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官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1．下载软件 （1）VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCLT V1.12.1 ...[详细]

　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

我们在学习一门技术的时候，应该对它的理论部分有所了解，然后才能在实践中进一步加深理解，进而掌握。对于stm32来说，我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册，然后再动手实践，这样才能理解得更加透彻，掌握得更加牢固！ 今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。 1.介绍 小结：stm32的ADC有18个通道（16个外部通道+2个内部通道），有单次、连续、扫描和间断四种模式，ADC...[详细]

根据换向技术，可控硅整流器主要分为两种主要类型。线路换向和强制换向逆变器被普遍使用，而其他换向逆变器，即辅助换向逆变器和互补换向逆变器不被普遍使用。这里简要讨论两种主要类型。 逆变器换向分类方法 1.线路换向 在这些类型的逆变器中，交流电路的线电压可以通过设备获得;当电流通过时，这个装置就关闭了教员公用室体验零特性。这种换向过程被称为线换向，而根据这种原理工作的逆变器被称为线换向逆变器。...[详细]

根据最新财报数据，得益于其在先进工艺领域的领先地位，台积电（TSMC）2025年第二季度利润表现极为亮眼，税后纯利润高达3982.7亿新台币，同比激增60%以上，净利润率更是达到了惊人的42.7%。 更令人瞩目的是，台积电在美国的芯片工厂运营状况超预期，税后纯利润达到42.3亿新台币。尽管这一数字相对于公司总利润而言微不足道，但其象征意义深远，标志着台积电在美国市场的初步成功。 台积电计划在美国...[详细]

引言 　　截止2014年底，中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%，达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%，达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测，从1999年至2020年，世界老龄人口的平均增速约为2.5%，而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平，约为3.3%。在某些大城市，例如北京、上海等，老年人的比例已经接近五分之一。另外，中国还有近...[详细]

8月14日，电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系，共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源： HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件，使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电，无需人工干预。 “此次合作将...[详细]

近日，奥比中光发布关于2025年度向特定对象发行A股股票申请获得上海证券交易所受理的公告。 公告显示，奥比中光本次发行预计募集资金总额为不超过人民币21.87亿元（含本数），扣除发行费用后拟用于“视觉与空间感知技术研发平台项目”、“AI视觉与制造基地建设项目”、“补充流动资金”等。 资料来源于奥比中光公告 对于本次向特定对象发行股票的目的，奥比中光表示，一方面是加大具身与三维数字...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

8月10日，中国工程院院士倪光南在2025世界 机器人 大会上指出，当前， 人工智能 引领科技和产业的深刻变革，国家正积极推进“人工智能+”行动。在这一背景下，自动化机器人需要向 AI 机器人发展，以更好发挥其新质生产力作用。 倪光南表示，实现这一目标的关键在于提升机器人的智能水平，构建“脑、眼、行动”一体化系统，使得机器人能够真正地“看见世界、理解世界、行动于世界”。 倪光南认为，AI...[详细]

仿真是帮助机器人学习感知（从摄像机图像中了解世界）、规划（制定解决问题的行动序列）和控制（产生改变机器人位置和方向的电机指令）等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程，需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域，仿真已经成为不可或缺的工具，尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]

ARM的几种版本号 ARM内核版本号 ：ARMv7 ARM SoC版本号 ：Cortex-A8 芯片型号 ：S5PV210 ARM型号的发展历程 内核版本号 SoC版本号 芯片型号（三星） ARMv4 ARM7 S3C44B0 ARMv4 ARM9 S3C2440/S3C2410 ARMv5 ARM9+xScale ARMv6 ARM11 S3C6440 ...[详细]

汽车的传动系本质上就是一个包含给汽车提供动力的发动机(传统的内燃机)，并将动力传递给变速箱、传动轴最终到达汽车车轮的系统。传动系的电气化正在改变汽车技术的未来发展前景，同时也受到来自可持续能源驱动、提高燃油效率以及符合相关二氧化碳排放法规等的影响。另外，目前的关键技术推进工作主要集中于提高操控性能与耐用性，还有就是一些新的实用技术，比如因再生制动而催生的逆变器技术，这种技术用于给电动机供电，或者...[详细]

试想一下这样一个世界：建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障，你可以远程为访客打开门锁，当你不在时，若公司前门被打开，你还能收到警报。要实现这一切， connectivity 至关重要，它能帮助检测入侵行为，预防意外事件的发生。 江森自控（Johnson Controls）深知无线连接在日常生活中的重要性，于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议，应用于相关...[详细]

8月8日的北京阴雨绵绵，北人亦创国际会展中心门口却排起了长龙。不少人冒雨前来参观2025世界 机器人 大会，只为一睹机器人前沿产品和应用。 展览会场里，1500多台机器人展品正以不同的姿态吸引观众的注意力：一部分化身“打工人”——搬运物料箱、流水线组装、制作料理、手冲咖啡，另一部分则登台“秀肌肉”——踢足球、大跳热舞、打拳击、过障碍、爬楼梯，引发观众的阵阵惊呼。 机器人也有“打工魂” ...[详细]