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导航控制器是移动机器人(AGV/AMR)最主要的核心部件,是整个车体的大脑,关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。在导航控制器的各种性能中,除了硬件层面的防护等级、嵌入式层面、算法层面等基本的指标,还值得关注的是宽温的指标,那么宽温的指标是否是如今移动机器人(AGV/AMR)重要的指标,达到-40~80℃是否必要? 移动机器人(AGV/AMR)应用环境 移动机器人(AGV/AM...[详细]
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引言 到2013年9月,谷歌的自主驾驶汽车已在计算机控制下成功行驶了500000多英里,并且没有发生过一起交通事故 。谷歌具有革命性的无人驾驶汽车项目旨在利用摄像头、雷达传感器和激光测距仪(以及谷歌的地图数据库)监测和引导汽车行驶,从而提高汽车驾驶的安全性和效率。谷歌的无人驾驶汽车原型车使用了价值150,000美元的机器人组件,包括价值70,000美元的激光雷达系统,因此距离商用还有很长的...[详细]
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近日,ABB首席财务官天一表示:“2019年第一季度业绩不俗,尽管一些终端市场,特别是离散制造和汽车行业表现疲软,ABB的订单额和销售收入均实现稳健增长,凸显了ABB业务组合的实力与坚韧。” 2019年第一季度,ABB订单额同比增长3%(按美元计价增长1%),其中电气产品、机器人及运动控制两大业务订单额增长显著。基础订单增势强劲,第三方基础订单增长6%(按美元计价增长8%),四大事业部和三大区...[详细]
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谷歌最近大动作不断,除了发布一系列新款智能手机,开发新一代操作系统,在旧金山海岸附近建造驳船外,这家搜索巨头还在秘密打造一个“机器人王国”。 据报道,在过去六个月,谷歌收购了七家科技公司,每一家都擅长机器人技术或 自动化 系统。被谷歌收购的七家公司包括:制造人形机器人的Meka和日本Schaft公司,进行机器自动化包装与运载的美国工业知觉公司(IndustrialPerception)...[详细]
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1、老杳:美国禁供中兴芯片,专家信口开河是祸国殃民 美国禁供中兴芯片,工信部说“我国芯片水平已越来越接近世界第一梯队”,专家说“我国高端芯片研制已具备基础”。甚至“中兴通讯此次受到限制的所有芯片,在十二五和十三五国家研究计划中,都有相应的部署”。事实真的如此吗? 集微点评:抛开国产芯片与欧美(含日韩)芯片的水平差异,国产芯片使用的EDA工具、IP核大多数来自欧美,晶圆制造、封装测试的设备大多数来...[详细]
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无论是体系结构还是指令集,大家或多或少都应该对X86汇编有些了解,而对于嵌入式领域已被广泛采用的ARM 处理器,了解的可能并不多。如果你有兴趣从事嵌入式方面的开发,那么了解一些RISC 体系结构和ARM汇编的知识还是有必要的。这里,我们找出了这两种体系结构最明显的不同之处,并对此进行介绍,让大家对于RISC体系结构的汇编有一个基本的了解。首先,我们就来看一看基于RISC的ARM的体系结构。 基于R...[详细]
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1月15日,一段视频在网上热传,看完视频的很多人都不淡定了——视频里,一架民航客机平缓地飞向机场,此时起落架已经放下正准备降落。视频结束后,画面里跳出的是无人机的照片,下面写着:视频拍摄使用。 一名网友评论:“疑似有人使用无人机近距离拍摄飞行中的客机,从飞机大小看,可能也就距离百米,已经严重威胁航空安全,建议警方介入调查!” 1月16日,警方调查得知,1月15日17时左右,市民袁某使用无人机在杭...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 罗艳 小米又双叒叕投资了一家机器人企业。 近日,精密减速器制造商爱磁科技已完成数千万元Pre-A轮融资,本轮融资由顺为资本和小米关联公司瀚星创业和投资,瀚星创业由小米100%控股。 提到顺为资本,就不得不提到小米创始人雷军。2011年,雷军与徐来达共同成立顺为资本,重点关注互联网、移动互联网、高科技行业以及互联网与其他行业结合所带来的变革,主要投资于初创期及成长期的优...[详细]
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苹果在2014年上半年一直保持着沉默,它今年的全球开发者大会将于6月2日开幕,或许到那时它才会真正开始今年的大动作。 苹果将在今年的开发者大会上推出新的软件,可能还会推出新的硬件。那些新产品将是它下半年推广的重点。 苹果新闻网站9to5Mac的分析师马克古曼(Mark Gurman)发表了一篇预测苹果会在今年的开发者大会上宣布哪些产品或内容的文章,据说苹果今年的开发者大会的侧重点会是Mac...[详细]
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2月7日消息,据外媒electrek报道,日前特斯拉车辆在开启FSD Beta版本时,驾驶员未及时接管导致车辆在路口右转时撞上路旁隔离杆,发生了碰撞事故。所幸车内无人员伤亡,仅车身车漆被刮蹭。 但就在上月,特斯拉CEO马斯克还曾表示FSD在过去一年的测试当中尚未发生过一起事故。 不过之前一名 Model Y ( 参数 | 询价 ) 车主在参与FSD测试后向美国国家公路交通安全管理局(NH...[详细]
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#include key.h #include delay.h ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK Mini STM32开发板 //按键输入 驱动代码 //正点...[详细]
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如何提高特高压直流的可靠性? 所有提高常规直流输电可靠性的措施对于提高特高压直流输电的可靠性依然有效,并且要进一步予以加强。主要包括:降低元部件故障率;采 取合理的结构设计,如模块化、开放式等;广泛采用冗余的概念,如控制 保护系统、水冷系统的并行冗余和晶闸管的串行冗余等;加强设备状态监 视和设备自检功能等。 针对常规直流工程中存在的问题,如曾经导致直流系统极或者双极停运的站用电系统、换流变本体...[详细]
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意大利汽车零部件制造商玛涅蒂· 马瑞利 (Magneti Marelli)又上头条了。近日,多家外媒透露,韩国 三星电子 正在与菲亚特-克莱斯勒汽车公司(简称“菲克”)进行磋商,欲收购菲克旗下的马瑞利部分或全部业务,价格可达30亿美元。如果收购传言付诸行动,对各方的影响如何?
被业界看好的马瑞利绝对是菲克的“优质资产”,菲克对马瑞利也是“欲断而不断”。截至目前,三星电子、菲克以及马瑞利...[详细]
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【实例】有一个控制系统,控制器是CPU 1511C-IPN,压力传感器测量油压力,油力的范围是0~10MPa,当油压力高于8MPa时报警,请设计此系统。 【解】CPU 1511C-1PN集成有模拟量输入/输出和数字量输入/输出,其接线如图1所示,模拟量输入的端子1和2分别与传感器的电流信号+和电流信号-相连。 图1 数值转换(FC105)SCALE 函数接受一个整型值(IN),并将其转换为以...[详细]
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LED用开关电源属于电网电源供电的、额定电压不超过600V的单路输出式交流-直流外部电源,而室外用的LED开关电源比室内用的环境更严酷,所以选室外用的LED开关电源作为研究的重点,更具代表性。 LED显示屏的研究采用屏幕为8×8的点阵显示,侧重于动态处理方法,由于显示屏幕的局限性,在此次的研究设计中只能显示英文和数字。一个基本的LED屏幕由8行×8列点共64个LED组成,显示屏有共阴和共阳...[详细]