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在前面我们提到过 DMA，这一章我们就来学习 STM32F1 的DMA 使 用。要实现的功能是：通过 K_UP 按键控制 DMA 串口 1 数据的传送，在传送过程中让 D2 指示灯不断闪烁，直到数据传送完成。D1 指示灯闪烁提示系统正常运行。学习时可以参考《STM32F10x 中文参考手册》-10 DMA 控制器（DMA）章节。 DMA 简介 DMA，全称是 Direct Memo...[详细]

近年世界各大车厂在研发、升级自动驾驶技术，每一年都有着不同的技术发展重点，过去的2016年重点是自动驾驶汽车的感知技术，到了2017，重点在于高分辨率地图（HD MAP）的建置。自动驾驶汽车的感知技术已升级到一定高度，而地图可以看作自动驾驶的主要辅助工具，精密、准确的地图信息对自动驾驶尤为重要。 驾驶汽车除了需要感知技术为其驾驶行程提供信息外，预判也是必不可少的，精准的地图就能...[详细]

导读 截止到目前，我们已经聊过了颜色，光源。完成视觉检测的基本却重要的部分，还有镜头。 今天我们就聊一下镜头的部分。 一，什么是镜头？ 简单讲镜头就是在其一端收集物体的光线，并将光线在另一端汇聚为实像，并投影到接收面的物体。此时，汇集光线的点称为焦点，镜头到焦点的距离称为焦点距离。 当镜头为凸镜时，焦点距离将根据镜头的厚度（膨胀）程度不同而各不相同，膨胀程度越大焦点距离越短...[详细]

1.引言 电动栏杆机是机电一体化设备，不仅应用于公路、桥梁和口岸，同时也广泛使用在各种场区的禁行管理场合。电动栏杆系统设计的技术水平对产品的功耗、寿命及可靠性影响很大。目前我国的高速公路收费站内每一条车道都配置一台电动栏杆机。电动栏杆的快速与稳定运行对车辆快速通过收费站有着非常重要的意义。 传统的电动栏杆机大多采用继电器控制带有大减速比减速异步电机的结构形式，大多数电动栏杆需要与上位机联...[详细]

集微网消息，华为在2018年年底的欧洲市场推出的P Smart 2019手机，却悄悄改了名字。以华为nova lite 3这个名字正式在今年登录日本市场。 据了解，华为nova lite 3的售价26880日元，约人民币1600元左右，对比在在欧洲市场推出的华为P Smart（2019），售价250欧元（约人民币1931元），因为税率引起价格差异，日版比欧版便宜了300元左右。 配...[详细]

　　说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 　　其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。 　　1.1为什么伺服电机要求过载能力强？ 　...[详细]

机器视觉技术的全球领导者，Teledyne Technologies 公司旗下的 Teledyne Imaging发布 3D 相机的最新系列 Z-TrakTM2。Z-Trak2 以 Teledyne Imaging 的 3D 成像传感器技术为基础（石），开启了 5GigE 3D相机的高速、3D 在线应用的新时代。此系列机型每秒可扫描多达 45,000 个轮廓线，并且内置了 HDR 和反射补偿算...[详细]

波形变换MF52C1503F3950器。图1- 13给出的是采用一块CD4069六非门组成的两个积分器，它能将方波信号变为三角波和正弦波输出。非门1、2、3组成第一级积分电路，非闩4、5、6组成第二级积分电路，电路中的Ri、R2可以根据频率及幅值的要求加以调整，C3、C4则是用来防止产生不必要的振荡。 非门的阈值一般为DD/2，积分器输出波形的斜率正比于输入波形偏离门的阈值的幅度。...[详细]

1 前言 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机...[详细]

美国时尚品牌汤米?希尔费格正在销售一款太阳能电池板外套，这款外套不仅时髦，而且配备有太阳能电池板，能给手机充电。 　　 这款外套上装有太阳能电池板，可作为一个便携式充电器，当你手机没电的时候，就可以从里面补充电能。汤米?希尔费格服装品牌与太阳能制造商Pvilion 共同推出了这款外套，分男款和女款，配备有矩形太阳能电池板。外套上的电池板是可拆卸的，以防你不喜欢带着防水太阳能电池板运动。 　...[详细]

3月23日消息，亿邦动力网获悉，在特朗普在白宫签署对中国祭出课征惩罚性关税备忘录，几乎同时，美国最大消费电子零售商百思买也宣布了将全面停卖华为产品，其中包括手机、笔记本、智能手表等华为产品。 据外媒报道，百思买已停止向华为下单进货，并将在未来几周内全面停止销售华为产品。而是否会有其他零售通路商跟进，未来几天将是关键。 据悉，2018年初，华为即将宣布其高阶旗舰级手机Mate 10打进美国最大电信...[详细]

当前， 协作机器人 凭借可与人类安全协作的特性，实现了人机高效协同，让柔性制造不再是梦想，成为 工业自动化 的重要力量。 近日，Doosan Robotics Inc.发布了最新、功能最强大的协作 机械臂 系列：PRIME-SERIES、P-SERIES。斗山表示，新的P3020协作 机器人 在载荷能力、工作范围、能耗效率等方面都实现了新的突破 P3020将协作机器人的有效载荷提升至30千克，相...[详细]

扩频通信技术是一种具有优异抗干扰性能的新技术，其主要优点是： （1）抗干扰性能好。它具有极强的抗为为宽带干扰、窄带瞄准式干扰、中继转发式干扰的能力。DS-SS、FH-SS、DS/FH、DC/TH等系统对多种干扰不敏感（相对于常规通信仿制而言），如果再采用自适应对消、自适应天线、自适应滤波，可以使多项干扰消除，这对军用民用移动通信是很有利的。 （2）由于扩频系统使用码周期很长的伪随机码，在...[详细]

对于开发人员来说，选择一款合适的MCU，在如今品牌繁多的MCU市场上变得日趋复杂。Siliconlabs推出了0.9V工作电压的8位MCU，TI则拥有低功耗的MSP430系列。Infineon和Freescale除了有汽车MCU外还有广泛的非汽车用MCU产品。Atmel的AVR，Microchip的PIC家族等等都为这个市场提供了更多的选择性。除此之外，还有基于ARM Cortex-M3的...[详细]

10月31日，现代汽车发布全新氢燃料电池概念车INITIUM。该车配备大容量氢燃料电池系统，最大输出功率150千瓦，续航里程超650公里。 基于INITIUM概念车，现代汽车将于2025年上半年推出全新的量产氢燃料电池车。INITIUM概念车作为凝聚了现代汽车27年来在氢能技术领域的发展成果，充分体现了现代汽车对实现可持续发展氢能社会的坚定承诺。 随着这款氢燃料电池SUV概念车型的发...[详细]