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本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术,激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝,避免焊偏,还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数,从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度 激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由:机器人、操作装置(机器人示教盒)、探测头(激光器)、探测头处理器(激光器控制器)、计算机5大部分组成:
机器人:系统中主要焊接设备,焊枪与激光器都安装在机器人上,由机器...[详细]
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现象:单片机与服务器双向通信,服务器发一次数据等待单片机响应,响应完成继续发送,没有响应等待1秒再次发送;单片机向服务器发送数据同理。测试进行了几万次数据交流,发现一个规律:服务器向单片机发送的数据单片机都能够接收,而且正常回应,服务器也能够全部收到,例如服务器发了10000次数据,单片机就能够收到10000次数据也能响应服务器10000次。而单片机向服务器发送的请求,服务器却不一定能够全部收到...[详细]
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汽车微控制器正在挑战嵌入式非易失性存储器(e-NVM)的极限,主要体现在存储单元面积、访问时间和耐热性能三个方面。在许多细分市场(例如:网关、车身控制器和电池管理单元)上,随着应用复杂程度提高,存储单元面积成为决定性挑战;在汽车动力总成(发动机和变速箱) 控制器和安全应用(制动系统)领域,符合最高165°C的工作温度范围至关重要。最后,优化的访问时间能够保证系统的整体能效。 FEOL(前工序...[详细]
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从事家电维修的朋友总少不了有一台晶体管耐压测试器,用来检查晶体管的反压(耐压)值、稳压管的稳压值,甚至电容的漏电流、电机绕组的绝缘电阻大小等等。本文向大家介绍两款晶体管耐压测试器,这两款测试器均具有取材、制作容易、元件少、便于携带等优点。上图是用14英寸黑白电视全联一体化行辅出变压器制作的耐压测试仪器(不少朋友家里有现成的,也可用分体式的)。图中Q1、Q2构成自激多谐振荡器。当K按下后,振荡器开...[详细]
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1. 正弦波 振荡器、精密整流电路、50HZ同步波发生电路,加法电路等和前次贴子中的基本一样(前次帖子请参照 一款纯硬件的SPWM正弦波逆变系统 ),没有大的变动;供稳压用的误差放大器U3A的接法稍做了一些改动;主要是为了提高抗干扰性能及控制灵敏度等。 2.主芯片 SG3525 的接法和一般常规接法有点不同,因为3525的11,14脚是“图腾柱”输出,我把11,14脚接地,屏蔽了图腾柱的下管,并...[详细]
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问题: LABVIEW 做串口通信,接收十六进制,遇到一个 0x0A数据就被断掉! 原因: 解决办法: 在串口的VISA配置中,有一个终止符的配置, 终止符的默认配置是TURE, 遇到0x0A,即会读取终止。 故,若发送的数据中含有0X0A,需要静止终止符。 ...[详细]
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5G被认为是半导体行业的下一个风口,5G使得物联网和通信结合,促进智能网联汽车、工业物联网、智能家居等细分应用快速落地。与这些美好畅想同时到来的还有技术挑战,尤其是毫米波和大规模天线技术的引入让测试更加复杂。面对新兴技术的挑战,保持高研发投入和持续创新是一个科技公司维持行业竞争力的杀手锏。 测试测量行业引领者NI(National Instruments)每年将营收的19%用于研发,积极与客...[详细]
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原理:一个定时器的两路PWM输出 参考:正点原子代码 timer.c代码 void TIM5_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; ...[详细]
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新华社武汉电:飞秒强激光为在原子时空尺度(阿秒时间与亚埃空间尺度)探测物质微观结构及电子超快动力学提供了重要手段。近日,我国专家在利用飞秒强激光探测原子分子结构及电子超快动力学研究方面取得重要进展。 飞秒强激光诱导的电离电子波包或可重新返回母离子实并与之发生再散射过程,由再散射引起的高次谐波谱或光电子谱为探测原子分子结构及电子态超快演化提供有效途径。当前,发展时空高分辨的原子分子结构及动力学探测...[详细]
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集度——中国最会造车的企业之一与中国最强AI企业的结合,能有什么产物? 6月8日,百度与吉利汽车的合资汽车公司集度汽车(下称集度)举办了成立一年半以来的首场品牌发布会ROBODAY,正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO-01。基于这款概念车,集度首款量产车型将于今年秋季正式亮相,并于2023年正式上市。 此次ROBO-01所展示的汽车机器人神经网络(JIDU Evolving T...[详细]
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Galaxy S9已经发布,对于 三星 来说,在MWC上也嗅到了来自竞争对手搏杀的“血腥味”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 比如支持4K HDR视频录制、960帧1080P录制的索尼XZ2,比如弹出式前摄、半屏隐藏式指纹识别的vivo APEX等等。 vivo APEX 据外媒报道,在记者会上, 三星 电子移动通信业务总裁DJ Koh(高东真)就被问到相关...[详细]
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1引言 随着国家节能减排政策的提出和工业自动化水平的提高,以及越来越多的厂家要求尽量降低设备的损耗,进而适当减少设备维护费用,如何合理的使用、维护设备已成为关键,而单纯的采用人工方式记录设备故障、设备使用时间,以及人工切换设备已经不能满足上述要求。本文以某煤矿空气 压缩机 远程 监控系统项目为例,采用西门子s7-300系列 plc 作为数据采集和控制单元,上位机用西门子wincc进行画面及参数...[详细]
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三星S5首日销售量打破S4记录
新浪手机讯 4月14日上午消息,三星新款旗舰手机Galaxy S5于上周五在全球125个国家同步发售,根据统计,在全球发售首日Galaxy S5的销售量已经打破了上一代S4的记录,并将记录提高了30%。
其中在欧洲市场Galaxy S5的首日销售量是S4的两倍左右,因为在巴黎、伦敦等城市均有很多三星的粉丝在三星旗舰店排队购买Galax...[详细]
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在2017年年中,京东方就宣布,国内首条第6代柔性AMOLED生产线正式投入生产。如今随着第6代柔性AMOLED生产线于10月实现量产,这将有望打破三星在柔性AMOLED屏幕方面的垄断。 事实上,京东方的快速发展可以说是大陆面板产业发展的一个缩影。“缺芯少屏”曾是大陆液晶电视品牌厂商及手机品牌厂商的痛点。如今,随着大陆液晶面板产业的发展,面板厂商开始崛起,凭借多条高世代线建设,产能不断扩大,有望...[详细]
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6月28消息,据市场研究公司Carnegie Research分析师称,2008年5月全球半导体芯片三个月的移动平均销售收入为217亿美元,比4月份的212亿美元增长了7%。 Diesen称,5月份全球芯片销售收入的增长要归功于“中国人的努力工作”。中国今年把黄金周的时间缩短为三天提高了中国芯片的产量。 然而,Diesen谨慎地指出,占芯片消费量43%的PC和占芯片芯片消费量1...[详细]