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摘要：介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 关键词：USB 教学机器人 通信 EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习工业机器人，它具...[详细]

DRAM内存商用已历经50年，NAND Flash闪存面世也已经有30年，从最初的群雄并举演化到当前的寡头格局，地域上也可分出韩国、美日、和中国台湾这3个梯队；以长江存储、长鑫、晋华和紫光DRAM项目为主的中国新晋力量受到广泛关注。 中国存储器产业如何发展？本文从纯市场的角度，就DRAM、NAND Flash、封测技术和发展思路等方面提出几点思考： DRAM PC：DDR4；利基：D...[详细]

德州仪器（TI）近日推出一项创新的三相氮化镓（GaN）逆变器参考设计，可帮助工程师构建200 V，2 kW交流伺服电机驱动器和下一代工业机器人，具有快速的电流回路控制，更高的效率，更精确的速度和转矩控制。现在下载参考设计。 三相逆变器GaN功率级 三相高频GaN逆变器参考设计采用TI去年最新推出的LMG3410 600-V，12-A GaN功率模块，具有集成FET、栅极驱动器和保护功能。...[详细]

#include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint ms) { uint i,j; for(i=0;i ms;i++) for(j=0;j 1141;j++); } void spi_init() { DDRA|=BIT...[详细]

    作为消费电子领域的两大世界级寡头，三星和苹果近来不约而同地布局传感器业务。领军者的目光所在不得不让市场有所联想，随着4G和物联网时代的到来，传感器行业发展空间巨大，而传感器相关的汉威电子、华工科技、苏州固锝、歌尔声学个股有望受益。 　　苹果三星剑指传感器 　　三星和苹果贵为消费电子的领军企业，每年发布的新产品新技术都是市场热点。三星GalaxyS4在3月份已经发布，而苹果下一代iPho...[详细]

0 引言 传统的人机交互依靠复杂的键盘或按钮来实现，随着科技的发展，一些新型的人机交互方式也随之诞生，带给人们全新的体验。基于语音识别的人机交互方式是目前热门的技术之一。但是语音识别功能算法复杂、计算量大，一般在计算机上实现，即使是嵌入式方面，多数方案也需要运算能力强的ARM或DSP，并且外扩RAM、FLASH等资源，增加了硬件成本，这些特点无疑限制了语音识别技术的应用，尤其是嵌入式领域。 ...[详细]

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于汽车、工业控制、医疗设备等领域。在实际应用中，CAN通信电路的检测和维护是非常重要的。 概述 CAN通信电路主要包括CAN控制器、CAN收发器、CAN总线驱动器、CAN总线终端电阻等部分。在检测CAN通信电路的好坏时，需要从以下几个方面进行： 1.1 硬...[详细]

英特尔院士、芯片工程事业部成员 Wilfred Gomes，手执一枚采用Foveros先进封装技术打造而成的处理器。该处理器将独特的3D堆叠与一种混合计算架构结合在一起，这种架构混搭了多种类型、功能各异的内核。（图片来源：Walden Kirsch/英特尔公司） 这款指甲大小的英特尔芯片是首款采用了Foveros技术的产品。 Foveros 封装技术改变了以往将不同IP模块放置在同一2D...[详细]

2018 年 7 月 3 日 – Analog Devices Inc. (ADI) 宣布推出 Power by Linear™ LTM8005 升压型 DC/DC µModule® (电源模块) 稳压器，这是专为驱动 LED 而设计。LTM8005 将一个 DC/DC 控制器、电源开关、肖特基二极管和电流检测电阻器置于一个 9mm x 11.25mm x 2.22mm BGA 封装中。LTM8...[详细]

1 硬件电路设计 screen.width-500){this.style.width=screen.width-500};" border=0> 系统工作过程： 单片机AT89C51采集设备的各种信息，根据不同设备和传感器，可以是压力、流量、温湿度、电压、电流等，然后与预先存储在单片机内的阈值比较，若超出正常范围，则通过电话机拨号电路拨打维护人员的固定或移动电话，等待拨通后再控制IS...[详细]

　　在近日举行的世界互联网大会先进科技成果发布会上， 高通 全球高级副总裁塞尔吉·维林奈格表示， 高通 将会在2019年联合多家厂商和运营商启动更多的3GPP 5G新空口操作性测试和OTA的试验。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 高通 全球高级副总裁 塞尔吉·维林奈格 　　在塞尔吉看来，5G将给各界带来更多的技术和更好的体验、促进内容的创造、创造非常丰富多样的体验，并且...[详细]

2018年2月1日，北京市高精尖项目——6英寸碳化硅器件生产线在北京世纪金光半导体有限公司成功通线。这是一条具有国际领先水平的产业化生产线，该产线的建成是我国首次实现碳化硅全产业链贯通，从产业链源头实现自主可控。 国家工业和信息化部电子信息司、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区、国家集成电路产业投资基金的有关领导，航空航天、北汽新能源等用户单位，以及科技界、金融...[详细]

本周正值5G商用一周年之际，这一年来，5G网络部署快马加鞭，5G手机也快速涌向市场，并下探至“千元机”。不过，今年在疫情的影响下，整个移动终端产品销量并不乐观，而随着消费类市场逐步回暖，以TWS耳机和可穿戴手表市场带动产业链迎来新拐点。 与此同时，本周内半导体及手机产业链企业登陆资本市场的热情不减，集微网对拟上市进行深度剖析，陆续推出“IPO价值观”栏目，包括中晶股份、光祥科技、力合微、龙腾光电...[详细]

1 概述 早期的功率因数校正技术(PFC)主要是靠无源器件电感、电容实现的，称之为无源PFC技术。其方法是，在整流桥后面串接一个较大的电感，以改善滤波电容充电波形和增加电流的连续性，达到提高功率因数的目的。这种无源PFC技术虽然实施简单，但是体积大，很笨重，效果也不理想，功率因数仅可校正至0.85左右 。 近年来，随着微电子技术和电力电子技术的发展，一种以boost变换器为主的有源功率因...[详细]

变频器作为工业中常用的电力控制设备，目前在各个行业都得到了广泛的应用，是工控行业中不可缺少的重要设备之一。那么当变频器出现了问题怎么办？ 关于变频器的常见故障有哪些，它是如何引起的，我们又该怎么解决呢？接下来简单给大家分享一下。 变频器常见故障及解决方法 1、过流故障 故障原因：起动加速时间太短；逆变器与电机容量不匹配；接地故障。 解决方法：延长加速时间，设计负荷分配，检查线路。 2、欠...[详细]