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1 引言 can总线是由德国bosch公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。can总线通讯的波特率可高达1mbps,最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构,数据传输的时间短,受干扰的几率低;can总线协议有良好的检错措施,可靠性较高;can总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级,通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传...[详细]
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近日,有研究机构对全球8949家初创企业和大企业对于技术发展的见解进行了深入研究,并对2023年机器人技术发展趋势做出了预测。行业专家指出,人们需要了解和遵循机器人技术发展趋势,这些趋势有可能会改变企业的业务。
以下是该研究得出的2023年十大机器人趋势和预测:
1.自主移动机器人(AMR)
在制造业中,工作人员通常在有毒化学品、密闭空间或重型机器等危险环境...[详细]
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据香港《南华早报》报道,中国商务部已批准美国芯片巨头高通收购恩智浦半导体(NXP Semiconductors),为这项价值440亿美元的交易消除了最后障碍。受此消息推动,高通股价周四盘后上涨逾3%,恩智浦股价一度飙升逾10%。 ...[详细]
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哈佛大学化学教授查尔斯·莱贝尔与同事日前共同研发出一种直径仅有人类头发两万分之一的太阳能电池。这种新型电池不仅可以作为电子元件用于微型电路,还是首例能够独立完成光电转化的纳米级设备。 新型电池是一种具有多层结构的纳米线,类似用于有线电视网络的同轴电缆。但它的直径只有同轴电缆的10万分之一,肉眼几乎不可见,且采用3种具有不同导电性能的光敏硅材料为主材。电池核心是直径约100纳米、覆有硼涂层的长条状...[详细]
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随着电子基础科学的发展以及硬件集成度越来越高,计算机运算速度以很高的倍率被提高,众所周知我们早已步入信息化时代。随着计算机发展,人们开始展望下一个的时代的前景和未来,并且已经出现了很多相关的技术和验证设备。 我们知道计算机有一个著名的定律,那就是摩尔定律,摩尔定律的定义就是计算机芯片集成度18个月翻一倍,也就是说计算机运算速度18个月翻一倍,时至今日摩尔定律一直在发挥作用,但是作用越来越弱,...[详细]
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作者:德州仪器 Akshay Mehta, Frank De Stasi FacebookTwitterLinkedInEmailMore 在很多应用中,尤其是测试和测量领域,您都需要借助外部装置或数字模拟转换器设置反相降压/升压稳压器的输出电压。在常规的降压拓扑中,这种操作很简单:只需要借助一个带有串联电阻器的电压电源、一个电流源或者一个DAC将电流导入反馈节点,如 图1 所...[详细]
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以下DSP上电自举调试经验的前提: 采用的是MP/MC=0的模式,采用ROM中固化的bootloader,flash映射在数据空间,曾经烧写过两类flash:Am29DL400B和SST39LF/VF200A/400A/800A。 1、烧写flash: 关于flash的烧写程序,很容易出错的是两点:无法正常擦写,不知道是否正确写入。 烧写flash要严格按照flash芯片的命...[详细]
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0、独立看门狗的使用 独立看门狗基于低速内部RC振荡器(LSI)运行。 若LSI运行正常,当主程序发生错误时,无法重置看门狗计数器,独立看门狗将会产生复位标志位并重启。 由于独立看门狗基于LSI运行,与主程序、大部分外设相独立,这能最大限度保证独立看门狗的功能正常运行。 1、使能独立看门狗 /* 使能独立看门狗 (低速内部RC振荡器(LSI)将会被硬件使能) */ IWDG- K...[详细]
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内部电源用于逻辑器件内部节点的偏置和转换。内部功率包括静态功耗和动态功耗。 静态内部功耗的定义是在无负载连接、输入端处于随机状态的条件下的功耗求出所有可能的输入状态的平均值可以得到静态功耗。 内部动态功耗常数K动态可以通过交替输入某个预定频率(F)信号的方法来测量,断开输出引脚的连接,在周期频率为FHZ的条件测量得到总功率P总,而后计算动态功耗常数:K动态P总P静态/F 动态功耗常数...[详细]
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书面语言是人类区别于其他生物的重要特点,有的生物可以和人类一样彼此交谈,但是只有人类可以写下有自己风格的:精巧的汉字,复杂的花体字母,每个人的笔迹都是独一无二的。 但现在,布朗大学研究人员研制的新型机器人的已经可以做到凭借一己之力学会像人类一样写字和画图。 Atsunobu Kotani是布朗大学的本科生,他在老师的帮助下创建了一种算法,使机器人能够相当准确地确定使用哪种笔画,以及以何种顺...[详细]
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2017年过去了,历经了多年追捧的手机产业自动化改造是否完全畅通无阻了,手机产业的自动化使用率究竟多高?制约手机生产制造的主要问题在于哪些?新战略机器人产业研究所经过多方调研总结出三大难题并给出相应建议。 第一,柔性化难题。 基于机器人生产的优势在于规模化和标准化生产。而消费电子产品在今天移动互联网时代,却需要越来越个性化。这之间明显存在很多矛盾。 尤其是手机行业,更新换代的速度日渐加快,不...[详细]
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近日,记者走进四川伟力得能源股份有限公司(以下简称伟力得)生产车间,只见一派繁忙景象,其中有一条生产线格外引人关注。这是我们的电堆生产线,采用我们自主研发的激光全焊接密封技术,为全球首创。别看这条线上只有十几名工人,年产值可高达 6 亿元。伟力得副 ... ...[详细]
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9月1日消息,ASML方面已经表示,将在年底前向中国客户交付部分先进芯片制造装备。 据美国媒体报道称,ASML已经获得荷兰官方的允许,在今年年底前向中国客户出口其部分先进工具。 按照ASML的说法,在2023年的剩余时间里,ASML将能继续出货其NXT:2000i和更先进的DUV型号的产品,这些产品从9月1日起就受到限制。 至于2024年是不是可以继续,ASML则表示暂时不能确定。 据ASML官...[详细]
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标准型DRAM产业经营环境陷入困境,就连龙头大厂三星电子拥有市占率与技术的优势下,也直喊很辛苦。研究机构集邦科技认为,今年DRAM市场的发展将出现重大变革,除核心技术仍将攸关获利表现之外,产品应用是否能搭上产业成长趋势,也是持续生存下去的关键。
综观过去整体DRAM市场的获利关键,几乎取决于产能的扩充与制程不断的再精进,从早期的 90nm、65nm制程至今已来到30nm、甚...[详细]
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先看两份资料: (1),STM32 得到500Kb/s的波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1; 每一位的Tq数目 = 1 ...[详细]