyborg-H01。这款仅重500克却能承载10公斤负载的核心部件,一举打破重载人形机器人“灵巧执行”技术瓶颈,标志着我国在核心领域实现从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越,成功破解该领域“卡脖子”难题。 从性能参数看,赛博格Cyborg-H01展现出全球领先优势。相较于OpmusGen-2(28...[详细]