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引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，可以在一定...[详细]

　　在中国制造业蓬勃发展的背景下，品牌价值日益成为影响企业在市场上能否获得竞争优势的重要因素。2010年，中国制造业以19.8%的份额超越美国，成为全球第一工业制造大国。然而，中国制造业在发展过程中，创新能力不足、品牌价值低等问题逐渐显现。福布斯发布的“2017年全球品牌价值排行榜”上，前十名中，美国占据八席，包括苹果、谷歌、微软、可口可乐等，中国品牌无一进入前十名。因此，积极推进品牌战略、提升...[详细]

9月3日中午12点，成都高新西区，成都爱乐达航空制造股份有限公司（以下简称爱乐达）内，办公区域空调、照明关闭，热表生产车间8条产线停了下来，一片静悄悄；与之相对的，是占地超一万平方米的机加生产车间，150余台数控机加设备全力开动，一片繁忙的生产景象。这是 ... ...[详细]

三相异步电机的概念和工作原理 三相异步电机是一种常见的交流电机。其工作原理基于单相感应电动机的原理，通过三相交流电源供电，使得电机内部的转子和定子之间产生旋转力，实现机械能的转换。 具体来说，三相异步电机的转子内部装有一个绕组，也称为感应线圈。当三相交流电源连通后，电流会在转子内部的感应线圈中产生交变磁场。这个磁场会相互作用，从而在转子上形成一个旋转磁场。 与此同时，电机的定子内部也装有...[详细]

先前才在 5 月报导过，美规特斯拉 Model 3、Model Y 取消毫米波雷达，改采全数由摄影镜头侦测的Tesla Vision 纯视觉技术、来作为 Autopilot 驾驶辅助系统的基础，但当时初期仅有北美限定。如今多国市场的官网，也悄悄将过去驾驶辅助有关毫米波雷达的叙述撤下、改为视觉侦测最远可达 250 公尺的信息，是否意味着北美外的国家也将跟进Tesla Vision？ 根据...[详细]

　　2 月最后一天， Google  终于公布了  I/O 2018 的日程安排。本次开发者大会的举办日期为 5 月 7 ～ 10 号(周一 ～ 周四)，但是第一天的安排似乎被各种徽章的收集给填满了。首日会议涉及  Google  Play、Android 即时应用、Android KTX，“Android Kotlin 开发和入门”，以及 Android、Android apps for Ch...[详细]

自从无线通信完成后我没做什么，而是把AVR的学习列上日程，AVR的学习我是纯手工打造，所有的实验板全部自己焊接，因为用51习惯了，他是那么的方便，到AVR这却是一件很简单的事情显得如此复杂，那下载来说吧，51的ISP是通过串口直接写到FLASH，而AVR的还要设置熔丝位，如果搞不好芯片锁死就完蛋了，至少我的水平是够呛解决的。遇到的第一个问题是价格，AVR的价格比51的贵将近2-5倍，我选的是16...[详细]

51单片机数据传送指令 　　数据传送指令共有29条，数据传送指令一般的操作是把源操作数传送到目的操作数，指令执行完成后，源操作数不变，目的操作数等于源操作数。 　　如果要求在进行数据传送时，目的操作数不丢失，则不能用直接传送指令，而采用交换型的数据传送指令，数据传送指令不影响标志C,AC和OV，但可能会对奇偶标志P有影响。 以累加器A为目的操作数类指令（4条） 　　这4条指令的作用是把源操作...[详细]

　　周末即将迎来父情节，不少网友已经纷纷晒出了自己精心为父亲准备的礼物，北漂一族的 易信 网友小夏却意外的收到了父亲发来的一段视频。原来小夏父亲不经意间把青果摄像机记录下来的小夏日常生活剪辑成视频，祝福刚刚也升级为人父的儿子节日快乐。下面就随手机便携系哦啊吧一起来了解一下相关内容吧。 　　 父亲节老爸反送礼 　　由于异地工作的原因，许多年轻人不能时刻陪在父母身边，因此送父母一份礼物逐渐成为了...[详细]

NEC电子公司近日发布用于机顶盒(STB)与集成数字电视(iDTV)应用的新型低成本、单芯片MPEG解码器EMMA2SL/P。新解码器集成了全球一流的有条件接入供应商所需的最新片上硬件安全功能，有助于付费电视STB与iDTV制造商开发入门级系统，包括有高性能的功能及安全特性，以确保成本敏感型市场所需的音频-视频内容完整性。 模拟NEC电子公司的高度成功的EMMMA2LL(型号uPD...[详细]

STM32的USART0与ZigBee的P02_RX和P03_TX引脚实现串口双向通信 BY:T7 Date:20171214 At:YSU_B307 开发环境： uVision : V5.12.0.0 STM32F103V8T6 库版本 : STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 一、硬件连接： 1. STM32： 2. Zigbee 3.力特Z-TE...[详细]

乐金显示器（LGD）韩国坡州 8.5 代 P8-1 产线本月 24 日发生工安意外，造成人身事故，该产线旋即停线检修，当地政府已介入调查。TrendForce 光电研究（WitsView）指出，此事件将冲击第三季面板供应，由于将进入备货旺季，不排除对第二季已缓步走弱的面板价格带来一定程度的支撑效果。 由于涉及工安与人身事故问题，预计停线检修与稽核时间将拉长，最短可能需要2周，最长恐达1个月，待检...[详细]

    据广西日报报道，日前，广西科艺绿色能源股份有限公司一期在中马钦州产业园区投产，将年产80万台套新能源汽车集成电路电容及无线充电桩。该项目分3期建设，总投资超16亿元。同日，该项目二期奠基建设。 　　科艺新能源汽车充电桩项目使用公司自主研发的带宽式集成电路电解电容接触闪电式及无线充电技术，通过电容感应传电方式充电，无需使用传统电线，只需3-8分钟即可为1台新能源汽车充满电。该项目全部建...[详细]

      在数据通信，计算机网络以及分布式工业控制系统当中，经常需要使用串行通信来实现数据交换。目前，有RS-232,RS-485,RS-422几种接口标准用于串行通信。RS-232是最早的串行接口标准，在短距离（ 15M），较低波特率串行通信当中得到了广泛应用。其后针对RS-232接口标准的通信距离短，波特率比较低的状况，在RS-232接口标准的基础上又提出了RS-422接口标准，RS-485...[详细]

　　 摘要 ：本文介绍了当前比较流行的开放源代码的嵌入式操作系统μClinux下驱动程序的一般结构，以及触摸屏控制器和Motorola DragonBallMCVZ328 CPU的连接。在此基础上，详细讲述了触摸屏驱动程序设计的一些关键技术，如阻塞型I/O操作、任务队列以及系统定时器的应用等，解决了采样数量控制问题，具有较好的移植性。 　　 关键词 ：嵌入式操作系统；μClinux；触摸屏；驱...[详细]