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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

据外媒报道，萨里大学（University of Surrey）的研究人员开发出一种无需依赖GPS即可在人口密集的城市地区精确定位设备位置的人工智能系统。该系统可将定位误差从734米缩小到22米以内，这对于自动驾驶汽车和救援车辆等技术的发展意义重大。 图片来源： 萨里大学 在发表于《IEEE Robotics and Automation Letters》的论文中，研究人员介绍了PEn...[详细]

HTTP是超文本传输协议的英文缩写，是基于TCP/IP通讯协议之上用来传输HTML和图片文件的应用协议，它是一个应用层面向对象的协议，优点是简捷、快速，适用于分布式超媒体信息系统。 HTTP协议主要工作于B-S架构之上，这个时候浏览器作为HTTP的客户端通过URL向HTTP的服务器（web服务器）发送所有请求，web服务器根据接收到的请求后，向客户端发送响应信息。客户端向服务器请求发送时，需...[详细]

中国上海，2025年8月21日—— 东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出一款采用小型SO12L-T封装的车载光继电器 “TLX9161T” ，该产品输出耐压可达1500V（最小值），可满足高压车载电池应用所需。新产品于今日开始支持批量出货。 更短的充电时间以及更长的续航里程对于电动汽车的普及发展至关重要，而解决这些问题的关键就是电池系统的更高效地运行。电池管理系统（...[详细]

8 月 20 日消息，据路透社报道，两位消息人士透露，美国商务部长霍华德・卢特尼克正在研究联邦政府通过《芯片法案》资金换取芯片制造商股权的可能性。卢特尼克正在探索美国如何通过《芯片法案》资金换取美光、台积电和三星等公司的股权。目前，大部分资金尚未发放。 一位白宫官员和一位知情人士称，卢特尼克正在考虑在英特尔获得现金补贴的情况下换取其股权。白宫新闻秘书卡罗琳・利维特周二确认，卢特尼克正在与英特尔商...[详细]

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对...[详细]

触控式方向盘按键近年来在部分车型中出现，原本被厂商包装为“未来感与智能化”的设计，但其在实际使用中的问题不断浮现。以大众汽车为例，其在ID.3、ID.4等车型上大规模采用了电容式触控按键，用以取代传统的物理开关，将定速巡航、娱乐系统和车载功能的操控集中在方向盘触控面板上。然而，这种设计在使用便捷性和安全性方面并未达到预期效果，反而引发了大量用户投诉。 美国近期在新泽西联邦法院发起的一项...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

经世复合在实验室物料转运场景中，通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题，为不同领域的实验室带来多种应用价值！ ⚗️ 一、与安全性：高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 （视觉+底盘+臂融合），实现 ±0.5mm级抓取精度 ，避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中，岩芯样本转运替代人工，消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]

引言 　　Arduino 是一个基于开放原始代码的Simple I/O平台，由硬件(MCU及外围电路)和软件(编程接口和语言)两部分组成。它基于单片机系统开发，具有使用简单，功能多样，价格低廉等优点，广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。目前市场所见电子音乐发声器调节不便，价格较高，不能很好地实现和使用者的交互。本电子音乐发声器的设计以ArduinoUNO板为控制核心，在相关乐理基础知识上，...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

应用下沉、成本下探与产能加速，半 固态电池 来到新赛点。 近期，上汽MG4发布半固态电池版本，具体价格将在9月公布，年内批量供应，同系列其他版本售价最高10.58万。该版本电池由上汽清陶供应， 电解液 含量降至5%。 上汽推出10万级半固态电池车型的同时，北汽福田已将半固态电池用于轻卡，浙江龙泉等储能示范项目并网。并且当日消息指出，南都 电源 锁定2.8GWh储能半固态电池订单。 随...[详细]

在刚刚结束的 VLSI 大会上，索尼发表了两篇 激光雷达 的论文，一篇主要说PDE提高到42.5%，大幅度提高 信噪比 。另一篇是讲点频即每秒点数量大幅度提升，索尼做到了每秒2500万点频，这个参数是某主流 ADAS 512线激光雷达旗舰产品点频的两倍略多一点。 激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离，通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点,感知周围环...[详细]

太阳能路灯以其无需铺设电缆，不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高，可靠性不稳定，、比如电池往往不到一年就需要更换，不仅提高了后期维护的费用，而且增加了客户的消费成本，也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源，而且能量分布不均，夏天能量充足，但路灯使用时间短，冬天有效光照时间短，但路灯使用时间长，大大降低了运行的可靠性，其原因主要受到太阳能路灯控制器性...[详细]