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随著日本和世界各国的劳动力高龄化,协作机器人(Cobot)能与人类员工合作,维持各类型组装线的运行。因此原本不重视协作机器人的日本机器人大厂发那科(Fanuc)和安川(Yaskawa Electric)正试图迎头赶上。 据报导,发那科执行董事Kazuo Hariki表示,该公司未料想到大型制造商会想使用这种机器人,因为这些机器人举重能力及功能有限。 协作机器人是相对较新的概念,协作机器...[详细]
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摘要:介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问方式,指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器,并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。
关键词:CAN控制器 寄存器 报文对象 C8051F040
单片机与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络,这样使CPU外围电路复杂化,整个系统受外...[详细]
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UHF和HF都是一般的技术分类,不过每一类都有独立的支持协议。HF在13.56MHz频段更具有一致性,虽然国际业内行业标准很多。UHF RFID在858-960MHz频段已商业化。同时也有多种国际标准支持,包括EPC global Gen 2。 标签与读写器通过无线链接交换数据。链接可以通过适合任何频段的、具有不同读取范围和抗干扰性的EMF或RF场实现。HF RFID技术主要通过电磁场传送信...[详细]
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1 引言 随着图像处理技术及嵌入式系统的发展,利用嵌入式系统进行图像处理,已使如视频监控、视频电话和视频会议等应用成为可能。嵌入式系统上进行图像采集则是实现这些应用的前提[1~2]。 双目立体视觉通常由两个摄像头从两个不同的角度,同时获取外界物体的两幅图像,或由单独一个摄像头在不同时间、不同位置获取外界物体的两幅图像,并基于视差的原理来获取外界物体的三维几何信息,复现外界物体的形状和位置。 ...[详细]
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北京时间6月12日消息,据彭博资讯报道称,全球最大模拟芯片制造商德州仪器(TXN)表示第二季度营收有可能会超过一些分析师的预测。 德州仪器今日发表预测称,第二季度营收约在32.8亿美元和34.2亿美元之间,每股收益约为32美分至36美分之间。据此前彭博资讯编辑的数据显示,分析师预测德州仪器营收为33.6亿美元,每股收益34美分。 德州仪器的模拟芯片广泛应用于家用洗衣机和存储...[详细]
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8月16日,上海新阳在与投资者互动时表示,公司ArF干法光刻胶产品尚在认证中。此外,公司ASML-1400光刻机和ASMLXT1900Gi型光刻机尚处于安装调试状态;ArF浸没式光刻胶产品已有实验室样品,同样在测试阶段。 关于产能方面的问题,上海新阳表示,公司KrF光刻胶规划产能为230吨/年;目前订单量多,但仅KrF光刻胶取得订单,按照原规划产能已经满产。 上海新阳始终坚持以技术主导为核心,通...[详细]
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近日有消息称,德国研究出智能蜘蛛机器人,德国festo透露未来将研究该款机器人应用于战争。前不久韩国科学技术院(KAIST)研发“杀手机器人”的计划遭到了多国人工智能(AI)及机器人工学的专家联合抵制,KAIST已宣布取消了“杀手机器人”计划,但人类并未停止智能武器的研究。 德国蜘蛛机器人 德国研发的这款蜘蛛机器人优点是可以适用于任何地形,隐蔽性强,外形很像真的蜘蛛,很有迷惑性。该款蜘蛛机器...[详细]
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友达光电今日在2009年二季度中国电子信息产业经济运行暨彩电行业研究发布会上荣获2009首届中国彩电市场绿色成就大奖—“节能之星”产品奖,至此,友达光电持续以先进技术及绿色创新思维,推出节能环保的绿色节能液晶电视屏,在引领平面显示器产业发展的绿色浪潮中所作的贡献获得业界首肯。 由工业和信息化部电子信息司及中国电子视像行业协会主办的2009年二季度中国电子信息产业经济运行暨彩电行业研...[详细]
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Apple,我们有个关于iPad Pro的问题──实际上应该是两个,因为我们家要买两台!不过另一个更重要的问题是,我现在还得为了买两台iPad Pro而想着该去哪里“生钱”… 我得承认,其实一开始听到iPad Pro的讯息时,我是有些意兴阑珊,心里的OS是:“看起来是大了点,速度也快得多,但就酱而已,感觉也没什么大不了的?”不过后来有一天我到某个地方闲逛看到一台实机,却大感惊艳(心里呐喊着...[详细]
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要说的日系三家混动系统,均为不插电式混动,分别是丰田THS、本田i-MMD及新加入的日产e-POWER,特别是关于“两田”混动的话题,网友们总是争执不下,有说丰田好,有说本田好。 当然,三家车企的混动技术并没有好坏之分,只是燃油机、电动机以及驱动方式存在不同,认识它们还应从内部工作方式说起,通俗易懂的介绍一下它们的区别,别再争执它们谁赢谁输了。 丰田THS系统的悠久历史不必多说,早...[详细]
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从一加品牌成立到一加2代发布,中间写了无数篇稿件,套用了无数次“一加,互联网品牌”这种组合关键字。但就在一加2会后专访中,这个论断被推翻。所以一加可以是“以活下去为目标的手机小厂商、可以是贩卖硬件盈利的传统厂商、还可以是以干掉无印良品为目的的生活周边厂商”,标签太多,我们慢慢说。
一加是个小厂商
如果从声量看(一加现场提到美誉度的表现之一),一加并不小;但用数据...[详细]
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根据光电效应,PN结在光的激励下可以改变其电阻率,而LED也是PN结,那么能否利用LED的PN结特性完成点阵感光屏呢?经过简单的实验探讨,我们发现LED本身就具有很好的感光能力,这样一来,感光屏就可以完全利用LED的感光特性来实现。本文就利用一块8×8的点阵屏,结合C8051F020单片机实现了一块具有感光功能的点阵屏,如图1所示。 图1 1 LED的感光原理 作为光电探测器的LED...[详细]
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据国外媒体报道,拜登20日以视频连线的形式参观了一座新能源汽车和电池的生产中心。并表示,美国必须提高电动汽车的产量,以赶上并超越中国。 拜登感叹:“最终,我们会成为电动巴士、汽车的最重要生产国。但目前,我们还落后中国许多。”根据研究公司Canalys的数据,中国的汽车制造商在2020年售出了约130万辆电动汽车,而美国的销量为32.8万辆,仅占去年成交车辆的2%。 拜登2...[详细]
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近几年,我国检测仪器覆盖范围越来越广,市场潜力巨大。在工业领域,有检测需求的行业可谓是无所不包,而我国检测仪器的发展均保持了20%以上的增幅, 自动化进程逐步加快。 质量是企业的生命,也是产品能否长期立足市场的根本性保障。因此,很多企业对产品质量的检验过程十分严格,严防因质量缺陷产生问题。 比如,最近大众汽车又一次深陷DSG质量门事件,向中国地区召回64万辆汽车。发现质量问题后,大众之所以会...[详细]
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CAN(Controller Area Network)是一种基于总线通信的局域网技术,广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。在实际应用中,CAN通讯电路的好坏对整个系统的稳定性和可靠性具有重要影响。本文将详细介绍如何检测CAN通讯电路的好坏,包括检测方法、检测工具、检测流程以及常见问题处理等方面的内容。 一、检测方法 视觉检查 在进行CAN通讯电路的检测之前,首先要进行视觉检查。检查电...[详细]