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仿生机器人的概念 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人,机器结构相对比较复杂,它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的,它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等...[详细]
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使用一个如 TPS7A3001 等可调节、负输出电压 LDO 线性稳压器,以及如 TPS7A4901 等可调节、正输出电压 LDO。U3、R7-R10 和 C3 均为增加的组件,用于追踪。R1、R2、D1-D5 均为增加组件,用于将反馈引脚的电压控制在其各自产品说明书额定的绝对最大电压范围内。LDO追踪电路图: ...[详细]
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智能家居 作为一个新兴行业,正以不可抵挡之势迅速崛起。不少传统家电厂商和新兴科技公司积极布局、跑马圈地。看来在智能化的热潮中, 智能家居 不愧为“网红”,今天我们就来扒一扒这位“网红”的前世今生。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 前世:家庭自动化VS智能型建筑 若是从1933年芝加哥世博会上出现“家庭自动化”概念算起, 智能家居 已经是位八十多岁的“老人”了。家...[详细]
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L.A.扎德教授于1965年创立的模糊集合理论(Fuzzy Sets)及模糊数学(Fuzzy Mathematics)为模糊逻辑控制的形成提供了理论基础。近年来,随着各企业生产规模的不断扩大,生产过程控制系统也变得越来越复杂。由于整个系统的非线性增强、时滞增大,而且不是系统中的每个环节都需要建立精确的数学模型,使得模糊逻辑控制在生产过程中的应用成为可能。随着模糊控制的迅速发展,不需要对控制对象...[详细]
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单片机是整个系统的控制中枢,它指挥外围器件协调工作,从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计,每一模块只实现一个特定功能,最后再将各个模块搭接在一起。这种设计方法可以降低系统设计的复杂性。系统电路原理图如图所示。控制电路的核心器件是由AT89S51单片机,属于MCS-51系列。AT89S51是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器,具有2K在系统可编程Flash存储器,采用的工艺是高密度...[详细]
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自激反馈开关稳压电源基本原理如图所示。当加上输入电压时,电流经Rg流向开关管VTl的基极,使VTl导通,此时变压器副边的二极管反向偏置,无电流流过,于是VTl集电极电流和变压器绕组Np中流动的电流相等。由于是从零启动,因此基极电流不大就能使VTl导通。 ...[详细]
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据外媒报道,欧洲半导体重镇之一的德国东部萨克森邦首府德勒斯登(Dresden)日前发生大规模停电。据悉,当地有高达95%的区域都处在停电范围,影响多达30万户家庭与公司,当中包含在当地设厂的格芯、英飞凌以及博世。 综合媒体报道,德勒斯登本月13日因当地变电所一套110千伏系统遭到气球误触造成短路,导致供电不稳造成大规模停电,停电时间长达1-2小时。德勒斯登为欧洲重要的晶圆厂聚落之一,此次停电...[详细]
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英特尔首席人力资源官:释放力量,积极践行企业社会责任 近日, 英特尔发布了《2023-2024年度英特尔企业社会责任报告》,重点回顾了英特尔在业务、运营等多个领域所取得的重要进展 。与本次《企业社会责任报告》同时发布的,还有来自英特尔公司执行副总裁兼首席人力资源官Christy Pambianchi的一封信,以下为全文: 英特尔公司执行副总裁兼首席人力资源官Christy Pambia...[详细]
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工信部副部长罗文5月21日说,工信部将组织制定相关政策文件,支持虚拟现实(VR)核心关键技术研发以及与其他行业的融合,并加快制修订相关标准,促进产业健康发展。 罗文是21日在北京召开的2018世界VR产业大会新闻发布会上作出上述表述的。 虚拟现实技术作为引领全球新一轮产业变革的重要力量,跨界融合了多个领域的技术,是下一代通用性技术平台和下一代互联网入口。 近年来,我国虚拟现实市场规...[详细]
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多年来电冰箱在国内市场上一直作为储物、保鲜的空间,人们对于电冰箱的需求也是最基本的冷冻、冻藏等功能。近年来,随着家用电冰箱的普及以及80后主流消费群体的迅速崛起,人们对电冰箱的性能要求越来越高,加速了对电冰箱功能和需求的转型和升级,相应地对电冰箱的控制功能要求也越来越高。 单片机自问世以来,性能不断提高,功能不断增多和完善,加之具有集成度高、功能强、速度快、体积小、功耗低、使用方便、性能可靠...[详细]
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山西太原中北高新区太原源翰科技蓝宝石晶体生长项目一期一步工程厂房主体已封顶,设备正在加紧安装,初步具备了蓝宝石晶体生产条件。 太原源瀚科技有限责任公司主导建设的蓝宝石晶体生长项目位于上兰片区公园南街以南,根据规划,将建设约7.5万平方米厂房及配套设施,项目总投资达17.6亿元,规划总用地158亩。其中,先期建设蓝宝石晶体材料及制品产业基地,总投资10亿元,计划投入先进蓝宝石晶体生长设备800台套...[详细]
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日本德州仪器(日本TI)在2011年6月29~30日于太平洋横滨国际会展中心举行的“MEDTEC JAPAN 2011”上展出了使静脉位置可视化的影像系统。该系统采用美国德州仪器的DLP(Digital Light Processing,光数字处理)技术。 该系统设想用于在注射前(让医生等负责注射的人)确认患者的静脉位置。以前一直通过压迫手臂来确认静脉位置,而此次的系统不会给患者造成负...[详细]
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一、前期准备 单片机:STM32F103C8T6 开发环境:MDK5.14 库函数:标准库V3.5 JSN-SR04T模块:淘宝有售 二、实验效果 三、驱动原理 此模块分3中模式: (1)模式一:R27 = open,普通驱动模式; (2)模式二:R27 = 47K,串口模式,每隔100ms更新一次数据。 (3)模式三:R27 = 120K,串口模式,发0x55。 注意:次模块测试盲...[详细]
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6年前,HTC 一度是还是安卓手机一哥。不过,如今每况愈下,公司出现了连续亏损。 日前,HTC全球销售总裁张嘉临在接受电话分析会上称,HTC 将战略调整,退出低端机市场。 张嘉临表示,公司已经连续四个季度运营亏损。我们将退出低端手机市场,目前这个市场已经过度竞争,我们没有必要从这里获得利润。维持智能手机业务的盈利能力对我们来说非常重要。 另外,他还透露,HTC今年将继续关注和推动中高端手机的研发...[详细]
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2022年TI杯模拟邀请赛颁奖典礼在杭州举行 激励电子工程教育学子不断进取 2022年12月26日,杭州 —— 2022年TI杯全国大学生电子设计竞赛模拟电子系统设计专题邀请赛(后文简称 模拟邀请赛 )昨日在杭州以线上线下结合的形式隆重举行 。全国大学生电子设计竞赛组委会领导、杭州电子科技大学校领导、德州仪器高管团队共同参加了本次颁奖典礼。 模拟邀请赛是全国大学生电子设计竞赛在非全国竞...[详细]