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海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非常困难，需要提高作业效率和安全性。利用IT技术提高生产效率将在渔业、海运和海洋基础设施发展中不可或缺，水下无人机有望成为减轻劳动力短缺并替代人类在危险场所作业的技术。本文介绍近年...[详细]

基于STM32与OpenMV的智能垃圾清扫车设计与实现 一、作品简介 本设计旨在实现一辆自动垃圾清扫车，具备基本运动功能（前进、后退、左转、右转）并通过液晶屏显示状态，模拟中控显示屏。同时，通过管道和风扇实现吸尘清扫功能，并能识别特定颜色的垃圾进行选择性清扫，中控屏实时显示状态。 二、系统框图 硬件部分包括主控模块、识别模块、清扫模块、显示模块和通信模块，协同实现智能清扫任务。 三、各...[详细]

前不久，我国首个机器人保洁员在深圳正式“上岗”，具身智能技术首次走进普通人家庭，面向大众用户开放服务。 适配居民多元消费需求，机器人不再是科幻电影里的遥远想象，而是化作炒菜机器人的精准火候、艾灸机器人的贴心呵护、保洁机器人的高效陪伴……成为改变人们生活方式、优化消费体验的“新伙伴”。 破圈：从实验室走进生活场 “以前总觉得机器人离我们很远，今天体验了按摩机器人，身体轻快多了！...[详细]

长期以来国产芯上车难，不仅要突破车用芯的研发生态配套、稳定性易用性的技术门槛，还卡在芯片底软与车端OS、域控架构深度适配的缺失，现在更卡在端侧AI、多屏联动、全球手车互联等方面的一体化调优能力。而芯片厂懂硬件、主机厂懂整车，中间“软硬融合+体验翻译”的桥梁却长期由国际厂商占据，由此成为国产芯片规模化上车的最大瓶颈之一。 如今，僵局正在被打破。 大通汽车、润芯微与紫光展锐三方签约代表；图...[详细]

4 月 3 日消息，AMD 昨日（4 月 2 日）发布技术文档，披露 Zen 6 架构将引入 PQOS 扩展，包含三项核心功能：全局带宽强制（GLBE）、全局慢速带宽强制（GLSBE）和特权级零关联（PLZA）。 IT之家注：PQOS 全称为 Platform Quality of Service，直译为平台服务质量，是一种硬件级机制，用于管理和分配处理器的缓存、内存带宽等共享资源。 就像在公寓...[详细]

圣邦微电子推出SGM37460Q，一款专为车载智能座舱中的中控屏、仪表盘及抬头显示（HUD）等应用推出的六通道、集成前级升压（Boost）转换器的车规级背光LED驱动芯片。 SGM37460Q的输入电压范围覆盖3.5V至36V；器件集成峰值5A（典型值）的Boost转换器功率下管，开关频率最高可达2.2MHz（典型值）；集成六通道LED驱动电路，每通道均可承载150mA驱动电流，精度达到±...[详细]

4 月 1 日消息，据 TechNews.tw 报道，铠侠已通知客户，计划停产旗下 2D NAND 闪存与第三代 BiCS 3D NAND 闪存产品。 停产老旧闪存品类并非新鲜事，但此次值得关注的是：铠侠将彻底终结平面 NAND 闪存的生命周期。该架构是 3D NAND 闪存的前代产品，自 20 世纪 80 年代起便已投入量产。 IT之家注意到，铠侠此次停产的老旧 NAND 产品覆盖面广泛：包含...[详细]

3 月 31 日消息，参考了《日经 XTECH》当地时间 30 日刊文，日本先进半导体制造商 Rapidus 首席技术官石丸一成近日接受了该媒体的采访，表示目标到 1nm 先进制程节点将落后于台积电的时间缩短到半年左右。 石丸一成坦承，该企业在 2025 年 7 月宣布启动 2nm GAA 试制时晶体管的表现并不令人满意，整个过程相对仓促，工艺技术和生产设备都尚未完全准备就绪；不过在去年 9~1...[详细]

随着人工智能（AI）、高性能计算（HPC）及超大规模架构的爆发式增长，全球数据中心正面临前所未有的功率密度与能效挑战。近日， 泰克（Tektronix）发布了专题技术白皮书，重点介绍了其旗下 EA Elektro-Automatik 系列高功率直流电源及电子负载解决方案。 该方案凭借高达 95.5% 的能量回收效率与极宽的电压覆盖范围，旨在解决下一代数据中心在 OCP（开放计算项目）规范及 80...[详细]

Mujoco机械臂场景修改实操：为SO-Arm100添加桌子 在机器人仿真中，Mujoco是一个常用的工具，但默认的机械臂模型往往直接放置在地面上，这与实际应用场景如安装在桌子上或底盘上不符。因此，修改场景模型文件成为必要步骤。本文以SO-Arm100机械臂为例，详细介绍如何为其添加一个桌子，提升仿真真实性。 原有场景分析 SO-Arm100原有的场景文件仅包含基本环境元素，如地面和天空。其XM...[详细]

今年1月，米尔发布MYD-YT153MX-MINI开发板，该产品精准切入国产核心板在中端市场领域，具有极致性价比，自上市即获得良好的市场反响。为方便开发者灵活选择、适配更专业的场景，米尔电子正式推出基于同款全志T153四核异构工业处理器的MYD-YT153MX工业开发板，两款开发板形成完整组合，下面来详细介绍工业开发板的不同之处。 工业开发板——为严苛场景而生 工业开发板：定位工业应用...[详细]

本月拆解的第三台打印机是惠普DeskJet 2622，这是一款入门级多功能喷墨一体机，适合家庭或小型办公室使用。它支持打印、扫描、复印功能，并可通过手机无线打印。下面将详细介绍其内部结构，包括关键芯片和组件，帮助读者了解这款家用打印机的设计。 惠普DeskJet 2622整体结构简单，打开复印盖板可见扫描玻璃和下方的扫描元件，包括白色齿轮用于带动扫描纸张。出纸仓内是两个墨盒——黑色和彩色，更换...[详细]

宇树要上市了。3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技的科创板申请。 这是“预先审阅机制”下的第二单项目，也被不少人当作一个信号：人形机器人这条线，开始进入资本市场的主舞台。 故事本身不复杂。一家做四足机器人的公司，用七年时间做到全球第一；然后在两年前转向人形机器人，又用两年时间，把出货量做到全球第一。春晚、翻跟头、武术表演，这家公司从实验室走到了大众视野。 如果只看这些节点，路径...[详细]

本文针对变电站火灾易危及人员设备安全的问题，聚焦烟雾识别与风险预警需求，设计了一种基于的烟雾识别系统，并探究其在变电站环境中的应用可行性。该系统以STM32为控制核心，搭载MQ-2烟雾、DHT11温及MQ-135空气污染传感器，可实时采集烟雾浓度、温湿度、可燃气体含量等关键环境参数，结合报警模块、显示模块及WiFi模块，与平台建立远程连接。 采集的数据经STM32处理后，将同步上传至机智...[详细]

达尼森推出用于高达500A的电流隔离测量的新款高精度直流和交流钳位式电流传感器 新型MK500ID钳位式提供卓越的相位偏移性能和高达1MHz的高频带宽 电流测量精度±0.1% 出色的线性误差仅为20ppm 美国德克萨斯州圣安东尼奥应用电源电子展（APEC 2026） 2026年3月25日…为满足高要求应用的高精度电流传感器的领导者Danisense推出了首款专为高达500A r...[详细]